בשנים האחרונות, הכיוון של מה שנקרא. כלי רכב תת ימיים אוטונומיים (AUV). טכניקה זו מסוגלת לפתור מגוון רחב של בעיות ולכן היא מעניינת מאוד ארגונים שונים. כעת בארצנו ישנם מספר פרויקטים של AUV בשלבים שונים, שחלקם נוצרים על פי סדר ואינטרס של הצי.
צ'מבלו-1R
עבודות בנושא AUV בוצעו בארצנו מאז אמצע שנות השבעים, ובמקביל נוצר הדור הראשון של ציוד כזה. פיתוחים חדשים החלו בשנות האלפיים, ועד סוף העשור התקבלו תוצאות של ממש. ה- AUV המודרני הראשון בצי שלנו היה המוצר "צ'מבלו-1" שפותח על ידי המכון לבעיות טכנולוגיות ימיות של ענף המזרח הרחוק של האקדמיה הרוסית למדעים (IMPT FEB RAS).
"צ'מבלו-1 ר" היה מכשיר באורך של 5.8 מ 'וקוטר 900 מ"מ ומסה של 2.5 טון. היה לו כוח חשמלי עם ארבעה מנועים פועלים, מה שהבטיח מהירות של עד 2.9 קשר. המכשיר יכול לצלול לעומק של 6000 מ 'והיה לו טווח שיוט של 300 ק"מ. הבקרה בוצעה על ידי מתחם ניווט אוטונומי המסוגל לשמור על תקשורת עם כלי השיט.
המשימה העיקרית של AUV כזה הייתה לסקור את אזורי המים ואת הקרקעית באמצעות סונאר סריקה צדדית. SAC, שעבד במצבים שונים, יכול היה לסקור רצועה ברוחב של 200 או 800 מ 'מצלמה, חיישני מצב מים וכו' היו גם על הסיפון.
בשנת 2008, "צ'מבלו-1 ר" עבר בהצלחה מבחנים ממלכתיים, שהאתר שלהם היה כמה אזורים של הארקטי והמזרח הרחוק. הוא שימש גם בפעולת חיפוש אמיתית. לאחר השלמת הבדיקות, המכשיר הומלץ לאימוץ. על פי הדיווחים, הצי הרוסי הזמין שלושה רכבי AUV חדשים, אך אין מידע מפורט על פעולתם.
גרסה גדולה יותר
בשנת 2009 הורה משרד הביטחון על פיתוח גרסה משופרת של ה- AUV הקיים, בשם "צ'מבלו-2 ר-PM". העיצוב הופקד בידי IMPT FEB RAS ו- CDB MT "Rubin". העבודה ארכה מספר שנים, ובשנת 2016 נבדקו שני טיפוסי טיפוס. עד סוף השנה, הם נבדקו בבריכת שחייה, ולאחר מכן הוציאו אותם לים השחור.
ידוע כי "צ'מבלו-2 ר-PM" גדול וכבד יותר מקודמו. אורכו עלה ל 6.5 מ ', קוטר - עד 1 מ' משקל - כ. 3, 7 ט. הארכיטקטורה של מערכות האנרגיה לא השתנתה. ייתכן שמאפייני הריצה והתמרון נותרו זהים או השתפרו מעט.
נמסר כי הגרסה החדשה של "הצ'מבלו" מיועדת לסקר אזורי מים וקרקעית הים. מכאן יוצא כי המטען שלו הוא שוב סונאר. עוד עולה מהנתונים הידועים כי מערכות בקרה עם אופן פעולה אוטונומי נשמרות. עם זאת, פרטים מסוג זה עדיין חסרים.
בעבר הופיע בתקשורת מידע על פריסה אפשרית של רכבי AUV מוכנים מסוג חדש. נטען כי ניתן להשתמש בהן יחד עם צוללות נושאות-הן תהיינה צוללות גרעיניות ייעודיות לפרויקטים 09787 ו- 09852. מאוחר יותר דווח כי "הצ'מבלו 2R-PM" ייכנס בקרוב לשירות עם חיל הים.
"פוסידון" אטומי
מסיבות מובנות, פרויקט AUV "סטטוס 6" או "פוסידון" עורר את העניין הציבורי הגדול ביותר.הוא מציע בניית רכב אוטונומי רב תכליתי המסוגל לשאת מגוון מטענים - כולל. ראש נפץ תרמו -גרעיני בעל הספק גבוה.
על פי נתונים ידועים, "פוסידון" הוא בקוטר של 1, 8 מ 'ואורך של כ. 20 מ 'משקל המבנה הוא עד 100 טון. המכשיר קיבל תחנת כוח גרעינית, המספקת טווח שיוט כמעט בלתי מוגבל. כמה מקורות ציינו כי המהירות המרבית תגיע או תעלה על 100 קשר, עומק הטבילה - עד קילומטר אחד. ה- AUV חייב להיות בעל מערכת בקרה מפותחת המבטיחה את מילוי כל המשימות הזמינות. הוא גם צריך מערך מפותח של ציוד מעקב וכו '.
על גבי ה- AUV הרב תכליתי, ניתן להתקין מטענים שונים. על פי הערכות שונות, ניתן להשתמש ב- SAC קשת ותחנה הפונה לצד. המכשיר יכול להיות "טורפדו סופר" עם ראש נפץ חזק במיוחד או נושאת שלי ונשק טורפדו. בעזרת עומסים שונים, "פוסידון" יוכל לבצע סיור או לזהות ולפגוע במטרות שונות. שיטת היישום הרדיקלית ביותר כרוכה בתבוסת מטרות חשובות מבחינה אסטרטגית.
נכון לעכשיו, פרויקט פוסידון נשאר בשלביו הראשונים, ואב טיפוס מן המניין עדיין לא שוחרר לים. לא מזמן דיווחה התקשורת על ייצור ובדיקה של רכיבים ומכלולים בודדים. השקה מלאה של ה- AUV תתקיים רק בסתיו. במקרה זה היא תישא על ידי הצוללת הגרעינית המיוחדת "בלגורוד", יח '09852.
הסיכויים לפרויקט סטטוס 6 / פוסידון עדיין אינם ברורים, אך הוא משך את תשומת לבם של צבא ומומחים ברחבי העולם. נדונים היכולות הפוטנציאליות של AUV כזה, ערכו לכוחות המזוינים והשפעתו על המצב הצבאי-פוליטי בעולם. למרות היקף ההערכות הספקניות, יש גם חששות רציניים. איזו נקודת מבט הייתה קרובה יותר לאמת תתברר מאוחר יותר, כאשר פוסידון יגיע לפעולה בחיל הים.
החלף את "פונדקאי"
בסוף 2016 הכריזה CDB MT "Rubin" על פיתוח יזום של עיצוב הרעיון של ה- AUV עם הקוד "Surrogate". באותה תקופה, הלשכה גיבשה רעיונות כלליים לפרויקט זה וערכה התייעצויות עם הלקוח, המיוצג על ידי חיל הים. בינתיים כל העבודות הסתיימו. תוצאות העבודה הועברו לארגונים הרלוונטיים של הצי. הם יצטרכו להעריך את הרעיון ולהכריע את גורלו.
פרויקט הפונדקאות מציע AUV עם פונקציית חיקוי צוללת. מוצר זה הוא כ. 17 מ 'עם עקירה של 40 טון עם תחנת כוח חשמלית המספקת האצה ל -24 קשר ומהירות כלכלית של 5 קשרים בטווח של 600 מייל. עומק הצלילה - 600 מ '. משך העבודה - עד 15-17 שעות.
על הפונדקאי לשאת מגוון אנטנות חיצוניות והתקנים נגררים. בעזרתם, ה- AUV יוכל לדמות את השדות הפיזיים של צוללת אמיתית. בהתאם להרכב ולמצב הפעולה של ציוד כזה, המכשיר צריך להחליף צוללת גרעינית אמיתית או צוללת דיזל-חשמלית מסוג זה או אחר. כמו כן, ניתן להתקין ציוד אחר, למשל, לצורך סיור או מיפוי.
המשימה העיקרית של ה- "פונדקאית" AUV היא להחליף צוללות אמיתיות בתרגילים של כוחות נגד צוללות. הופעתו של מכשיר כזה תאפשר לא לערב צוללות אמיתיות בעבודה, מה שיפשט ויוזיל את עלות פעילויות ההדרכה. יש להפחית גם את הסיכונים לכל משתתפי התמרונים.
על פי החדשות האחרונות, "פונדקאית" נעצרה בשלב המחקר התיאורטי, וגורלו הנוסף תלוי באינטרס של חיל הים. אם הצי מעוניין במתחם כזה, CDB MT "Rubin" יבצע את הפרויקט. בנוסף, בעבר ארגון הפיתוח לא שלל אפשרות של הזמנות זרות.
כיוון מבטיח
רמת הפיתוח הטכנולוגי הנוכחי מאפשרת ליצור מכשירים אוטונומיים לחלוטין מסוגים שונים, כולל. נועד לעבוד מתחת למים.ארגוני העיצוב הרוסים שולטים בכיוון זה במשך זמן רב, מה שכבר הביא למגוון רחב של רכבי AUV שונים למטרות שונות. חלק מהתפתחויות אלה כבר הגיעו לקבלה לאספקת חיל הים, בעוד שאחרות רק מתכוננות לכך.
הצווים הנוכחיים של הצי הרוסי מספקים יצירה, בנייה ואספקה של כלי רכב לכל התחומים העיקריים. כלי טיס AUV, רב תכליתיים ולוחמים, כבר התקבלו או צפויים. למרות שציוד כזה נותר מעט במספרו, מספרו הכולל גדל בהדרגה בהתאם לצרכי הצי. בעתיד הנראה לעין, עם סיום העבודות על מספר פרויקטים חשובים, המצב ישתנה ברצינות - כתוצאה מכך יופיעו בשורות גם אמצעים מבטיחים לביצוע סיור מתחת למים וגם מערכות חדשות ביסודן לכוחות גרעיניים אסטרטגיים.
