הדגם בגודל מלא של המסוק הבלתי מאויש "קורשון" הוצג לראשונה לציבור הרחב בתערוכת "מתחמי רב תכליתי בלתי מאוישים" UVS-TECH 2010 "בז'וקובסקי. על תוכניות של בוני מסוקים ליצירת כלי טיס אחרים בלתי מאוישים.
היום מוצג בתערוכה דגם של המסוק הבלתי מאויש של קורשון. ספר לנו עוד על המוצר החדש
- כיום, רוב הפרויקטים בפיתוח כלי טיס בלתי מאוישים (UAVs) מספקים שימוש כפול במתחם - הן בתחום האזרחי והן בפתרון משימות קרביות. ובתערוכה אנו מתמקדים באפשרות לשימוש מסחרי, למשל, לניטור, עבודה בתנאים של אסונות טבע ואסונות טבע, להובלת סחורות. מטבע הדברים, אנו מוכנים להציע ללקוח גרסה צבאית שיכולה לפתור משימות סיור, שביתה ותחבורה, כמו גם לשמש בפעולות מיוחדות, כגון לוחמה אלקטרונית, סיור כימי, בקטריולוגי ורדיולוגי וכן הלאה.
על פי מאפייניו, מדובר ברכב לטווח בינוני, רדיוס השימוש בו הוא כ -300 ק"מ כאשר משך המשימה באזור היעד הוא כשלוש שעות. משקל ההמראה המרבי של המסוק יהיה 500 ק"ג, והמטען - עד 150 ק"ג.
נבחרה תוכנית קואקסיאלית למסוק. מה הסיבה לכך?
- בבחירת תוכנית עיצוב, ניתחנו את הניסיון המקומי והעולמי ביצירת מסוקים בלתי מאוישים, תכונות יישום, רשימת משימות שהמתחם יצטרך לפתור. חשוב ביסודו כי עלינו ליצור מכונה אוניברסלית שניתן להשתמש בה בהצלחה שווה הן ביבשה והן בים. ומנקודת מבט זו עדיפה התוכנית הקואקסיאלית. זה מאפשר לך להפחית את ההשפעה השלילית של הרוח במהלך ההמראה והנחיתה. מערכת הבקרה האוטומטית של מסוק בתוכנית כזו היא קצת יותר פשוטה; מכיוון שאין רוטור זנב, אלגוריתמי הבקרה קלים יותר ליישום. מסוקים קואקסיאליים ניתנים לתמרון יותר ובעלי מאפייני גובה טובים יותר. למעשה, יתרונות אלה גם קבעו מראש את בחירת התוכנית.
אמרת שאפשר ליצור גרסת כלי הקשה. האם אנו מדברים על מכלול נשלט מרחוק, או שמא ייושמו אלמנטים של בינה מלאכותית בכורשון, שיאפשרו לו להשתמש בנשק בכוחות עצמו?
- עד כה, רמת המערכות המושגת לאיתור וזיהוי אובייקטים אינה מאפשרת פתרון מלא של בעיית בחירת המטרות, קביעת מידת סכנתם והחלטה על כדאיות השימוש בנשק. ובמבצעים קרביים אמיתיים, כאשר הניידות של יחידות משנה וציוד גבוהה מאוד, המצב משתנה באופן דינאמי מאוד, ויש להחיל את כל ההחלטות בזמן אמת. לכן מזל טים יכולים לפתור בבטחה את הבעיה של פגיעה במטרות נייחות, שהקואורדינטות שלהן ידועות מראש. או שסיור אפשרי.
בינה מלאכותית מפותחת לא רק ברוסיה, אלא גם במדינות רבות אחרות. בעיות ההכרה וסיווג המטרות טרם נפתרו.כיום עדיין לא נמצאה התוכנה שתאפשר החלפה מלאה של אדם, כך שלא ניתן להסתדר ללא מפעיל. אבל יש כבר כמה התפתחויות בכיוון הזה. לדוגמה, פעולות קבוצתיות אפשריות כאשר מטוס מאויש או מסוק שולט על קבוצת מטוסים בלתי מאוישים.
עבור מתחם רב תכליתי, חשוב שיהיו קבוצה נרחבת של אפשרויות עומס מטרה שיכולות לכסות את המספר הגדול ביותר של משימות. האם יש התפתחויות בתחום זה כעת?
- הרכב עומס היעד תמיד מוכתב על ידי הלקוח, ואנו מוכנים לשלב כמעט כל ציוד על הסיפון. הבחירה רחבה מספיק כיום, ויש התפתחויות, מקומיות וזרות. לדוגמה, לצורך סיור ניתן ליצור קומפלקס הכולל מצלמת טלוויזיה, מצלמת אינפרא אדום, מצלמה ומד טווח לייזר. במקרה זה הציוד מונח על פלטפורמה מיוצבת ג'יירו. אפשר ליישם אופציה של "לילה", שבה מערכות האיתור יותאמו לפעולה בלילה. גרסת השביתה יכולה להיות בעלת תחנת תצפית ומתלים לנשק מודרך. ובכן, אפשרויות ספציפיות אפשריות: לסיור כימי, בקטריולוגי וכו '.
אנו מתכננים ליצור פלטפורמה אוניברסלית מסוג מודולרי, עם עומס הניתן לשינוי. על הרציף תותקן יחידת ממשק, שתאפשר לקשר את הלוח לאפשרויות ציוד שונות. לפיכך, אנו מתכוונים לפתור את בעיית הרב -פונקציונליות וגמישות השימוש.
אחת המשימות הקשות ביותר ביצירת מל"ט מסוג מסוק הוא יישום פונקציית הנחיתה האוטומטית. האם הקורשון יצליח לנחות במצב אוטומטי?
- כן, הזדמנות זו ניתנת. אך הדבר מטיל דרישות רציניות על מערכת הבקרה האוטומטית, בעיקר מבחינת האמינות שלה. הכנסנו לזה מספר פתרונות. ראשית, יתירות ושכפול של מערכות בסיסיות, חיישנים ומפעילים. לדוגמה, צריכים להיות לפחות שני מחשבים, והם צריכים להשתמש במערכות הפעלה שונות כדי לשפר את האמינות. שנית, מדובר בבדיקה עצמית, קביעה מתמדת של בריאות כל המרכיבים. אם מתרחשת תקלה במהלך הטיסה, על המערכת לזהות באופן עצמאי את היחידה הבעייתית ולהגדיר מחדש - לכבות את המכשיר שנכשל, להוציא אותו ממערכת הבקרה ולהפעיל את המילואים. יחד עם זאת, אנו מספקים לפחות שתי רמות של תצורה מחדש, בהן ניתן להמשיך את המשימה, והרמה השלישית היא להבטיח חזרה או נחיתת חירום. חידוש חשוב נוסף הוא פונקציית "הטייס האלקטרוני". העובדה היא שכאשר אימון טייסים, תשומת לב רבה מוקדשת לתרגול פעולות במצבי חירום כאשר מתרחשת כישלון. הטייסים לומדים את רצף הפעולות בעל פה, מתרגלים אותה על סימולטורים ויציעים. כאן, במקרה של כישלון, האוטומציה חייבת לבצע את כל הפעולות על פי אלגוריתם שעובד בעבר על מנת למנוע אובדן המל"ט.
וכמובן, המפעיל יוכל לבטח את האוטומציה, מי יוכל להשתלט, במיוחד במצבי ההמראה והנחיתה.
מתי נוכל לראות את אב הטיפוס של העפיפון?
- כמובן שזה תלוי עד כמה הלקוחות מתעניינים במכשיר. כיום מתבצעות עבודות לגיבוש תוכנית נשק המדינה, ואנו מקווים שהנושא הבלתי מאויש יבוא לידי ביטוי נאות שם. בהתאם לכך, אם יוכרז תחרות על ידי משרד הביטחון, והמסוקים הרוסים יוכרזו כמנצחים בתחרות זו, אז נהיה מוכנים ליצור אב טיפוס לטיסה בהקדם האפשרי. תוך שנתיים נוכל להרים אותו לאוויר וכל מחזור הפיתוח והבדיקות ייקח כארבע שנים.
האם המסוקים הרוסים יציעו ללקוחות מל"ט מסוג מסוק ממד אחר, קל יותר או להיפך, כבד?
- יש לנו מחקרים על מודלים שונים. לדוגמה, חברת קמוב פיתחה מתחם במשקל 300 ק"ג, עם טווח של 80 ק"מ. עומס היעד שלו הוא כ -80 ק"ג. מודל זה עשוי לעניין, למשל, כוחות מיוחדים, צנחנים, שמימדים קטנים וניידות חשובים להם. אם קיים מימון, תוך שלוש עד ארבע שנים, היזם יכול להביא את המל"ט לשלב מבחני הטיסה. יש גם פרויקטים אחרים.
אולם מכיוון שאנו מגדירים לעצמנו את הסדר הסביר ביותר, התרכזנו במימד זה. העובדה היא שלפתרון בעיות טקטיות, מכונות בעלות ממד זה הינן המתאימות ביותר. המסוק עדיין לא כל כך מהיר, מהירותו תהיה כ -150-200 קמ"ש, ולכן, במרחק רב מהמטרה, הוא יפסיד לכלי טיס מסוג מטוס. וממש מעל לשדה הקרב, בעת פתרון משימות תמיכה באש, מנגנון כה גדול יופלץ במהירות. אנו מתמקדים בפתרון בעיות בעומק של 100 עד 300 ק"מ, שם ממוקמים מטרות חשובות כמו עתודות אויב, משגרי טילים, עמדות בקרה ותקשורת וכן הלאה.
בטווח זה, למסוק יש יתרונות על פני המטוס. ראשית, הוא יכול לרחף, להיות במארב מאחורי מקלטים טבעיים, קפלי שטח, ולתפוס במהירות עמדה להכות. שנית, ניתן להשתמש בו להארת מטרה בעזרת קרן לייזר. שלא כמו מטוס, מסוק יכול להאיר מטרה במשך זמן רב, להיות על קו מסוים, בזווית נתונה. יתרון נוסף הוא שלמסוק יש גוף גוף עצום, שבו ניתן להציב אנטנות, ציוד ומטענים. עבור מסוקים, הבעיה של העלייה לספינה הרבה יותר קלה לפתרון. לבסוף, "העפיפון" יכול להיות עוזר שלא יסולא בפז כאשר הוא פועל במנותק מהכוחות העיקריים. זכור את הסרט "החברה התשיעית", שבו היחידה נשארת ללא תחמושת, תרופות, מזון. על ידי שיגור מספר מסוקים ניתן לספק מאות קילוגרמים של מטען, ולפנות את הפצועים בטיסה חזרה. מטוסים כאלה לא ניתנים לפתרון על ידי המטוס.
בנוסף לעומס היעד, האם ניתן להשתמש בפיתוחים אחרים של קורשון, למשל מערכת בקרה, על מסוקים בלתי מאוישים בעלי ממד אחר?
- אין טעם ליצור מערכת בקרה אוטומטית משלך עבור מסוק בודד בכל פעם. נוצרת מערכת אוניברסלית שניתן להשתמש בה בכל הקו המבטיח. חלק החומרה, באופן עקרוני, יכול להיות מאוחד: מחשב, חיישנים, מספר מערכות יכולים לשמש למספר מתחמים שונים. כמו כן, רכיב הקרקע, כולל קישורי רדיו ותפקידי פיקוד קרקעיים, יתאחד. ההבדלים יהיו במודלים מתמטיים ובאלגוריתמי בקרה.
האם אתה מתכנן ליצור מסוקים מאוישים אופציונליים המבוססים על המכונות שיוצרות או מתוכננות כיום על ידי מסוקים רוסים?
- משימה זו היא אמיתית, ועבודה כזו מתבצעת לא רק בחו ל, אלא גם בארצנו. יש לציין כי ארצות הברית הציבה משימה שעד 2020 כל המסוקים, ללא יוצא מן הכלל, מיוצרים בגרסה בלתי מאוישת של טייס. אך יש עוד כיוון אחד הקשור להקלת עבודת הטייס, תוך שמירה על נוכחותו על הסיפון. המערכות המשולבות חייבות להשתלט על ייצוב הטיסה כך שהטייס נותן פקודות שמאל-ימין ומעלה בלבד, מבלי לדאוג לשמור על המכונית הלא מאוזנת.
האם ניתן להעריך כמה ביקוש למסוקים בלתי מאוישים יכול להיות?
- עדיין אין מחקרי שיווק מפורטים בנושא זה, אך ישנם מספר הערכות שניתן להנחות אותן. עד 2020, מספר המל"טים יעמוד על עשרות אלפים, למעט מיקרו-מל"טים. באשר לרכבים מסוג מסוקים, הביקוש אליהם מוערך בכ -7 אלף כלי רכב.השוק הרוסי, כמובן, צנוע יותר - בערך 1-1.5 אלף יחידות.
יש לנו כל סיכוי להתחרות על השוק הזה. ברצוני להסב את תשומת לבך לכך שבתקופת ברית המועצות תפסנו עמדה מובילה בעולם ברכבים בלתי מאוישים, הן מבחינת טווח, כמות ואיכות כלי רכב. לא רק שלא פיגרנו מאחור - היינו ממש מקדימים את שאר כדור הארץ. ואם היום, מסיבות ידועות, איבדנו מנהיגות במספר תחומים, במטוסים בלתי מאוישים פיגרנו משמעותית מאחור ישראל וארצות הברית, אז בטכנולוגיית המסוקים, בשל מורכבות יצירת המסוקים הבלתי מאוישים, במיוחד במערכות בקרה אוטומטיות, אין פיגור כזה. בשום מקום בעולם לא נוצר עדיין מתחם מסוקים סדרתי מפותח. בהתאם לכך, בתשומת לב ראויה מהמדינה, בתמיכת הלקוח, נוכל לפרוץ שוב למנהיגים.
