כלי טיס בלתי מאוישים "השתלטו" על סיור במשך זמן רב וכיום משתמשים בהם באופן פעיל באזור זה. אף על פי כן, למעט יוצאי דופן, אנו מדברים על תצפית על השטח באמצעים אופטואלקטרונים. במקביל, מוצעים פיתוחים חדשים בתחום רכבי האוויר הבלתי מאוישים, שמטרתם לפתור משימות מיוחדות חדשות. לפני מספר ימים הוכרז על יצירת מל"ט הראשון בעולם המסוגל לאתר חומרי נפץ. מכשיר זה נקרא LDS SpectroDrone.
קיומו של פרויקט מבטיח הכולל יישום משימות מיוחדות חדשות פורסם ב -15 בנובמבר. חברת Laser Detect Systems (LDS) הישראלית פרסמה הודעה לעיתונות רשמית על הפיתוח החדש שלה. ערב תערוכת HLS & Cyber Expo, שהתקיימה בתאריכים 15-16 בנובמבר, החליטה חברת המפתחים לחשוף מידע על כמה מרכיבי התערוכה שלה. הנושא לאחד הפוסטים היה פרויקט בשם SpectroDrone. מטרת פיתוח זה היא לבצע שליטה על עצמים מסוימים בחיפוש אחר חומרי נפץ וחפצים שעלולים להיות מסוכנים.
מבט כללי על המל ט עם מערכת SpectroDrone. מסגרת מפרסומת
דווח כי המוצר SpectroDrone הוא כטב"ם הראשון בעולם המסוגל למצוא מטעני חבלה וחומרי נפץ, כולל אלה הממוקמים מאחורי מכשולים. במקביל, המזל"ט יכול לעבוד במרחק מסוים מהפעיל, ויש לו גם את היכולת לא להתקרב למרחק קטן לאובייקט שנבדק במהלך הפעולה. המאפיינים והיכולות המתקבלים הם תוצאה של שילוב של שתי פיתוחים, כלומר פלטפורמת quadcopter וגלאי לייזר מודרני הפועל על פי עקרון הספקטרומטר.
מכשיר האופטימוס, שפותח על ידי חברת איירובוטיקס הישראלית, נבחר כבסיס למל"ט עם ספקטרומטר LDS. מדובר במכונה קלה יחסית עם ארבעה מדחפים, עם סט של ציוד נדרש לשליטה ופתרון של משימות שונות. בנוסף, למזל"ט כזה יש כושר נשיאה מספיק להובלת הספקטרומטר. לאחר כמה שינויים קלים, המוצר של Airobotics Optimus הפך למארח מערכת SpectroDrone. בתצורה זו הודגם העיצוב הישראלי החדש בתערוכה שנערכה לאחרונה.
מבחינת תכונות העיצוב העיקריות של המל ט, אופטימוס שונה מעט מטכנולוגיה מודרנית אחרת בכיתה. העיצוב העיקרי של המכשיר הוא גוף בצורת מורכב עשוי פלסטיק. כחלק מיחידות הפלסטיק ישנו גוף מטוס יעיל גדול בעל צורה אופיינית, שאליו מחוברות ארבע קורות עם מנועים. הפרויקט מאפשר שימוש בארבעה מנועים חשמליים עם מדחפים משלהם. ישירות מתחת למנועים על קורות המכשיר מותקנים מתלים המשמשים שלדה. במקרה של נחיתת חירום, המכשיר מצויד במצנח.
מבט כללי על המזל ט במהלך פתרון המשימות שהוקצו. איור מערכות לייזר לייזר / Laser-detect.com
ל- Airobotics Optimus יש את מערכת הבקרה האוטומטית ביותר המסוגלת לבצע פעולות שונות באופן עצמאי וללא השתתפות מפעיל.אז, לאחר שקיבל תוכנית פעולה, המזל ט יכול להמריא באופן עצמאי, ללכת לאזור נתון או להתחיל לפטרל לאורך מסלול שצוין. האוטומציה גם משפרת את יכולות המכשיר במהלך פעולה רציפה. המכשיר משתמש בניווט לוויני כדי לקבוע את המיקום שלו. הדיוק בקביעת הקואורדינטות, על פי היזם, מגיע לסנטימטר אחד.
לצורך הובלה ותחזוקה של המל"ט, היצרן מציע מיכל מיוחד. בתוך מוצר זה מוצבת סט שלם של ציוד הנדרש להפעלת המזל"ט. המכשיר עצמו במצב ההובלה ממוקם בחריץ מיוחד בחלק העליון של המיכל ונסגר עם מכסה הזזה. כאשר יש צורך להמריא, אלמנטים הגג מתפנים לצדדים, משחררים מקום להרמה.
בגרסה המקורית, המזל"ט שפותח על ידי ישראל נושא ציוד אופטי-אלקטרוני בלבד, המאפשר ניווט וניטור השטח. פרויקט LDS הציע שימוש במטען חדש למטרות מיוחדות. בעזרתו, מפעיל המתחם יוכל למצוא חפצים שעלולים להיות מסוכנים ולקבוע את מידת הסיכון, וחושף את הימצאותם של חומרי נפץ. יצוין כי המטען עבור מל"ט איירובוטיקה אופטימוס מתבצע בצורה של מודולים נשלפים. כדי להחליף את המודול וכתוצאה מכך לשנות את התפקיד הטקטי של המנגנון, זה לוקח מינימום של זמן.
מיכל להובלת המכשיר. צילום Airobotics / Airobotics.co.il
המוצר SpectroDrone הוא בלוק עם סט של ציוד שונה המשמש בחיפוש אחר עקבות של כימיקלים מסוימים. מכשיר זה מכיל מספר מכשירים אופטואלקטרונים המצוידים בפולטות לייזר משלהם. האחרונים מייצרים קרינה באורכי גל שונים. הגלאי כולל גם מד טווח לייזר ומצלמת וידאו ברזולוציה גבוהה. לעיבוד אותות מרכיבים שונים, הגלאי מצויד במערכת בקרה הפועלת על פי אלגוריתמים מיוחדים. ההנהגה של חברת LDS ביצירת ציוד כזה מאושרת על ידי פטנטים.
במהלך הפעלת מזל ט המצויד במערכת זיהוי, האלמנטים של המוצר SpectroDrone חייבים לפקח באופן אוטומטי. מספר לייזרים בטווחים שונים פולטים אור המופנה כלפי האובייקט הנבדק. יתר על כן, האופטיקה אוספת את הקרינה המוחזרת ומעבדת אותה על פי אלגוריתם מיוחד. נוכחותם של תכונות מסוימות של האור המוחזר מצביעה על הימצאותם של חומרים מסוימים באוויר. הכרזה על האפשרות לזהות חומרים במצב מוצק, אבקתי או אירוסולי.
עקרון הפעולה המוצע מאפשר להשתמש במערכת SpectroDrone בתחומים שונים, אך היזם התאים אותה לשימוש בחיפוש אחר חומרי נפץ. אלגוריתמים לעיבוד אותות תוכננו מתוך מחשבה על המאפיינים של חיבורים כאלה. נטען כי מערכת עיבוד האותות מאפשרת להביא את הסף התחתון של ריכוז החומר הניתן לגילוי לערכים המינימליים. כמו כן דווח על הפחתה במספר תוצאות חיוביות שווא ושלילי שווא. על פי הודעה לעיתונות מהיצרן, לגלאי החדש יש ביצועים שווים לדגימות מעבדה.
מיקום מכשירים אופטיים. מסגרת מפרסומת
השיטה המוצעת ליישום טכנולוגיה מתקדמת היא פשוטה למדי. בפיקודו של המפעיל או בשליטת האוטומציה, מזל"ט הפלטפורמה צריך ללכת לאזור המטרה. במקרה של מל"ט Optimus הטווח מגיע ל -3 ק"מ. לאחר שהגיע למיקום הנדרש, ציוד המטרה מחובר לעבודה. הוא חוקר באופן עצמאי את מצב האוויר האטמוספרי ליד האובייקט הנחקר ומזהה הימצאות חומרי נפץ או תרכובות מסוכנות אחרות.מידע על מצב האוויר ליד המטרה מועבר בזמן אמת לקונסולת המפעיל. לאחר שקיבל נתונים מדויקים על הימצאותם או היעדרם של חומרי נפץ, מפעיל המתחם יכול להעביר את כל המידע הדרוש לחבלנים שצריכים לעבוד עם חפץ מסוכן. כרגע, טווח סקר האובייקטים מוגבל לכמה מטרים ספורים בלבד, מה שקשור למאפיינים של פעולת ציוד הלייזר.
בצורה המוצעת ניתן להשתמש ברכב האוירי הבלתי מאויש של Optimus עם ספקטרומטר SpectroDrone בתחומים שונים. קודם כל, טכניקה כזו מעניינת את הכוחות המזוינים ואת השירותים המיוחדים הזקוקים לאמצעי חיפוש אחר מטעני חבלה מסוג זה או אחר. במקרה זה, ניתן להשתמש במזל"טים לחיפוש מטעני חבלה מאולתרים לאורך השיירות או להגן על חפצים שונים מפני התקפות אפשריות בעזרת חומר נפץ. מל"ט עם ציוד מיוחד, בתיאוריה, יאפשר למצוא איום בזמן ולנקוט באמצעים הדרושים.
במקביל, הספקטרומטר הקומפקטי, שנשא המזל ט, יכול לשמש גם באזורים אחרים. היכולת לחפש חומרים מסוימים באוויר יכולה להיות שימושית בתחומים רבים אחרים. תהליך הייצור בתעשיות מסוימות קשור לסיכון של חומרים באוויר המסוכנים לבני אדם ולציוד. גלאים קלים עשויים למצוא שימוש כאמצעי התרעה מפני סכנה. בפרט, טכניקה כזו עשויה לעניין ארגוני כרייה הזקוקים למערכות לאיתור גזים מסוכנים.
הדגמת פעולת המערכת. מסגרת מפרסומת
למערכת SpectroDrone יש גם פוטנציאל כלשהו לשימוש בהקלה על אסונות. היכולת לעקוב אחר המצב בעזרת מערכת מכשירים אופטיים ולבצע ספקטרומטריה יכולה לשפר משמעותית את המודעות המצבית של מומחים.
במתכונתו הנוכחית, ציוד ספקטרומטרי מסוג SpectroDrone הוא יחידה קומפקטית המיועדת להתקנה על אחד מכלי האוויר הבלתי מאוישים הקיימים. בעתיד, רשימת הנשאים לציוד כזה עשויה לגדול. בשל גודלה הקטן ומשקלו, ניתן להתקין את סוג המערכת החדש על סוגים אחרים של מל טים בעלי מאפיינים שונים. בנוסף, חברת הפיתוח מזכירה את האפשרות להתאים את המתחם לשימוש בפלטפורמות קרקעיות.
הבלוק הקל של מערכת SpectroDrone, לאחר כמה שינויים, יוכל להיות מותקן על מערכות רובוטיות נשלטות מרחוק המבוססות על קרקע. כמו כן, רכבים מדגמים קיימים יכולים להיות נשאים של הגלאי. בשל השימוש במוביל מסוג אחר, היקף היישום של הציוד יכול להשתנות. כך, בעתיד תוכל חברת הייצור להציע ללקוחות מגוון רחב למדי של שינויים במערכת החדשה, המותאמים לפתרון בעיות שונות.
מוצר SpectroDrone ללא מדיה. מסגרת מפרסומת
ניכר כי הפרויקט המוצע אינו נטול חסרונות. אחד העיקריים שבהם יכול להיחשב כמגבלות על המרחק מהאובייקט הנחקר. אתה גם צריך קו ראייה ללא הפרעות גדולות. הצורך להתקרב למרחק של מספר מטרים אינו מאפשר עבודה סמויה, והדבר עלול להפריע לפתרון של כמה משימות צבאיות. בנוסף, עבודה יעילה יכולה להיות קשה בשל אופי הנוף ומיקומו של החפץ החשוד.
ההתפתחות האחרונה של התעשייה הישראלית מעניינת מאוד. לראשונה בתרגול העולמי, ניתן היה לצייד רכב אוויר בלתי מאויש לא רק במערכות תצפית אופטואלקטרוניות, אלא גם בציוד מיוחד המסוגל לחפש חומרים מסוימים.המאפיינים והיכולות המוצהרים, כמו גם היעדר אנלוגים ישירים, מאפשרים לחברות איירובוטיקס ו- LDS לסמוך על אינטרס מסוים של לקוחות פוטנציאליים ולהמתין לחתימת חוזים לאספקת ציוד סדרתי. תמריץ נוסף להופעת הזמנות למערכות SpectroDrone יכול להיות ארכיטקטורה מודולרית המאפשרת שימוש בציוד מיוחד יחד עם פלטפורמות נושאות שונות.
עם זאת, מוקדם מדי לדבר על הסיכויים האמיתיים של הפרויקט. הפיתוח המקורי הוצג בפני לקוחות פוטנציאליים רק לפני מספר ימים, כך שלקונים עתידיים פשוט לא יכול היה להספיק לגבש את דעתם ולהחליט על הצורך לרכוש ציוד. אם מתחם SpectroDrone באמת מעניין מפעילים עתידיים, אז החוזים הראשונים לאספקתו עשויים להופיע בעתיד הנראה לעין.
