עבודת הלחימה המוצלחת של מטוסים בלתי מאוישים הפכה לפרולוג להמשך רובוטיזציה של ציוד צבאי. עכשיו הזמן לרדת מהשמיים לכדור הארץ החוטא.
בתחילת ספטמבר 2010, יחידת המחקר המיוחדת של הפנטגון RDECOM הכריזה על מכרז פתוח לפיתוח וייצור לאחר מכן של רכב הובלה בלתי מאויש על הקרקע. על פי מסמך W91CRB-10-R-0098, הצבא מוכן לסיים חוזה שמן לאספקת ציוד עם כל חברה שיכולה ליצור חמור מכני ללא בעיות ליחידות קרביות, המסוגל לגרור נשק, תחמושת, מים., מזון ואפילו הפצועים אחרי חיילים. המכשיר צריך להיות לא יותר מ -4 מ ', בעל כושר נשיאה של 0.54 טון לפחות, עתודת הספק מינימלית של 10 שעות ומהירות מרבית של לפחות 6 קמ ש.
אם לא ניתן לקרוא לתנאים אלה קשים, הרי שהדרישות למוחם של מכונת האריזה חמורות בהרבה. העיקרית היא האוטונומיה המלאה של השליטה המבוססת על עיבוד נתונים ממערכת איתור לייזר אופטית היברידית, מערכת GPS ומפות שטח דיגיטליות. דרישות חובה כוללות גם זמינות של שלט רחוק ידני באמצעות שלט רחוק קומפקטי המתאים לכיס של פריקת אפוד צבא סטנדרטי, וציוד המכונית במצלמות טלוויזיה עגולות עם פונקציית ראיית לילה. ואין טריקים כמו משואות רדיו מובנות בציוד או תפורות במדים - אסור לקשר את הטרנספורטר ללוחמים עם רצועה אלקטרונית. בנוסף, הצבא רוצה להשתמש במזל ט כמחולל שטח או משגר למנועים של ציוד צבאי.
מַשׁחֶתֶת
מכרז זה ממתין זמן רב, במיוחד מאז שהתיקים של עשרות חברות הזנק ותאגידים מכובדים גדושים בפרויקטים מבטיחים. בשנת 2004, סוכנות המחקר המתקדם של הביטחון של הפנטגון, DARPA, הזמינה מדענים מהמרכז הלאומי לרובוטיקה NREC באוניברסיטת קרנגי מלון לפתח אב טיפוס של רכב לחימה אוניברסלי בלתי מאויש לשטח קיצוני. ומסיבה טובה-עד אז כבר היה לצוות NREC ספינר בעל שישה גלגלים, מכשיר ניסיוני שהרשים את הצבא עם יכולות השטח שלו במהלך ניסויים בשטח ההוכחה באריזונה ב -2003. הספינר די פרימיטיבי באינטליגנציה, עשה בריצה מוצלחת של 150 קילומטרים לאורך מסלול ההר, בו אפילו האומבי בלתי ניתן לכיבוש היה מאבד גלגלים, סרנים ותיבת הילוכים. מכונה זו, שנוצרה בשיתוף עם בואינג, טימוני טכנולוגיה וטכנולוגיות UQM, המליצו לקוחות DARPA לקחת כמקור. NREC נאלצה לשנות את תחנת הכוח, לחזק את המתלים, להאיר את השלדה וכמובן להשתיל מוח מתאים ללוחם העתידי.
הפרויקט, שנקרא Crusher, נמשך ארבע שנים והסתיים, לדברי סטיבן וולבי, אוצר NREC מ- DARPA, ניצחון מוחלט. לא רק שהמגרסה הפכה להיות שלישית בהירה יותר מאשר אבותיה, היא עלתה עליו מכל הבחינות, כולל היכולת לחצות את המדינה. בפברואר 2008 בוצעו בדיקות פומביות של שני עותקים של המל"ט במדבר אל פאסו ליד הבסיס הצבאי של פורט בליס. על פי עדות העיתונאים שהוזמנו למגרש האימונים, ניתן להשוות את מה שראה למותחן הוליוודי. שבעה טון רמבו מאלומיניום, טיטניום ופלדה, כמו דחפורים, גיהצו את כל מה שנקרה בדרכם.המל"טים התגברו בביטחון על מורדות הרים של 45 מעלות, טיפסו על ארגזי בטון באורך מטר, מכוניות שטוחות שנפלו מתחת לרגליהם, כפו את דרכן ברמות סלעיות וצללו לתעלות נגד טנקים.
יותר ממאה קילומטרים לאורך הכביש המפחיד של אל פאסו, עברו המכוניות במהירות ממוצעת של מעל 10 קמ ש. וכל זה במצב אוטונומי לחלוטין - השלט הרחוק הידני שימש רק להדגמת הפוטנציאל של הרעיון. טוני טטר, מנהל DARPA המפורסם בשל קור רוחו הבלתי חדיר, פרץ בחיוך וכינה את המגרסה יצירת מופת של רובוטיקה. נכון, הוא הוסיף מיד שהם לא ייקחו אותו לשירות - הגרסה הבאה, עוד יותר מתקדמת של המכונה, תלבש רצועות כתף.
טנק בעל שישה גלגלים
הניתוח הווירטואלי של המגרסה מדגים שלד מרחבי נוקשה העשוי מצינורות אלומיניום בחתכים שונים המחוברים ביניהם באלמנטים של ניוד טיטניום המכוסים ביריעת פלדה עבה. לכל אחד מששת גלגלי הטיל מתלה קישור עצמאי עם בולמי זעזועים בעלי קשיחות משתנה. במידת הצורך המכונית יכולה לשבת לגמרי על הקרקעית או להתרומם מעל פני הקרקע ב -77 ס מ. אלקטרוניקה מתאימה את מאפייני הבולמים לתנאי הנהיגה תוך שבריר שנייה. הודות לכך, המגרסה מסתערת בהצלחה על מדפים אנכיים של 1, 2 מ 'ובולעת בקלות נחיתות לאחר שטסה מעל תעלות של שני מטרים.
כדי להתאים את המתלים ואת תחנת הכוח. הוא היברידי: רכזות הגלגלים מצוידות במנועי חשמל DC של 47 כוחות סוס במשקל 41 ק"ג כל אחד. הדחיפה המיידית של מנוע כזה בגודל 25x28 ס"מ בלבד היא 450 ננומטר. הם מונעים על ידי סוללת ליתיום-יון בהספק של 18 קוט"ש, אשר בתורו נטענת ללא הרף על ידי גנרטור המשולב המסתובב על ידי טורבו-דיזל 1.9 TDI מפולקסווגן ג'טה הסדרתית. אם המצב דורש התגנבות מירבית מהמגרסה, אז במשך כמה קילומטרים הסוללה תוכל להעביר בשקט לחלוטין 7 טון מתכת ללא טעינת דיזל. במקרה של תקלה או תקלה בסוללה, האלקטרוניקה מנתקת אותו מהמעגל הכללי והגנרטור מתחיל לספק מתח למנועי הרכזת ישירות.
לאף אחד מהגלגלים אין מנגנון היגוי, אולם המגרסה, כמו טנק או כלי לחימה של חי ר, מסוגלת להסתובב 360 מעלות במקומה. התמרון מתבצע על ידי שינוי הדחף או כיבוי המנועים מצד אחד. יחידת הבקרה האלקטרונית במכונה זו מחליפה את המצמדים ואת הכוננים הסופיים המוכרים לכל נהג-מכונאי של טנק או BMP ללא חיבורים מכניים.
כל המשק הזה נשען על צלחת פלדה עוצמתית הדוחה את ההתקפות שלי בתחתית. האמינות של העיצוב היא חסרת תקדים, לא מעט בגלל חוסר הצוות. המזל ט אינו צריך להגן על אנשים מפני עומס יתר במהלך פיצוצים או הפגזות. מוחות סיליקון שמתאימים לקופסת נעליים הרבה יותר קשה להשבית מאשר מוח אנושי רגיל.
צעצוע של שבעה טון
"ראשי המודיעין" בפרויקט המגרסה היו מהנדסי האלקטרוניקה דן טצ'יונה וטוני סטנץ. כאשר פיתחו מערכת בקרה וניטור לרכב, הם השתמשו בדברים לא צבאיים: אייפון, אייפוד, בקר משחקים של Xbox 360 ולפטופ אזרחי רגיל. לדברי טקיונה, החיילים שהשתתפו בבדיקת המערכת אהבו יותר לכוון את המזל"ט "על עצלן" בעזרת גאדג'טים מוכרים. מתצוגת האייפון בוצעו ניטור תחנת הכוח, אבחון מערכות משולבות ועדכון התוכנה הנוכחי, ובאמצעות ה- Xbox 360 שלטו המפעילים בתורן טלסקופי בגובה 5, 5 מ ', מצלמות ואף ירי. על אויב קונבנציונאלי ממודול ירי מותקן. טווח השלט הרחוק של המגרסה הוא כמעט 800 מ '.
אך לעבודה קרבית, המזל ט אינו זקוק ליחידה מיוחדת של חיילי גיימר, המסובבים את גלגלי ההגה של סימולטורים אלקטרוניים בבונקר תת קרקעי. זה מרגיש הרבה יותר טוב במצב אוטונומיה מלאה.במהלך ניסויים בפורט בליס, המגרסה זעזעו את הצופים עם יכולתו לבחור באופן עצמאי מסלול בשטח קשה ביותר. עבור כל סיטואציה, המכונה בוחרת כמה אפשרויות אפשריות לעבור מנקודת ההתחלה לנקודת הסיום בבת אחת.
תוך כדי תנועה לאורך מדרון הרים, הוא נלחץ "אינסטינקטיבית" אל פני השטח ומוריד את נקודת מרכז המסה. בעת ביצוע משימות סיור, הוא מחשב באופן מיידי את המיקום המוצלח ביותר לתצפית. והכי חשוב, המגרסה יכולה ללמוד מ"ניסיון "משלו ועם הזמן הופכת מתחילה לא מאומנת לקומנדו ותיק.
לדברי מנהל NREC, ג'ון בירס, מחשב הלוח של Crusher משתמש בשלושה ערוצי מידע לניהול עצמי: מפות דיגיטליות של האזור, תמונה ממצלמות טלוויזיה ונתונים מחמישה מדדי לייזר הממוקמים בחלקו הקדמי והאחורי של הרכב. תוכנת המגרסה מסוגלת לזהות את הגובה, העליות ואפילו את האופי החומרי של מכשולים ברדיוס של 70 מ '. מזל ט יכול לזהות ארנבת רצה לאורך קילומטר, ואדם לארבעה.
תמונת הצבע בחדות גבוהה ממצלמת הטלוויזיה הממוקמת על התורן מועברת להתקנים חיצוניים. תארו לעצמכם-זריקת צופית כזאת לנקודה שקשה להגיע אליה עם מיקום מצוין לתצפית במשך חודש-חודשיים ומסביב לשעון מתקן את כל מה שקורה ברדיוס של כמה קילומטרים מבלי לסכן את חיי החיילים. אובדן מכונית אפשרי לא יהפוך לטרגדיה - במלחמה זה כמו במלחמה, אבל המידע המתקבל בעזרתה יכול להיות בעל ערך רב. למרות שאתה לא יכול לקחת את זה בידיים יחפות - המזל ט יורה בחזרה למחסנית האחרונה בקלטת, ולבסוף השמדה עצמית.
מרוצים עם אילן יוחסין
האפשרויות של המגרסה אינן בלתי מוגבלות. הוא לא "רואה" הרבה. לדוגמה, סלעים בעבותות של דשא עבה ומכשולים אחרים המוסתרים בעומס חזותי. שיפור נוסף של החושים האלקטרוניים תלוי בהתקדמות הטכנולוגית בתחום הלייזרים, המכ"מים והטלמטיקה. ארבע שנות עבודתו של צוות ה- NREC על המגרסה הניבו ספינים רבים, כולל הגלדיאטור בגודל אוקה, רכב סיור בלתי מאויש בעל שישה גלגלים ורובוט זעיר דרגון ראנר המיועד לחיל הנחתים האמריקאי. כל אלה הן מכונות ניסיוניות שנועדו לבדוק טכנולוגיה, והמטרה העיקרית, כפי שאמר טוני טטר, עוד לא באה.
מיד לאחר שנציגי DARPA ו- NREC חתמו על חתימותיהם הסופיות בפרויקטים של מגרסות, הושקה תוכנית חדשה לשלוש שנים, ה- Demonstrator Platform Autonomous Platform (APD). APD הוא הילד היליד של מגרש בדימוס, גדל במבחנה וירטואלית במעבדת קרנגי מלון. בשלב זה הציג הפנטגון למדענים תנאים חמורים הרבה יותר. הפרמטר המרכזי של הרכב הלוחם הבלתי מאויש העתידי הוא המהירות המרבית בטווח של 80 קמ ש. לשם כך יוחלף מנוע הדיזל הצנוע של פולקסווגן ביחידת טורבו חזקה יותר.
במצב אוטונומי, המכונית צריכה לבצע תמרונים בביטחון בעת החלפת נתיבים בכביש המהיר. APD צריך להיות מטפס מצוין ולטפס מדרונות עד 30 מעלות לרוחב (למרות שאביו קרושר שמר על שיווי משקל אפילו בגיל ארבעים וחמש). אבל זחילה של מכשול אנכי לאורך מטר לאורך החזית היא כבר בעיה שנפתרה. אורכו המרבי של הרכב הוא 4570 מ מ, ומשקל המדרכה הוא 9.6 טון. ששת גלגלי ההנעה עם מנועים חשמליים משולבים ומתלים עצמאיים צפויים להסתובב לאורך הציר האנכי ב -38 מעלות.
שני מל"טים מאובזרים חייבים להתאים לגוף המטוס של טרנספורטר הרקולס C-130. הוחלט לקצר את התורן הטלסקופי עם מודול חיישן ל -4 מ 'על מנת למקסם את ההסוואה של הרכב.יתר על כן, מערכת הניווט החדשה, הממוקמת בשטח באמצעות ערוצי GPS צבאיים עם דיוק גבוה, ומכ"מים אפקטיביים ומדדי לייזר אמורים לספק ל- APD אוטונומיה מספקת.
העיצוב הראשוני של ה- APD אושר על ידי DARPA כבר באוגוסט 2008, ומתחילת 2009 הרכב המוגמר נמסר למגרש האימונים של הצבא באברדין. הבדיקות המתוכננות לסתיו השנה, יחד עם יחידות החי"ר הרגילות, טרם דווחו במקורות פתוחים. עם זאת, 95% מהתנאים שהציבה APD, שחלפה יותר מ -3000 ק"מ בשנים האחרונות, מתקיימים כבר כיום.
