בשנת 2003, איש העסקים ג'וזף "ג'ו" ריזי בחר לעצמו תחביב יוצא דופן - הקלטת שירי לווייתנים. בעזרת שכנו הרכיב קיאק, סוללה, הידרופון וכבל ארוך להאזנה לצלילי האוקיינוס מסלון ביתו לחוף הוואי. לאחר ניסויים רבים יצר חברו של ג'וזף, המהנדס רוברט היינה, מערכת הנעה יוצאת דופן.
גל גל Wave הוא כיום רובוט בלתי מאויש בדמות גלשן שצף על פני האוקיינוס, משתמש באנרגיית הגלים והשמש לתנועתו ומשמש את חברות הנפט, המדענים והצבא במשימות שונות ברחבי העולם. בסך הכל ייצרה Liquid Robotics כ -350 עותקים של הרחפן.
לרחף Wive מבנה דו-חלקי. גוף הגוף עם ציוד ההיגוי, סוללות ליתיום-יון ופאנלים סולאריים מחובר למסגרת התת-מימית בכבל באורך 8 מטרים. כנפי המסגרת מתנדנדות "כמו זנב של לוויתן" ונותנות למל"ט מהירות של כ -2 קמ"ש. מיקרומוטור חשמלי נוסף משמש כדורן במצבים קשים. יציבות טובה של הרחפן לתנאי סערה ויכולת ניווט אוטונומית עד שנה ללא תחזוקה.
המילוי האלקטרוני של הרובוט מבוסס על פלטפורמה פתוחה של NVIDIA Jetson TK1. כל מודולי הפלטפורמה (עד 7 יחידות במדף שרתים) והסוללות ממוקמות בארגזי סיבי פחמן וסגסוגת טיטניום. התקשורת עם מרכז הבקרה מתבצעת באמצעות מערכת הלוויין Iridium. הרחפן יכול להיות נשלט על ידי המפעיל בזמן אמת, לנוע בהתאם לנתוני מערכת הניווט ובהתאם לתוצאות עיבוד המידע מהחיישנים.
מפרט Wave Glider SV3:
אורך הגוף: 290 ס מ.
רוחב המארז: 67 ס מ.
משקל גוף: 122 ק ג.
מטען: עד 45 ק ג.
נפח תא המטען: 93 ליטר.
הספק פאנלים סולאריים - עד 163W.
היתרון העיקרי של הארכיטקטורה הפתוחה הוא מגוון התוספות והחיישנים: מצלמות וידאו, תחנות מזג אוויר, הידרופונים, חיישני טמפרטורה, מגנטומטרים, תקשורת תת מימית ואלמנטים לחיפוש אקוסטי. לדוגמה, שלומברגר משתמש ברחפנים כדי למדוד פעילות סייסמית, שדה מגנטי ואיכות מים באזורי קידוח במים עמוקים, ולמצוא נזילות במהלך ייצור והובלת נפט. מל טים ימיים מסייעים במלחמה בחטיפות וסחר בסמים.
כמובן, יכולות כאלה של הרחפן גל לא יכלו להתעלם מהצבא. מל"טים לוקחים חלק בתרגילים הימיים של נאט"ו ופותרים את המשימות הבאות: חיפוש צוללות, הגנה על נמלים ונמלים, סיור ומעקב, מטאורולוגיה ותקשורת. נוכחות הרחפנים צוינה באזורים השנויים במחלוקת של ים סין הדרומי. כפי שכותבים כמה מומחים, "המשימות שהרחפנים יכולים לבצע מוגבלות באמצעים ובדמיון". עלותו של דאון גל אחד היא כ -220 אלף דולר, אך בסכום זה, שירותי Liquid Robotics לתחזוקת וניהול הרחפן לוקחים חלק משמעותי.
אוסיף כי משפחת הפלטפורמות האוטונומיות מתחת למים והנעה עצמית מתרחבת ומשתפרת כל הזמן. רחפן הגל הוא אחד מני רבים, אך חבר בולט מאוד בצי המל טים הימי.
