מסלולי מגן כבדים מגדירים את רמת הניידות הגבוהה שלו
ניתן להגדיר את המגן למגוון רחב של משימות, אם כי תפקידו העיקרי הוא ניקוי מסלולים
מכשיר הקרקע האוטומטי (ANA) מגן HDT Robotics מוכן לבחון מספר יכולות חדשות בהפגנה הקרובה של צבא ארה ב.
בתערוכת ההגנה DSEI בלונדון, הודיע מנהל הייצור העולמי HDT טום ואן דורן כי המגן יישלח בתצורות הנדסיות וצבאיות למרכז האימונים הקרבי של הצבא האמריקאי בפורט בננינג בתחילת אוקטובר.
המגן נועד בעיקר לספק לכוחות המורדים כלי לסילוק מסלולים הפועל בשטח קשה שבו נדרשת פלטפורמה ניידת במיוחד.
המכשיר בעל תצורה מודולרית, ניתן לחלק אותו לשלושה חלקים, שכל אחד מהם יכול לשאת ארבעה אנשים.
למגן ANA יש שני מנועים. מנוע הדיזל מותקן בחלק המרכזי, הוא מניע שני מנועים הידראוליים, המבטיחים את תנועת המכשיר; מנוע דיזל נוסף מותקן בסל האחורי, הוא מניע את המשאית המכה.
הרכב משתמש במנועי דיזל מכיוון שלדברי ואן דורן, HDT "רצתה את מערכת הדיזל הקטנה ביותר שיכולה לשאת מטען משמעותי", תוך שהיא מוסיפה כי רכבי מטען גדולים יותר, כמו מערכת תמיכת המשימה של לוקהיד מרטין, יכולים להיות בעלי כושר הרמה גדול יותר, אך לא תמרון כמו המגן, בעוד שלרכבים חשמליים קטנים אין יכולות ואוטונומיה מספקות.
ואן דורן אמר כי התצורה ההנדסית מפותחת עבור יחידות הנדסה של צבא ארה"ב ותכלול דלי מחפרים ודלי מטעין, שניהם מונעים על ידי מנוע הידראולי. לדלי המעמיס כושר הרמה של 90 ק"ג וגובה הרמה של 2.5 מטר, ואילו זרוע המחפר יכולה לחפור תעלה בעומק של 1.5 מטר.
החברה בדקה גם שיטות בקרה חדשות למלאכה, כולל פונקציית המעקב והשליטה באמצעות הבקר הרובוטי הטקטי מצפון QinetiQ. בקר זה כבר בשימוש ביישומים בעולם האמיתי, כולל רכבי הנדסה בלתי מאוישים של צבא ארה ב ומינוטאור. יכולות אלה נבדקו גם במרכז האימון הקרבי. בנוסף הותקנה במכשיר מערכת תקשורת לוויינית, שהדגימה עיכוב בהעברת נתונים של שנייה.
הבחור מחזיק ג'ויסטיק אצבע לשליטה ברובוט המגן
השליטה הסטנדרטית במערכת ניתנת על ידי ג'ויסטיק ניווט באגודל בעל שני כפתורים הניתן לחיבור למסילת פיקטיני, המאפשר שליטה במכשיר מהאמה הקדמית של הרובה. הבקר מתחבר לתחנת ממסר רדיו הניתנת לנשיאה בכיס MOLLE (מודולרי קל משקל נשיאה) ומאפשרת תקשורת עם הרכב עד 400 מטרים משם. ואן דורן אמר כי האצבע היא שיטת השליטה המועדפת מכיוון שהיא מאפשרת לחייל לשמור על מודעות מצבית ולא להתמקד בתצוגת הבקרה. שני ג'ויסטיקי שליטה ישמשו לעבודה עם צירים הנדסיים.
מגן מ- HDT Robotics בתצורה חמושה
לבדיקה במרכז האימון הקרבי, התצורה החמושה של המכשיר תתקבל באמצעות התקנת מודול קרב שנשלט מרחוק מקונגסברג.
בנוסף, מאפיין ייחודי של המכשיר הוא המסלולים שפיתחה החברה, המאפשרים לך להגיע למהירות של עד 5 קמ"ש ללא משאית חבטה ו -3 קמ"ש בעת פינוי מעברים עם משאית בולטת. המסילות מגבירות את יכולת הקרוס-קאנטרי של הרכב ומסייעות להתגבר על שיפועים של 45 מעלות ומדרונות צד של 30 מעלות.
ואן דורן ציין גם כי בנוסף לניקוי המעברים והמשימות שביצעה ה- ANA במהלך ניסויים באוקטובר, ניתן להשתמש במגן לפינוי קורבנות, שכן ניתן להתקין אלונקה מכל צד של הרכב. ללא משאית חבטה, המכשיר יכול לשאת גם 400 ק"ג מטען ולגרור נגרר במשקל 230 ק"ג.
מגן AHA יכול לשמש גם כמטען סוללות וליצור חשמל עד 2 קילוואט.
רובוט המגן עוקב אחר רובוט שנבדק בפורט בנינג
