הר התותח המונע על ידיו 155 מ מ, הנושא את שמו הגאה של האל הרעם הטטוני דונאר, הוא פרי מוח נפוץ של החברה הגרמנית Krauss-Maffei Wegmann (KMW) והחטיבה האירופית של General Dynamics Land Systems (GDELS). בדיקות שטח של מתחם ארטילריה זה בוצעו בגרמניה. ניתן היה לראות את הפיתוח החדש בתערוכת הנשק Eurosatory-2008 שנערכה בפריז. ACS דונאר משכה מיד את תשומת לבם של מומחים צבאיים.
דגם ההוביצר החדש המונע את עצמו עומד בדרישות המודרניות ביותר לירי דיוק גבוה ממצבים סגורים. השימוש בו יכול להוות עזר טוב או אפילו תחליף מלא לפעולות תמיכה אוויריות יקרות, שבדרך כלל כוללות מטוסי תקיפה ומסוקי תקיפה. מומחים סבורים כי פיתוח מכלול הארטילריה של דונאר משנה באופן מהותי את כל המושגים הקיימים של שימוש בארטילריה.
יצירת מתקן ארטילריה חדש המונע על עצמו התקיים כחלק מהמשך התוכנית Module Gun Artillery. הפיתוח הקודם היה הוביצר רקטות מרובי שיגור המבוסס על שלדה עוקבת. ACS דונאר נוצר על בסיס אחת הגרסאות של ASCOD 2 - כלי לחימה של רגלים, שבגללו למתחם הארטילריה שנוצר יש דרגת תמרון גבוהה מאוד.
השליטה במערכת ניידת אוטומטית, שהיא הדוביצר המונע בעצמו, דורשת אחזקת צוות המורכב משני אנשים בלבד - נהג ומפקד. תא הטייס המשוריין, שממנו מתבצעת השליטה, ממוקם בנפרד מהתותח האוטומטי. שרידות המתחם מוגברת על ידי הנחיתה הנמוכה וההגנה המשופרת על תא הטייס, והצוות, בהתאמה, מפני פגיעה בנשק, רסיסים של תותחים ופצצות מרגמה. רמת ההגנה על יחידת התותחים המניעה את עצמה עומדת בכל הדרישות הגבוהות של תקני נאט"ו. המשקל הנמוך יחסית של המתחם בהשוואה לאנלוגים - כ -32 טון, ומידות קטנות מספקים כושר תמרון גבוה ומאפשרים הובלת ההוביצר באמצעות טרנספורטר איירבוס A400M או מטוס אחר בעל אותה יכולת נשיאה. יחד עם זאת, מבחינת כוח האש, הר הארטילריה העצמית של דונאר אינה נחותה מהוביצר ההנעה העצמית PzH-2000, קצב האש של מודול התותחנים הוא גם גבוה למדי. האקדח נשלט מרחוק ויורה בכל האזימוטים, ואילו טווח הירי הוא עד 56 ק"מ.
עומס התחמושת של האקדח הוא שלושים פגזים בקוטר 155 מ מ, מצוידים בנתיכים, ובאותו מספר מודולי מטען. למרות משקלו הקל, מודול התותח אינו דורש ייצוב נוסף וניתן לסובבו בקלות 360 מעלות במישור האופקי. בנוסף, מתחם הארטילריה מצויד במערכת ניווט מדויקת ביותר, מערכת בקרת אש אוטומטית, מערכת טעינה אוטומטית, מערכת גילוי וכיבוי אש, הגנה קולקטיבית מפני נשק להשמדה המונית ואחרים.
הופעת מתחם התותחים האוטונומיים של דונאר היא שלב חדש בריכוזיות הפיקוד והשליטה.החברות KMW ו- GDELS, יוצרות תותחי הנעה עצמית של דונאר, סבורות כי התפתחותן יכולה לעורר עניין בקרב המחלקות הצבאיות של אותן מדינות בהן נמצאים תותחי ארטילריה מסורתיים, כגון K9, AS90 או M109.
