היסטוריה צבאית של מדינות ואנשים. מרכריזם והרפתקנות היו פופולריים בכל עת, ובעידן טיודור היו גם נערצים לגבורה. כך, בשנת 1572, 300 מתנדבים יצאו לחו ל להולנד, ובמהרה הגיעו סר המפרי גילברט עם 1200 מתנדבים חדשים למניעת הכיבוש הספרדי במדינה זו.
היו התחייבויות אחרות מסוג זה, החל משנת 1585, כאשר נשלח הרוזן מדסטר להולנד כדי לסייע להולנדים נגד הספרדים. בשנת 1589, פרגרין ברטי, הלורד וילובי ד'ארסבי, שהפגין בעבר את כשרונותיו הצבאיים בהולנד, הלך לתמוך באנרי מנווארה (המלך הנרי הרביעי לעתיד) בתביעתו על כס המלוכה הצרפתי. לקראת סוף ספטמבר, כאשר כבר לא נדרשה עזרה, היה צריך לבטל את המשלחת, אך וילובי, בתקווה לזכות בתהילה במשלחת המנצחת, לא נענה להודעה של סר אדוארד סטאפורד והורה לקבוע את המפרש. כשהיו בצרפת, הכוחות הבריטיים איחדו כוחות עם הנרי הרביעי וב -11 באוקטובר יצאו למסע.
תוך 40 יום הם הלכו 227 קילומטרים עם ציוד מלא לאורך כבישים בוציים, כמעט ללא מנוחה, וחוץ מזה, הם היו בסכנה מתמדת לאבד את חייהם בגלל האיכרים הצרפתים שתקפו אותם ממארבים, שכלל לא אהבו מה זר חיילים לקחו משם שיש להם אוכל. אנרי הגיש את פרברי פריז, אך המלך לא הסתער על העיר עצמה, מחשש שיאבד את תמיכת אוכלוסייתו. מתוך 20 הערים שאליהן ניגש, רק ארבע החליטו להתנגד. ונדום נפל כאשר סוללות ארטילריה חבטו בקירות בקירות. לה מאן לא סבל את הירי. בינתיים הורה ווילובי להכין גשרי פונטון מחביות הקשורות בסולמות תקיפה, על מנת להעביר חיילים לצד השני של הנהר.
ליד אלנקון, לורד ווילי והמרשל שלו אף הקימו מנגנון מיוחד להורדת הגשר המוגבה. והם הצליחו לקחת את המבצר, אבל האויב הרס את המנגנון הזה בלילה שלפני. אך בסופו של דבר כוחות המלוכה של המלך הודחו מהקירות, חיל המצב נכנע בכל מקרה.
אחרון המעוזים, פאלייס, נורו מתותחים עד שנערכו שני חורים בקירות. חיילים בריטים מיהרו דרכם לעיר ופתחו את השערים. הצרפתים התנגדו נואשות. לדוגמה, מוסקטייר אחד המשיך לירות עד שאש של חמישה תותחים הורידה בבת אחת את המגדל, שם הוא, לתוך התעלה שהקיפה את הביצורים. במקביל, הוא עצמו ניצל, אך נלקח בשבי. דוגמא נדירה לאומץ ומזל!
באופן כללי, הצלחותיו של הנרי היו רק במידה מועטה תוצאה של עזרת הבריטים, וסר וילובי איבד אנשים רבים לא כל כך בקרב כמו ממחלות ומפעולות של איכרים עוינים. הקרב הגדול היחיד שנלחמו כוחות אליזבת ביבשת היה בניופורט בהולנד, ב -2 ביולי 1600 במהלך מלחמת שמונים השנים ומלחמת אנגלו-ספרד בדיונות ליד ניופורט. בו נפגשו הפלוגות האנגלו-הולנדיות עם הוותיקים הספרדים חזיתית ולמרות שהאגף השמאלי שלהם הובס כמעט, הם הצליחו לתקוף את האויב הן עם כוחות רגלים והן כוחות פרשים.
המוסקטרים ההולנדים ירו באש כבדה על הספרדים, בעוד הבריטים תקפו את השלישים הספרדים.תוצאות הקרב היו קשורות למתקפה של הפרשים של הנסיך נסאו, שלאחריה נמלטו המוסקטרים הספרדים ושורות הפיקמנים נשברו. הפרשים ההולנדים החלו לרדוף ולדחוף את הספרדים הנסוגים. אבל אז פרשו הסוסים הספרדים את ההולנדים לאחור, אולם הם הסתובבו, ובקושי ראו את הפרשים הבריטיים.
ביולי 1600 נערך קרב גדול יותר בדיונות על שפת הים תשעה קילומטרים מאוסטנד. הבריטים החזיקו את הגנתם בשני גבהים, בתקווה לשחוק את הספרדים. והם הצליחו. הספרדים, עייפים מהקרב, לא יכלו לעמוד בהתקפת האויב, שברו את המערך ונמלטו.
במקביל התקיימו שלוש משלחות ים גדולות. בשנת 1589 יצאו סר פרנסיס דרייק וסר ג'ון נוריס לפורטוגל על מנת לעצבן את הספרדים, וכנראה בעין לתפוס את המדינה עבור המתיימר על כס המלוכה, דון אנטוניו.
בשנת 1596, נחת הרוזן מאסקס ולורד האוורד (לורד אדמירל בימי הניצחון המפואר על הארמדה) בקאדיס. המבצע פתח הזדמנויות מצוינות לכמות שלל לא מבוטלת, ולא רק לאדונים אצילים (אסקס והווארד רק תכננו את המפעל כדי להתעשר), אלא גם עבור חיילים מן השורה. לשם כך נזכרו 2,000 איש מהולנד מהוותיקים שזקקו זמן רב למנוחה ובעזרתם עמוד השדרה של אנשי מקצוע מנוסים - ליבת חיל המשלחות, שנועד לפעול נגד ספרד עצמה. ביום אחד הם כבשו את העיר ואת המבצר שלה.
באירלנד, הבריטים נאלצו לנהל מלחמה אחרת לגמרי ולרכוש ניסיון שונה מאוד מאשר בשטח של יבשת אירופה. הכוחות הבריטיים שהוצבו באי כבר בשנים הראשונות לשלטון אליזבת מצאו את עצמם מול מרד, בראשות שון אוניל (בשנת 1567). הם גם נאלצו להתמודד עם מרד דזמונד (1579-1583). בתחילה היו ללוחמים האירים בעיקר נשק תגרה, כמו גם קשתות וג'ילים.
מאוחר יותר הצליח יו אוניל להקים צבא עם יחידות של מוסקטרים ועסקי ארקים, שכלל אנשים רבים שהוכשרו בספרד. האירים היו מיומנים בשימוש גם באקדחים וגם ברובים באזורים ביצהיים ומיוערים. ובשנת 1594, כשפרצה מלחמת תשע השנים, טקטיקה זו הצדיקה את עצמה במלואה. הבריטים הובסו בכמה קרבות, ובשנת 1598 ארב אוניל למארב הבריטי בצעדה לפורד הצהוב, שם ביצעו חייליו היטב הן בלחימה צמודה והן בשימוש בנשק חם. אבל, כמובן, הם לא יכלו להתנגד לבריטניה. ובסופו של דבר, אוניל נכנע לבריטים כעבור שנתיים.
