Lunokhod 1 היה הרובר המוצלח הראשון שנועד לחקור עולמות אחרים. הוא נמסר אל פני הירח ב -17 בנובמבר 1970 על סיפון הנחיתה Luna 17. היא הופעלה על ידי מפעילי שלט רחוק בברית המועצות ונסעה יותר מעשרה קילומטרים (כמעט כ -6 קילומטרים) בכמעט 10 חודשים לפעולתה. לשם השוואה, לחללית Mars Opportunity לקח כשש שנים להגיע לאותה הביצוע.
משתתפי מירוץ החלל
בשנות השישים, ארצות הברית וברית המועצות הסתבכו ב"מירוץ חלל ", כאשר כל צד מבקש להיות הראשון לשלוח אדם לירח כדרך להראות לעולם את יכולותיו הטכנולוגיות. כתוצאה מכך, כל צד הצליח לעשות דבר ראשון - האדם הראשון (ברית המועצות) שוגר לחלל, שניים ושלושה האנשים הראשונים שוגרו לחלל (ארצות הברית), העגינה הראשונה במסלול (ארצות הברית) בוצע, ולבסוף, נחיתת הצוות הראשון על הירח (ארצות הברית).
ברית המועצות תמה את תקוותיה לשלוח אדם לירח עם רקטות ה- Probe. עם זאת, לאחר שורה של שיגורי ניסוי כושלים, כולל פיצוץ אתר שיגור קטלני בשנת 1968, ברית המועצות החלה במקום זאת להתמקד בתוכניות ירח אחרות. ביניהם הייתה תוכנית הנחיתה במצב האוטומטי של החללית על פני הירח ושלט רחוק של הרובר.
להלן רשימת הצלחות תכנית הירח של הסובייטים: לונה -3 (בעזרתה התקבלה התמונה הראשונה של הצד הרחוק של הירח), לונה 9 (מכשיר זה ביצע נחיתה רכה לראשונה בשנת 1966, כלומר שלוש שנים לפני טיסת אפולו 11 ונחיתת האסטרונאוטים לירח), כמו גם לונה -16 (מכשיר זה חזר לכדור הארץ עם דגימות קרקע ירח בשנת 1970). ולונה 17 העבירה לנהר רובר בשליטה מרחוק.
נחיתה וירידה של המכשיר אל פני הירח
החללית Luna-17 שוגרה בהצלחה ב- 10 בנובמבר 1970, וחמישה ימים לאחר מכן מצאה את עצמה במסלול הירח. לאחר נחיתה רכה באזור ים הגשמים, הלונוחוד -1 על הסיפון ירד על הרמפה אל פני הירח.
"Lunokhod 1 הוא רובר ירח, בצורתו הוא דומה לחבית עם מכסה קמור, והיא נעה בעזרת שמונה גלגלים עצמאיים", צוין בדיווח קצר של נאס"א על טיסה זו. "רובר הירח מצויד באנטנה חרוטית, אנטנה גלילית מכוונת במדויק, ארבע מצלמות טלוויזיה והתקן מיוחד להשפעה על פני הירח על מנת ללמוד את צפיפות קרקע הירח ולערוך בדיקות מכניות".
רובר זה הופעל באמצעות סוללה סולארית, ובשעות הלילה הקרות ניתן לו תפעול על ידי דוד חימום שעבד על האיזוטופ הרדיואקטיבי פולוניום -210. בשלב זה הטמפרטורה ירדה למינוס 150 מעלות צלזיוס (238 מעלות פרנהייט). הירח תמיד פונה עם אחד מצדיו לכדור הארץ, ולכן שעות אור ברוב הנקודות על פניו נמשכות כשבועיים. גם הלילה נמשך שבועיים. על פי התוכנית, הרובר הזה היה אמור לעבוד במשך שלושה ימי ירח.היא עלתה על התכניות המבצעיות המקוריות ופעלה במשך 11 ימי ירח - עבודתה הסתיימה ב -4 באוקטובר 1971, כלומר 14 שנים לאחר שהלוויין הראשון של ברית המועצות שוגר למסלול נמוך בכדור הארץ.
על פי נאס א, עד לסיום משימתה כיסה Lunokhod-1 כ -10.54 קילומטרים, היא שידרה 20,000 תמונות טלוויזיה ו -200 פנורמות טלוויזיה לכדור הארץ. בנוסף, יותר מ -500 מחקרים על אדמת הירח בוצעו בעזרתה.
מורשת Lunokhod-1
ההצלחה של Lunokhod-1 חזרה על עצמה ב- Lunokhod-2 בשנת 1973, והרכב השני כבר כיסה את פני הירח במשך כ -37 קילומטרים (22.9 מייל). לקח לרובר הזדמנות 10 שנים להציג את אותה התוצאה על מאדים. התמונה של אתר הנחיתה של Lunokhod-1 התקבלה באמצעות בדיקת החלל הירחי של סיירת הירח עם מצלמה ברזולוציה גבוהה על הסיפון. לדוגמה, התמונות שצולמו בשנת 2012 מראות בבירור את הרכב הירידה, הלונוחוד עצמו ועקבותיו על פני הירח.
הרטרו-רפלקטור של הרובר עשה "קפיצה" מפתיעה מאוד בשנת 2010 כאשר מדענים שיגרו אליו אות לייזר, המציין כי הוא לא ניזוק מאבק ירח או מרכיבים אחרים.
לייזרים משמשים למדידת המרחק המדויק מכדור הארץ לירח, ותוכנית אפולו שימשה גם לשם כך.
לאחר Lunokhod-2, אף חללית אחרת לא ביצעה נחיתה רכה עד שהסינים, כחלק מתוכנית החלל שלהם, שיגרו את החללית צ'אנג'ה -3 עם רובר הירח Yuytu. למרות ש"יויטו "הפסיק לזוז לאחר הלילה השני לאור הירח, הוא המשיך להישאר מבצעי והפסיק לתפקד רק 31 חודשים לאחר תחילת משימתו, ועלה עד כה לשיא הקודם.
