לשכת עיצוב מיוחדת של מפעל הרכב הקרוי על שמו I. A. ליכצ'בה פיתחה בתחילה רכבי שטח גבוה רק לטובת הצבא. מאוחר יותר, מבנים אחרים, כולל תעשיית החלל, התעניינו בפרויקטים דומים. הנהגתם של האחרונים יזמה פיתוח של כלי רכב שטח מיוחדים המסוגלים למצוא את האסטרונאוטים שנחתו, לפנות אותם, וגם לאסוף את חלליתם. הנציג הראשון של קו כזה של ציוד מיוחד היה מכונת PES-1.
במהלך השנים הראשונות של הפיתוח, לאסטרונאוטיקה המאוישת הסובייטית היו בעיות מסוימות בחיפוש ופינוי צוותים שנחתו. החיפוש אחר אתר הנחיתה בוצע באמצעות מטוסים ומסוקים עם ציוד רדיו מתאים, ולאחר מכן נאלצו להגיע כלי הרכב הקיימים עם מצילים, רופאים, מהנדסים וכו 'לאזור נתון. מערך אמצעים כזה ענה על הדרישות הבסיסיות, אך לא היה חסר חסרונות. אז, באזורי הנחיתה, לעתים קרובות היה מזג אוויר גרוע, ונחיתת קוסמונאוטים באזור שקשה להגיע אליו עלולה לסבך את עבודת המחלצים באופן רציני.
מכונית PES-1 במוזיאון. תמונה של המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
בסוף 1964, המעצב הכללי של מערכות הרקטות והחלל S. P. קורולב הציע הצעה ליצור רכבי קרוס-קאנטרי מיוחדים במיוחד, המסוגלים למצוא ולאסוף אסטרונאוטים ללא קשר למזג האוויר ולאתר הנחיתה. עד מהרה הפכה הצעה זו למשימה של לשכת העיצוב המיוחדת של המפעל. ליצ'צ'ב (SKB זיל), בראשות V. A. גרצ'ב. בדצמבר אישר פיקוד חיל האוויר את הדרישות למכשיר חדש להצלת חיים ותוך זמן קצר נקבעו תקנון ההתייחסות. בתחילת האביב של 1965, מומחים מ- SKB ZIL החלו בעיצוב מכונה מבטיחה.
הרבה לפני סיום עבודות הפיתוח אישר התרגול את הצורך ברכב שטח חדש. ב- 19 במרץ 1965 נחתה חללית Voskhod-2 עם מערכת נחיתה כושלת במרחק ניכר מהשטח המחושב. קוסמונאוטים P. I. בליייב וא.א. ליאונוב נאלץ לחכות יומיים לעזרה באזור טייגה נידח. למרבה המזל, הם נמצאו והוצאו "ליבשת" באמצעות מטוסי הצלה. תקרית זו הראתה כמה שימושי יכול להיות רכב חילוץ בשטח.
על פי נתונים ידועים, פרויקט ה"שטח "החדש של SKB ZIL קיבל שני שמות. הכינוי ZIL-132K הופיע בתיעוד המפעל, המציין את השימוש בכמה פתרונות של פרויקט שכבר פותח. במקביל, נעשה שימוש בשם הרשמי של PES -1 - "מתקן חיפוש ופינוי, הדגם הראשון". לאחר מכן, שם המפעל נשכח, וכמעט תמיד מכונה מכונה מיוחדת בשם PES-1.
התוכנית של רכב השטח. ציור של המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
בהתאם לרעיונות החדשים של S. P. קורוליוב ועמיתיו, החיפוש אחר רכב הירידה עדיין היה צריך להתבצע על ידי תעופה. לאחר זיהוי אזור הנחיתה המשוער, הוצע להעביר את רכב השטח PES-1 למקום העבודה. בהקשר זה, האחרון, מבחינת מידותיו ומשקלו, נאלץ להשתלב במגבלות תאי המטען של מטוס ה- An-12 והמסוק Mi-6. המכונית נאלצה לנוע ביבשה ובמים.היה צורך להבטיח את האפשרות של הובלת אנשים ומטענים בצורה של רכב ירידה. על סיפון כלי השטח היה צורך לשאת מספר רב של ציוד חילוץ.
יצירת מתקן חיפוש ופינוי עם מאפיינים ומראה ספציפיים לא היה הדבר הקל ביותר, אך מעצבי SKB ZIL הצליחו להתמודד איתו. בעל ניסיון מוצק בעיצוב ובניית רכבי שטח עם יכולות שונות, לשכת העיצוב הצליחה לגבש את הגרסה האופטימלית של רכב שטח העונה במלואו למפרט הטכני. כדי לפתור את המשימות שהוקצו, היה צורך להשתמש בכמה רעיונות מוכנים, אך הדבר דרש פירוט של מספר הצעות חדשות.
תוצאת עבודתו של V. A. גרצ'ב ועמיתיו הפכו לרכב בעל שלושה צירי הנעה כלשהי עם גוף אטום עקירה בעל מראה מזוהה. על סיפון ה- PES-1 היו אמורים להיות מגוון מכשירים והתקנים בעלי פונקציות שונות. לכן, רכב ההצלה נזקק לציוד ניווט רדיו מיוחד, וכדי לעבוד עם רכבי הירידה הוא היה צריך מנוף משלו ומכשיר תמיכה מיוחד.
חזית המארז עם כיסויים פתוחים. ברקע ניתן לראות את מכסה תא הטייס שנפתח, מלפנים - מכסה תא הציוד. תמונה Os1.ru
לראשונה בשימוש ביתי, נעשה שימוש בפריים אלומיניום מרותך בגודל גדול בפרויקט ZIL-132K. המסגרת הורכבה מתוך קבוצה של פרופילי מתכת אורכיים ורוחביים, המחוברים למשקופים. בחלק המרכזי של המסגרת סופק פלטה בצורת X, מה שאפשר לו לעמוד בעומסים כבדים. תהליך פיתוח המסגרות דרש יצירה והטמעה של טכנולוגיות חדשות להרכבת מבני אלומיניום טעונים בגודל גדול.
בחוץ, מסגרת האלומיניום הייתה מכוסה בגוף פיברגלס. הוא יוצר בצורה של יחידת אמבט התארכות גדולה עם חלק קדמי מעוגל אופייני ודפנות אנכיות. לאחרונים היו קשתות גדולות, שבגללן הגלגלים לא חרגו מהגוף. מאחור היה לאמבט פיברגלס יריעה אחורית אנכית. על הגוף היו מספר יחידות. בחזית המכונה סופק כיסוי לתא ציוד הרדיו עם מספר פתח; מאחוריו סופק כיסוי מונית ציר. מאחורי המונית הייתה פלטפורמה ישרה למנוף, ובירכתיים היה גוף עמוק יחסית לרכב הירידה.
בשל המשימות המיוחדות וחלוקת העומסים הספציפית, ה- PES-1 קיבל פריסה מתאימה. בחלק הקדמי של גוף התא היה תא למכשירי ניווט רדיו, בעזרתו הוצע לאזן את העומס הכבד בירכתיים. תא נוסעים גדול למדי הוצב מיד מאחוריו. מאחורי תא הטייס תוכנן להתקין מנוע וכמה התקני הילוכים. בקשר לשימוש במארז הנעה לכל הגלגלים, היה צריך לתת נפחים גדולים עבור ההילוכים בחלק התחתון של הגוף.
רכב השטח קיבל מנוע בנזין ZIL-375Ya בהספק של 180 כ ס. בשל הפריסה הצפופה, ניתן היה למקם את כל המכשירים הדרושים בתא מנוע קטן, כולל מיכל דלק בנפח 365 ליטר. משתיק מערכת הפליטה הובא אל סיפון הגג של המשקוף. תיבת הילוכים עם חלוקת כוח המשולבת, שנבנתה על בסיס מכשירים הידרוכניים ומכניים, חוברה למנוע. חלק מיחידותיו הושאלו מהרכב הצבאי ZIL-135L.
רכב שטח PES-1 במבחנים. תמונה Os1.ru
מנוע מומנט חובר למנוע, ואחריו תיבת הילוכים אוטומטית. ואז המומנט נפל על מארז ההעברה, שחילק אותו בין גלגלי שני הצדדים לתותח המים. הפירים ממארז ההעברה הלכו לגלגלים האמצעיים והאחוריים של כל צד והיו מחוברים לתיבות הילוכים. בעזרת כמה פיר מדחפים, הכוח עבר מהציר המרכזי לחזית. כל גלגל קיבל תיבת הילוכים זוויתית ודורבית.כדי להגדיל את הציפה, ניתן לנפוח את חללי תיבות ההילוכים באוויר.
רכב השטח היה מצויד במארז תלת-ציר עם גלגלים בקוטר גדול עם מתלים משולבים. הצירים הקדמיים והאחוריים קיבלו מתלה מוט עצמאי עצמאי, והגלגלים האמצעיים היו מותקנים בנוקשות. בתחילה תוכנן להשתמש בצמיגי טרקטור Ya-175 בקוטר 1523 מ"מ ורוחב 420 מ"מ, אך בשל מטרתם המקורית מוצרים כאלה לא יכלו לעמוד בעומסים במהלך נהיגה במהירות גבוהה. הבעיה נפתרה בעזרת מכון המחקר של תעשיית הצמיגים ומפעל הצמיגים בדנייפרופטרובסק. על ידי המאמצים המשותפים של שלושת הארגונים, נוצרו צמיגי ID-15 חדשים עם הממד הנדרש והמשאב הרצוי. גלגלי PES-1 קיבלו מערכת לוויסות לחץ צמיגים ריכוזי. הציר הראשון והשלישי הופך להיות ניווט.
בחלקו האחורי של הספינה הייתה יחידת הנעה של סילון מים. חלון הכניסה של מכשיר זה הונח בתחתית. זרם מים נזרק החוצה מבעד לחלון סגלגל בחלקו האחורי. שליטת וקטור הדחיפה בוצעה באמצעות שני להבי היגוי שהונחו בתוך הגוף.
מול גוף התא היה תא טייס בעל ארבעה מושבים. הנהג והמצילים או האסטרונאוטים ישבו על מושבים מתקפלים בעיצוב הפשוט ביותר. הוצע להיכנס לרכב בצורה יוצאת דופן. לתא הטייס לא היו דלתות, אבל הכיפה העליונה שלה, הממוקמת מעל גובה סיפון הגג של הגוף, ניתנת לקיפול מלא למעלה ולחזרה. בנוסף, סופקו זוג גגנים בגגו. הזיגוג המתקדם של תא הטייס סיפק נראות מסביב. לצוות היו כל הבקרות הדרושות. הנהג יכול לשלוט על פעולת המארז, ואנשי צוות אחרים נאלצו להשתמש בציוד ניווט ברדיו ובמכשירים אחרים.
מטפסים במדרון תלול. תמונה Os1.ru
כדי לתקשר עם הבסיס, מחלצים או קוסמונאוטים אחרים, נשאה יחידת החיפוש והפינוי זוג תחנות רדיו R-855U. בנוסף, לעבודה באזורים שקשה להגיע אליהם ומרוחקים, המכונית הייתה מצוידת בציוד ניווט. בעזרתו הצוות יכול לעקוב אחר מיקומם, כמו גם לעבור לנקודה נתונה. השגיאה הרדיאלית המרבית במהלך הניווט לא עלתה על 6% מהמרחק.
בהתאם לדרישות הלקוח, PES-1 נאלץ לפנות לא רק את האסטרונאוטים, אלא גם את רכב הירידה שלהם. כדי להעמיס אותו על הסיפון קיבל רכב השטח מנוף. מעל תא המנוע הונח בסיס מחוזק לטבעת סיבוב עם בום מנוף. האחרון יוצר בצורה של קורת מתכת עם הרמה בשל כבלי הכננת. טווח הגעת הבום הגיע ל -4.9 מ ', אפשר היה להרים אותו לזווית של עד 75 °. כושר הרמה מרבי - 3 טון. המנוף הופעל על ידי כננת חשמלית מסוג LPG -GO עם שני תופים. הראשון היה אחראי על הכבלים השולטים על מיקום הבום, בעוד שהכבל הוארך בשני להרים את המטען. המנוף נשלט על ידי שלט רחוק חוטי.
החלק האחורי של גוף הספינה ניתן מתחת למכשיר להתקנת רכב הירידה. הוצעה החללית להתקין אנכית על חלק תומך מהצורות והגדלים הנדרשים. על רציף המטען ניתן היה להתקין מספר סוגי דירות, המיועדים לרכבי ירידה שונים. על גבי המטען, יש לשים טבעת עגינה עם סט חוטי בחור. כדי להקל על הטעינה והפריקה, חלק מהצד האחורי של גוף הגוף היה ציר.
PES-1 עם רכב ירידה. תמונה של המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
במקרה של עבודה עם רכב הירידה על המים, הצד השמאלי של הגוף קיבל מעגל עגינה. לפני העגינה הוצע לשים חגורה מתנפחת מיוחדת על המכשיר. גרירת רכב הירידה העגון הייתה מותרת עם גלים בגובה של לא יותר ממטר אחד.
במקרה של PES-1 היו קופסאות להובלת ציוד נוסף.על המכונית הוחזקו סירה מתנפחת, חבלים גרירה, כלי תעלה, מטף כיבוי וכו '. זה גם סיפק הובלה של ערכת עזרה ראשונה עם סט הציוד והתרופות הדרושים.
לרכבי השטח הסדריים של הדגם החדש פותח צבע מיוחד. החלק התחתון של גוף הספינה, עד קו המים המותנה, נצבע בגוון אדום. שאר הצדדים, עד סיפון הגג, היו שנהב. הוצע להפוך את הסיפון ואת מכסה תא הטייס כתום בהיר. צבע זה של PES-1 סיפק נראות גבוהה בנופים שונים. ניתן היה בקלות לראות את המכונית הן מהאוויר והן מהקרקע או מהמים.
לרכב הייעודי לא היו המידות הקטנות ביותר. אורכו של כלי השטח הגיע ל -8, 4 מ '(תוך התחשבות במנוף במצב הכניסה - 9, 62 מ'), רוחב - 2, 58 מ ', גובה - 2, 5 מ' (עם מנוף - 3, 7 מ '). בסיס הגלגלים הוא 5 מ 'עם מרווח בין גלגלים של 2.5 מ'. המסלול הוא 2, 15 מ '. משקל המדרכה של ה- PES-1 / ZIL-132K נקבע ברמה של 8, 17 טון. כושר הנשיאה היה 3 טון. המשקל הכולל היה 11, 72 טון. בכביש המהיר יכול רכב השטח להגיע למהירות של עד 68 קמ"ש. תותח המים סיפק תאוצה ל-7-7.5 קמ"ש. טווח הדלק היה 560 ק"מ.
הקוסמונאוטים לומדים מתקן חיפוש ופינוי חדש, 1966 צילום המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
שלדת תלת הצירים עם גלגלים בקוטר גדול הבטיחה יכולת קרוס-קאנטרי גבוהה בכל המשטחים והנופים. עם עומס, רכב השטח יכול לטפס על מדרון בתלילות של 30 ° ולנוע עם גליל של עד 22 °. רדיוס הסיבוב המינימלי שמספק זוג צירים מבוקרים לא עלה על 10 מ '.
מעצבי SKB ZIL הצליחו לפתור בהצלחה את המשימות שהוקצו, אך זה לקח הרבה זמן. אב הטיפוס הראשון של מכונת ZIL-132K / PES-1 נבנה רק בקיץ 1966-כשנה וחצי לאחר קבלת המשימה המקבילה. אב הטיפוס נשלח מיד לבדיקות המפעל. לאחר מכן הוא הוצג בפני נציגי תעשיית החלל. בין היתר, הקוסמונאוטים Yu. A. גגרין וא.א. לאונוב. נציגי הלקוח שיבחו את הרכב השטח החדש.
בשנת 1967 נקרא המפעל על שמו. ליצ'צ'ב בנה יחידת ניסוי ופינוי ניסיונית שנייה. בשלב זה, רוב חסרונות הפרויקט חוסלו ושני אבות הטיפוס שוחררו במהרה לבדיקות המדינה. הבדיקות של שני מכשירי PES-1 בוצעו באתרי בדיקה ובמסלולים שונים באזורים שונים של ברית המועצות. הטכניקה נבדקה כמעט בכל התנאים שבהם היא עלולה ליפול במהלך שירות נוסף. בכל המקרים, רכבי השטח עבדו היטב ואישרו את המאפיינים המחושבים.
רכב שטח PES-1M "סלון". תמונה של המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
בשנת 1968 שלאחר מכן העבירה זיל לחיל האוויר קבוצת טייס של חמישה רכבים מיוחדים שנבנו. במשך זמן מה, יחידות החיפוש וההצלה של חיל האוויר למדו ושלטו בטכנולוגיה חדשה. באוגוסט 1969 הופיע צו לפיו PES-1 התקבל לאספקה לכוחות המזוינים. כעת הטכנולוגיה החדשה - שכבר נבנתה ומתוכננת להזמנה - הייתה אמורה להפוך למרכיב מלא במערכת החיפוש והפינוי של הקוסמונאוטים.
רכבי ההצלה PES-1 היו המרכיב החשוב ביותר בתוכנית החלל, אך לא תוכנן לבנות אותם בסדרה גדולה. במשך מספר שנים יוצרו רק 13 מכונות אלה, כולל שני אבות טיפוס. למרות המספר הלא גדול מדי, כלי שטח מסוג זה השתתפו באופן פעיל במתן טיסות חלל ותרמו תרומה משמעותית לפיתוח המרחב הקרוב לכדור הארץ.
בתחילת שנות השבעים גיבשה תעשיית החלל דרישות חדשות לציוד מיוחד. גודל החללית גדל בהדרגה, מספר הצוות גדל. הגדלת משך הטיסה הובילה לצורך בסיוע מיוחד.ה- PES-1 הקיים לא יכול היה להתמודד במלואו עם המשימות החדשות בהקשר של חילוץ אסטרונאוטים.
מכונית נוסעים, מבט מאחור. תמונה Os1.ru
בשנת 1972 פיתחה SKB ZIL גרסה חדשה של יחידת החיפוש והפינוי בשם PES-1M. פרויקט המודרניזציה כלל את פינוי המנוף והמיטה הירכתית. במקום זאת הונחה תא גוף מבודד מפיברגלס עם מקום לאסטרונאוטים, רופאים וכו '. המונית הגדולה החדשה תפסה יותר ממחצית האורך הכולל של הרכב, אך לא הגדילה את גובהה. התקנת מונית חדשה הובילה לצורך להוסיף כמה יחידות נוספות.
תא תא הפיברגלס בעיצוב החדש קיבל מספר חלונות צד, פתחים עליונים ודלת נחיתה אחורית. בשל גובה השלדה הגבוה, היה ליד הדלת סולם מתקפל. ברצפות היו פתחים לגישה ליחידות ההולכה. שלושה מושבים בודדים הונחו בתא הנוסעים. שישה מושבים נוספים היו בעלי עיצוב דו מושבי וניתן לתת אותם להתקנת אלונקה. שלושה ארונות הותקנו להובלת נכסים שונים, שולחן עם מגירה וכו '. לרשות הצוות עמדה כיור רחצה, מטפים, מכשירי נשימה מלאכותיים, ערכות טפטוף, תרופות שונות וציוד אחר.
הוצע לצייד את תא הנוסעים באמצעי אוורור וחימום. חימום אוטונומי, שפועל על בנזין, היה אחראי לחימום. לצורך הפעלתו היה צורך לספק מיכל דלק נוסף בנפח 110 ליטר. במידת הצורך, קיבולת זו הייתה מחוברת למערכת הדלק של המכונית, מה שהגדיל את טווח השיוט ל -700 ק מ.
לאחר הבדיקות הנדרשות התקבלה יחידת החיפוש והפינוי של PES-1M לאספקה. הצו המקביל הופיע בשנת 1974. במהלך השנים הבאות, מפעל הפיתוח בנה ומסר לחיל האוויר שש מהמכונות הללו. ידוע כי זמן קצר לאחר הופעת רכב מיוחד חדש, משפחת PES-1 קיבלה כינויים לא רשמיים. רכב השטח הבסיסי של שטח השטח זכה לכינוי "מנוף", ושינוי הנוסעים כונה "סלון".
רכב ירידה מסוג Yantar-2, שהוצע להובלה על רכבי PES-1B. צילום ויקימדיה
די מהר, התרגול הראה את מלוא הפוטנציאל של מתחם החיפוש וההצלה המעודכן. בעבודה משותפת, PES-1 ו- PES-1M הראו תוצאות יוצאות דופן. שתי מכונות יכלו לפתור במהירות את הבעיה של מציאת האסטרונאוטים שנחתו ולהתחיל לפנות אותן. ה"סלון "יכול לקחת על עצמו קוסמונאוטים, ובלי לחכות להשלמת העבודה עם רכב הירידה, לחזור חזרה. יתר על כן, בניגוד למנוף הבסיס, הוא העביר אסטרונאוטים בתנאים נוחים.
בשנת 1974 נוצרה פיסת טכנולוגיה חדשה, שהופיעה הודות להתקדמות בתחום החלליות. לווייני סיור חדשים של פרויקט Yantar הוכנו לפעולה. רכב הירידה שלהם, שהעביר סרטים עם תמונות של שטחים מוגדרים לכדור הארץ, שונה ממוצרים קיימים במעין גודל גדול. לא ניתן היה להשתמש במכונות PES-1 הקיימות עם מכשירים כאלה.
כדי לפתור בעיה זו, פותחה מכונת PES-1B. הוא נבדל מהמדגם הבסיסי רק בעיצוב המנוף והעריסה. בום המנוף הורחב ל -5.5 מ ', והתמיכה ברכב הירידה עוצבה מחדש בהתאם לדרישות המטען החדש. הפעלת ציוד כזה החלה בשנת 1977. לוויינים מסדרת Yantar תוכננו להיבנות בסדרות גדולות ושיגרו לעיתים תכופות, אך חיל האוויר הורה לשלוש רכבי שטח בלבד לעבוד איתם.
הייצור הסדרתי של מכונות מיוחדות ממשפחת PES-1 נמשך עד 1979. במהלך תקופה זו נבנו רק 22 רכבי שטח עם ציוד שונה. הגרסה המאסיבית ביותר הייתה ה"עגורן "הבסיסי - 13 יחידות. מספר ה"סלונים "היה כמעט פי שניים פחות - 6 חלקים בלבד.שלושה PES-1B עם בום מנוף מורחב היו האחרונים שיצאו מחנות ההרכבה.
PES-1 במוזיאון ליד מוסקבה. תמונה של המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
הפעולה הפעילה של הציוד של משפחת PES-1 נמשכה עד למחצית הראשונה של שנות השמונים. במהלך תקופה זו, SKB Zavod im. ליצ'צ'ב פיתח והביא לייצור סדרתי דוגמאות חדשות של מכונות מיוחדות לשיגור חלל. כלי רכב אלה הפכו לחלק ממתחם החיפוש והפינוי PEC-490. מאוחר יותר הם הגיעו לכינוי הנפוץ "ציפור כחולה". בנוסף, פותחו פרויקטים אחרים, הן תוך התמקדות ביישום מעשי והן בעלות אופי ניסיוני. לדוגמה, אב הטיפוס PES-1R שונה ממכונות הבסיס בנוכחות תחנת כוח תגובתית נוספת שנועדה להגביר את היכולת לחצות את המדינה.
יחידות החיפוש והפינוי של משפחת PES-1 לא היו מסיביות, ובנוסף, הן הושבתו לפני זמן רב. במהלך העשורים האחרונים, כמעט כל המכונות הללו נפסלו. למרבה המזל, חלק מרכבי השטח המעניינים ביותר ברחו מגורל זה. אז, במוזיאון הצבאי-טכני של המדינה (הכפר איבנובסקויה, אזור מוסקווה) יש דגם משוחזר של מכונת PES-1 מסוג "מנוף". מוצג ייחודי זה מוצג יחד עם התפתחויות מעניינות אחרות של SKB ZIL.
התפתחות האסטרונאוטיקה המאוישת הובילה להופעת דרישות חדשות למערכות קרקעיות. בין דוגמאות אחרות לתעשייה, נדרשו מכונות מיוחדות שיכולות למצוא ולהוציא קוסמונאוטים ורכב הירידה שלהם מאזור שקשה להגיע אליו. כבר באמצע שנות השישים משימה זו נפתרה בהצלחה. מתחם ה- PES-1 הפך לדוגמא הראשונה מסוגו בארצנו. מאוחר יותר, על בסיס רעיונותיו ופתרונותיו, נוצרו דגמים חדשים למטרה דומה, שעדיין מספקים חזרה מהירה ובטוחה של אסטרונאוטים הביתה.
