וסילי סרג'ביץ 'אוצ'צ'פקוב נחשב בצדק לאחד ממייסדי בית הספר הרוסי לאמנויות לחימה. האיש הזה הוא שעשה את הצעדים הראשונים לפופולריות של הג'ודו ברוסיה, וגם היה אחד האידיאולוגים של יצירת סוג אמנויות הלחימה הרוסי המפורסם ביותר - סמבו.
אגב, לפני אושטצ'פקוב, אף אחת מאומנויות הלחימה הפופולריות באותה תקופה לא הייתה נפוצה ברוסיה, ממש כמו שלא היה סגנון רוסי משלו. לכן, הגעתו של אושטצ'פקוב לרוסיה בשנת 1914 מיפן, שם למד ג'ודו אצל המאסטר המפורסם דז'גורו קאנו, הגיעה שימושית. ממש כמה חודשים לאחר הגעתו, אושצ'פקוב פותח בית ספר לג'ודו בוולדיווסטוק. באותו מקום בוולדיווסטוק בשנת 1917 התקיים טורניר הג'ודו הבינלאומי הראשון, בו לקחו חלק תלמידיו ותלמידיו של אושצ'פקוב מיפן. אולי דווקא במהלך הטורניר הזה אושצ'פקוב החליט לחזור ליפן שוב, רק שהפעם לא ללמוד אומנויות לחימה, אלא לרגל למען ארץ הסובייטים. פורמלית הוא גויס על ידי הקולצ'אקים ועבד כמתורגמן במשרד התקשורת השדה הצבאי היפני, אך למעשה הוא היה עובד המודיעין הסובייטי והיה אחד הסוכנים השימושיים ביותר שפעלו בארץ השמש העולה.
בשנת 1927 חזר אושצ'פקוב לרוסיה שוב וכבר בנובוסיבירסק אירגן מעגל לחקר כישורי הגנה עצמית לצוות המטה של המחוז הצבאי הסיבירי. מטבע הדברים, המאמן המקורי והמארגן המוכשר לא יכלו שלא לשים לב לבירה. באותה שנה הועבר למוסקבה, שם החל לקיים קורס של חודשיים בג'ודו בבית המרכזי של הצבא האדום (CDKA). במקביל, אושצ'פקוב, לראשונה בברית המועצות, מפרסם מדריכים מתודולוגיים "מדריך לאימון גופני של הצבא האדום" ו"תרגילים גופניים של הצבא האדום ". הרבה ממה שמוזכר במדריכים אלה משמש לאימון כישורי לחימה ידיים ביד בצבא ובמשטרה הרוסית עד היום.
בתחילת שנות ה -30 החל אושצ'פקוב ללמד אומנויות לחימה במכון לחינוך גופני במוסקבה, כמו גם בארמון הספורט אביאכים. עם זאת, בשל הקשיים בבריאותו, בשנת 1935 נתן את המדור באביחים לתלמידו המוכשר ביותר אנטולי חרלמייב. נראה כי לאושצ'פקוב הייתה הנחה שלא נותר לו הרבה זמן, והוא צדק. באוקטובר 1937 הוא נעצר באשמה אבסורדית של ריגול למען יפן, ממש כמה ימים לאחר מעצרו, מת בתא מהתקף לב.
שנה לאחר מותו של אושצ'פקוב, חרלמייב, על בסיס שיטותיו, יוצר "היאבקות בסגנון חופשי", שבעתיד יהפוך לסמבו ידוע. ולמרות שמדובר בחארלמייב שנחשב רשמית למייסד סמבו, יש לציין כי יתרונותיו של אושצ'פקוב אינם פחותים מכך. בדגש על התרומה שאושצ'פקוב עשה לפופולריות של אומנויות הלחימה ברוסיה ויצירת סמבו, מתקיימים טורנירים שנתיים על שמו.
