חלק ראשון. חיפוש יוצא דופן
בשנת 1957 הגיע הגנרל ויקטור קונדראטיביץ 'חארצ'נקו, ראש ועדת ההנדסה של מהנדסי ה- SA, למפעל הובלות קריוקוב. זה לא היה יוצא דופן - משנת 1951 עד 1953 ו 'ח'רצ'נקו היה ראש מכון המחקר המדעי לכוחות הנדסה. עם ארגון זה עבדו מומחי המפעל בצמוד (ליתר דיוק, מחלקה 50, ומאז 1956 - מחלקת המעצב הראשי מס '2 (OGK - 2).
ויקטור קונדראטיביץ 'היה באותו גיל של מנהל המפעל איוון מיטרופנוביץ' פריכודקו, עבר את כל המלחמה, נלחם בחזיתות רבות במסגרת יחידות הנדסיות. הוא הכיר את כוחות ההנדסה, את בעיותיהם וצרכיהם ממקור ראשון. הוא היה תומך לצייד אותם בטכנולוגיה חדשה, בנשק הנדסי.
ויקטור קונדראטיביץ 'חארצ'נקו
מנהל מפעל קריוקוב איוון פריחודקו
איש לא הופתע כאשר איוון מיטרופאנוביץ 'הזמין את משרדו למעצב הראשי יבגני לנזיוס וראשי הקבוצה לפגישה. המוזמנים למשרד ראו שם את פריחודקו וחארצ'נקו, שנראו כמו קשרי קשר. היה ברור שהם יודעים משהו שכולם לא יודעים. לאחר הברכה אמר חארצ'נקו כי עבודותיהם האחרונות של עובדי המפעל בתחום הרכבים אמפיביים מעוררות כבוד ושמחה (מדובר היה על הטרנספורטר הצף K-61 ועל המעבורת ההנעה העצמית GSP-55 שתוכננה על ידי אנטולי קרבצבב).
מסוע צף K - 61
מעבורת עם מסילה מונעת עצמית GSP. מורכב משתי מעבורות למחצה המתלכדות על המים למעבורת אחת גדולה
"אבל אתה מסוגל ליותר", המשיך ויקטור קונדראטיביץ '. - אני מוסמך להעביר לך את ההצעה של פיקוד כוחות ההנדסה: ליצור מכונה חדשה - אחת מתחת למים. במקום זאת, כזה שיכול לשחות לא רק על מים, אלא גם ללכת מתחת למים. מכונית שיכולה לחפש את תחתית מחסום המים למעבר החוצה לאורך תחתית המאגר ". עוד הסביר המרשל כי בתרגילים האחרונים במחוז הצבאי בקייב נבדק ציוד טנקים לנהיגה מתחת למים.
התברר כי מעבר של טנקים לאורך התחתית הוא אירוע קשה ומסוכן ביותר: הנהגים לא ידעו את מאפייני התחתית, כלומר: מה צפיפות הקרקע, האם היא מוצקה או בוצית. קשיים היו גם עם הטופוגרפיה התחתונה: בנהרות רבים ישנן מערבולות, בורות מתחת למים וכו 'וכו'. בזמן מלחמה, משימה כזו נראית קשה עוד יותר: ניתן לכרות את התחתית ולבצע עבודות באקדח האויב - לא בטוח שזה יקרה.
"אז זה כבר לא רכב צף, אלא צוללת", אמר ויקטור ליסנקו, סגן. הבונה הראשי ().
ויקטור ליסנקו
- למעשה, כן, - ענה חארצ'נקו. - יש לנו הרבה משאלות לגבי המכונית החדשה. היא חייבת להיות מסוגלת לשחות על פני המאגר ובמקביל להיות מסוגלת לקבוע ולרשום את הפרופיל התחתון עם סימן עומק. זה חייב להיות משוריין וחמוש. יהיה נהדר אם הצוות יוכל לערוך סיור בחשאי מהאויב: הם יוכלו לצלול ברגע הנכון, כלומר לצלול לתחתית, לנוע לשם הן בעזרת מנוע דיזל והן באופן אוטונומי על מנוע חשמלי מסוללות, לעלות ולעלות לחוף. והסקאוט חייב גם לקבוע את צפיפות הקרקע בתחתית כדי לדעת אם הטנקים יעברו כאן או לא. ברור שהצוות יכלול צוללן. אז אתה צריך להיות מסוגל להוציא אותו מתחת למים.ניתן לכרות את התחתית: הסקאוט צריך גלאי מוקשים.
הם דיברו זמן רב והבהירו מה הצופה "חייב להיות מסוגל". יש הרבה שאלות ללא מענה. אבל דבר אחד היה ברור: זו לא הייתה רק שיחה, זו הייתה משימה חדשה וחשובה למעצבים.
מספר ימים לאחר מכן, נערכו מחקרים מקדימים במחלקת העיצוב והוצגו בפני הלקוח. לאחר מכן, הוצא צו ממשלתי על הקצאת עבודות התכנון והפיתוח ליצירות העגלה קריוקוב.
המחלקה של המעצב הראשי -2 (OGK-2) החלה לעבוד. טנק האמפיבי PT-76 נלקח כרכב הבסיס של מהנדס הסיור של מהנדס מתחת למים (IPR-75). נעשה שימוש בתיבות הילוכים פנימיות ותותחי מים. תיבת ההילוכים והמארז המשולבים שימשו הן עם PT-76 והן במעבורת המסילה המונעת בעצמה GSP-55.
מיכל צף PT-76, מבט כללי ומבנה פנימי
קביעת צורת גוף המכונית התבררה כמשימה לא פשוטה. אחרי הכל, היא נאלצה לעבוד על נהרות במהירות הנוכחית של עד 1.5 מ ' / ש'. …
כדי לקבוע את צורת הגופה, המפעל התקשר בהסכם עם אוניברסיטת מדינת מוסקבה לביצוע מחקר על התנהגות מכונה במים. בתחילה בוצעו ניסויים כאלה: המסוע הצף PTS-65 (המסוע העוקף צף המסלול PTS) נתפר, נטען בנטל ודומה זרימה מהירה. במקביל, המכונית נעשתה, כמו שאומרים, על רגליה האחוריות. היה צורך בצורה אחרת.
לשם כך נבנה במעבדה מגש מיוחד שבאמצעותו מונעים מים במהירות הנדרשת. בחוט זה בדקנו דגמים שונים של צורות גוף. על פי זיכרונותיו של המעצב הראשי יבגני לנזיוס, בעזרת חישובים וניסויים מעשיים, ניתן היה לבחור את צורת הגוף האופטימלית, מה שאיפשר למכונה להיות יציבה בכל כוח זרם. העבודה ארכה יותר משנה והמדענים במוסקבה אף הגנו על מספר עבודות בנושא זה.
מעצב הראשי של המכונות הצפות של מפעל קריוקוב יבגני לנציוס (משמאל) במשרדו
כדי להשלים את הסקאוט בכל מה שצריך, חוברו ארגונים שפיתחו וסיפקו גלאי מוקשים, פריסקופ וציוד אחר. היועץ העיקרי לפיתוח המכונה היה לשכת העיצוב גורקי לצוללות "לזורית". בעזרתו פותחה תוכנית לחלוקת הגוף לתאים חדירים למים ועמידים למים, נמצא פתרון למיקום מיכלי נטל, תוכנית למילוים ולריקונם. קינגסטונס הבטיחו כניסת מים לתאים המוצפים במהלך הצלילה. לרכב היה אספקת אוויר דחוס כדי שהצוות יעבוד מתחת למים. בהיעדר ניסיון בריתוך גוף משוריין, הוחלט לייצר את הגופה מפלדה מבנית בהתאם לעובי השריון.
אב הטיפוס RPS-75 יוצר בשנת 1966. המכונה הצליחה לשחות, ללכת על הקרקעית, לצלול ולעלות, לקבוע את המאפיינים של החלק התחתון של מכשול מים עם צליל הד. הוא נע לאורך תחתית המאגר באמצעות מנוע דיזל (מערכת RDP) בעומק של עד 10 מ 'כאשר העומק הגיע ליותר מ -10 מ', מצוף מיוחד סגר את הצינור מלמעלה, עצר אוטומטית את המנוע והופעל כונן חשמלי מסוללות, שהבטיח הפעלה מתחת למים עד 4 שעות.
אך מטוס הסיור לא נכנס לייצור סדרתי, מכיוון שהיה לו חיסרון משמעותי: סוללות כסף-אבץ פלטו הרבה מימן, ולכן היו מסוכנות מאוד לשריפה. בנוסף, בשל הימצאות נפחים חדירים למים בגוף, הפתוחים למילוי מים צפים ומתחת למים, איבדה המכונה את הציפה שלה ואת הציפה השלילית *, כלומר, משקל מתחת למים. מתחת למים, היא דולפין - קפצה.
לפיכך, הרעיון, כמו בצוללת, שהוצעה על ידי הלשכה לעיצוב לזורית, לא התאים כאן. אבל מעצבי קרוקוב נאלצו לעבור את זה כדי למצוא פתרון אופטימלי יותר משלהם. הוועדה המליצה להבהיר את הדרישות הטכניות והכלכליות לתכנון הבא.בעת חיבורם הוחלט לצייד את הסיור התת ימי במכשירים וציוד שיוצרו בהמוניהם והוכנסו לשירות.
כך, בלשכת העיצוב של המפעל, המכונה שופרה. הוא עסק בהיבטים רבים, כולל הזמנת הרכב. באותו זמן, המעצבים שקלו שימוש בשני סוגי שריון - 2P ו- 54. התברר: אם המכונית עשויה שריון 2P, אזי יידרש טיפול בחום של כל גוף הגוף. זה ידרוש תנור שיתאים לכל הגוף. במחנה היה רק תנור אחד כזה - במפעל איז'ורה בלנינגרד. אך תושבי קריוקוב לא קיבלו אישור להשתמש בו. לאחר מכן הוחלט להשתמש בלוחות שריון של סימן 54. ניתן היה לטפל בהם בחום, אך לאחר מכן נדרש ריתוך מהיר של הגוף כדי שהמתכת לא תתעוות ותוביל. את כל הגוף היה צריך לרתך תוך יום. כדי להאיץ את העבודה, נעשו מכלולי משנה גדולים, ואז כל הגוף מולחם למכלול אחד.
בעת פיתוח בסיס הרכב החדש נחקרה הניסיון של פיתוח רכב לחימה חי ר - BMP. זה בדיוק נוצר במפעל הטרקטורים בצ'ליאבינסק. השימוש בתיבת ההילוכים והמארז של ה- BMP סוכם עם היזם. כך, סוכמו על תיבת הילוכים, מתלים ומנוע מתקדמים יותר בהשוואה לטנק PT-76.
BMP-1, הרכב הבסיסי לסיור מתחת למים
במקביל, גדל עומק המאגר, שבתחתיתו יכולה מכונית ללכת כשהמנוע פועל. לא היו בצופים מיכלים חדירים, מה שאפשר להגדיל את משקל המכונה בעבודה מתחת למים. כתוצאה מכך המכונית יכולה לנוע על היבשה, לצוף על המים, לצלול הן מהחוף ותוך כדי תנועה על פני המים, לנוע לאורך תחתית המאגר עקב מערכת הפעלת המנוע מתחת למים - RDP. הוא יכול לקבל ולשחרר צוללן, היה בעל גלאי מוקשים בעל אחיזה רחבה והתקן למדידת צפיפות הקרקע, צליל הד למדידת עומקים והידרו-קומפאס לנוע מתחת למים. החימוש ההגנתי כלל מקלע בצריח מיוחד.
מבט ל- IPR - 75 מלמעלה. בציר האורך של הגוף, מוט ה- RDP נראה בבירור
ציור צופים מתחת למים (מבט מלמעלה ומשמאל)
צריח מקלע
גלאי המכרות של סיור מתחת למים פותח בלשכת עיצוב מיוחדת בעיר טומסק וסיפק חיפוש אחר מוקשים מסוג TM-57 במרחק של 1.5 מ 'מהרכב בעומק של עד 30 ס"מ בתוך רוחב הרצועה הנבדקת הוא 3.6 מ 'קרקע בגובה 0.5 מ'. בעזרת מכשיר מעקב הועתקה תבליט הקרקע. אם המכשיר זיהה מכשול, נשלח אות ל"טרמפיאדה ", והמכונית נעצרה (מערכת הדומה לגלאי מכרה DIM).
מבט אל אלמנט החיפוש הנכון של גלאי מכרות הסיור התת -ימי
החבלן (הצולל) מבהיר אחר כך את מיקום המכרה ומחליט להסיר או לנטרל את המכרה. במצב ההובלה אותרו 2 גלאי מוקשים בחלקו העליון של גוף הגוף לאורך הרכב. כשחיפשו מוקשים, הם הועברו למצב העבודה מול המכונה באמצעות הידראוליקה.
המפעל האופטי והמכני של קאזאן פיתח פריסקופ מיוחד לקצין הסיור. קנה הפריסקופ במצב המורם היה בגובה העיניים של מפקד הרכב, ובמקביל בלט מטר מעל גוף הרכב. הפריסקופ עבד כשהמכונית נסעה בעומק רדוד. בעומק של יותר מ -1 מ ', הוא נסוג לתוך הגוף. גוף הסיור התת ימי חולק לשני חלקים על ידי מחיצה אטומה. מלפנים היו הצוות ומנעול האוויר. הירכתיים מכילות את המנוע, תיבת ההילוכים ומערכות אחרות. פריסת המכונית הייתה כה צפופה עד שהמעצבים עצמם תהו כיצד הם יכולים לסחוט לתוכה כל כך הרבה מכשירים ופונקציות.
קטע אורך של גוף ה- IPR-75
מנעול האוויר היה תא עם אבני מלך בחלקו העליון והתחתון. מלמעלה, האוויר מסופק או נעקר. המצלמה ממוקמת בתא הצוות ואטומה ממנה.הגשש מצויד בשני בוקעים: פתחי הצד לכניסה (יציאה) לתא הצוות, והבקעים העליונים בגג הרכב, ליציאה מהרכב. שני הצוהרים אטומים הרמטית.
המעבר במכלים של מחסום מים לאורך התחתית תלוי במצב האדמה וצפיפותה. יש קרקעות עם קליפה עליונה צפופה, שמתחתיהן יש שכבות רכות, נושאות חלש. במקרים כאלה, עקבות הטנקים קורעים את השכבה העליונה, מתחילים להחליק, ומתחפרים עמוק יותר ויותר מתחת למשקלם. אותה תמונה נצפית כשהאדמה בוצית. לכן, פיתחו המעצבים מכשיר מכני מיוחד, אשר, מבלי להשאיר את הצוות מהמכונית, היה נותן מידע על כושר הנשיאה של הקרקע. המכשיר נקרא פנקטרומטר. לא היו לו אנלוגים בעולם. מבחינה מבנית, המכשיר כלל גליל הידראולי ומוט. המוט נע פנימה ויכול להסתובב סביב צירו. בעת קביעת חדירות הקרקע, לחץ הנוזלים הועבר לתוך הצילינדר, והמוט נלחץ לתוך האדמה, ולאחר מכן הסתובב סביב צירו. כך נבדקה צפיפות הקרקע ויכולת הנשיאה שלה לגזירה.
להגנה עצמית, הסיירת חמושה במקלע PKB 7, 62 מ מ סדרתי שתוכנן על ידי מ. קלצ'ניקוב. אגב, מיכאיל טימופביץ 'עצמו הגיע למפעל כדי להכיר את המכונה וכיצד והיכן יותקן המקלע שלו. מכיוון שהמכונית ירדה למים, נדרש מבנה מגדל עמיד למים. אך כיצד ניתן להבטיח זאת? הפתרון נמצא במהירות ובפשטות - המקלע הותקן על צריח הצריח, והחבית הונחה בתוך מעטפת מיוחדת, אשר מולחמה אל הצריח והיתה לה תקע בקצהו. היא גם סיפקה איטום בעבודה מתחת למים. בעת הירי, המכסה נפתח אוטומטית. המגדל עצמו יכול להסתובב 30 מעלות לכל כיוון ביחס לציר הרכב.
מכסה מקלע פתוח
גוף הרכב היה עשוי פלדה משוריינת, תא הצוות היה מוגן מפני קרינה חודרת. לגשש היו מדחפי מים, המורכבים מברגים בחרירים (ימין ושמאל, בהתאמה), אשר היו ממוקמים על הקרקע בחלקו העליון של המכונית, וכאשר הם נכנסו למים, הם הורדו בצדדים.
מבט צד ומאחור של המדחפים
IPR מספק את האינטליגנציה הבאה:
1. אודות מחסום המים-הרוחב, העומק, המהירות הנוכחית, חדירות תחתית מחסום המים למכלים, הימצאות מכרות נגד נחיתה ואנטי טנקים בגופי מתכת בתחתית.
2. אודות נתיבי תנועה ושטח-יכולת העברת שטח, כושר נשיאה ופרמטרים נוספים של גשרים, נוכחות ועומק של משבצות, נוכחות מחסומים ממכרה ולא נפץ, מדרונות שטח, יכולת נשיאת קרקע, זיהום השטח בחומרים רעילים., רמות זיהום רדיואקטיבי של השטח.
צוות הרכב כלל 3 אנשים: מפקד-מפעיל, נהג-מכונאי וצולל סיור. כולם היו במחלקה לניהול. למנעול האוויר הייתה יציאה לתא הבקרה ולחוץ ושימשה ליציאת צולל הצופים מהשב כ במצב שקוע, כי כאשר זוהה ה- MVZ בעזרת ה- RShM (גלאי מוקשים עם אחיזה רחבה), לא ניתן היה לנטרל אותם מבלי לעזוב את ה- IPR. לכן, כאשר נמצא ה- MVZ, צולל הצופים עזב את ה- IPR דרך המנעול, ביצע סיור נוסף ונטרול ה- MVZ בעזרת גלאי מוקשים ידני, וחזר ל- IPR, ולאחר מכן המשיך הצופה לעבוד.
במהלך בדיקות הסיור התת -ימי, כמו מכונות חדשות אחרות, היו הרבה מקרים מעניינים, סקרנים ומסוכנים. יבגני שלמין, סגנית ראש מחלקת הניסויים, נזכרת במקרה כזה. צוות בודקים במטוס סיור תת ימי RPS ומשאית צפה PTS יצאו לדנייפר. המכוניות נכנסו למים ופנו למקום בו נמצא העומק הנדרש. את הסקאוט ניהל איוון פרביינוס. הוא נאלץ לצלול לעומק של כ -8 מ '. יבגני שלמין וחבריו ל- PTS היו בקשר ובטיחות. RPS - המכונית שקטה, בלתי מורגשת: צוללת - ולא שמיעה ולא רוח.ומי יודע למי זה יותר קשה: למי שמסכן מכונית ואת עצמו מתחת למים, או מישהו שנמצא בחשכה למעלה.
הבוחן איבן פרביינוס
פתאום קיבלנו הודעה מדאיגה על הקשר: "אש!" שלמין הורה לעוזרת להפעיל את הכננת, והמשאית הפנתה אותה לחוף. עד מהרה הגיח הסייר מהמים, ועשן נשפך מתא הסוללה. כשעלו לחוף פתחו את הצוהר. פרבינוס מבואס אך מחויך הגיח ממנו. כולם נשמו לרווחה: "חי!" כפי שהתברר מאוחר יותר, השריפה פרצה בשל העובדה שתא הסוללות התמלא במימן יתר, אשר נפלט בשפע מסוללות אבץ כסוף (מאוחר יותר הוחלפו בארונות אמינים יותר).
בפעם אחרת, אחד ממשתתפי המבחן איבד שעון יד על החוף. באותו זמן, לא לכולם היו אותם, אבל הדבר היה בעל ערך והכרחי. לאחר מכן הציע ויקטור גולובניה, האחראי על הבדיקות, לחפש אותם באמצעות גלאי מוקשים שנכלל במערך הציוד. האובדן נמצא במהירות, ובכך אישר את היעילות הגבוהה של המכונה החדשה וציודה.
בסוף שנות ה -60 של המאה ה -20, מהנדס הסיור התת ימי היה מכונה יוצאת דופן באמת. פעם נערכה הדגמה של ציוד הנדסי חדש במגרש האימונים של קובינקה. השתתפו בו בכירים בראשות יו ר מועצת השרים של ברית המועצות ניקיטה חרושצ'וב. ראשית, הם הראו את תהליך הרכבת הגשר מהקישורים של פארק ה- PMP.
- אני חייב להודות, - נזכר המעצב הראשי יבגני לנזיוס, שהיה בהופעה, - זה היה מראה מרהיב. הרבה טכנולוגיה, אנשים, כל הפעולות ברורות, משומנות היטב. תוך פחות מחצי שעה הגשר היה מוכן, וטנקים החלו לחצות אותו.
אחר כך הראו סקאוט מתחת למים. המכונית התקרבה בזהירות למים, נכנסה אליהם ושחה. ופתאום, מול כולם, היא ירדה מתחת למים.
- טבע?! - הצופים נבהלו.
עם זאת, נאמר לגנרלים שהוא כל כך נתפס. כמה דקות לאחר מכן הופיע פריסקופ מעל המים. עד מהרה המכונית עצמה נסעה לחוף כ -200 מטרים מאתר הצלילה. הצופה, כמו כלב שיצא מהמים, התזה לכל הכיוונים במזרקות מים ממכלי הנטל ועצר. כל הנוכחים מחאו כפיים. התברר כי המכונית קיבלה אור ירוק.
אבי הטיפוס הראשונים יוצרו במפעל העגלה של קריוקוב. אחר כך עברו בדיקות שטח ביבשה, במים ומתחת למים. לאחר כל שלבי הבדיקה בשנת 1972, הרכב (המוצר "78") אומץ על ידי כוחות ההנדסה. תיעוד המכונית הועבר עד מהרה למפעל Muromteplovoz בעיר מרום שבאזור ולדימיר, שם, בשנת 1973, החל הייצור הסדרתי של ה- IPR.
הנדסת סיור תת ימי
מאפייני הביצועים של ה- IPR:
צוות, אנשים - 3
חימוש, יח '. - PKT אחד של 7.62 מ מ
משקל לחימה, t - 18, 2
אורך גוף, מ מ - 8300
רוחב, מ מ - 3150
גובה תא, מ מ - 2400
שייט בחנות, ק מ - 500
עומק עבודה (לאורך החלק התחתון), מ ' - 8.
מהירות מרבית, קמ ש:
- ביבשה - 52
-על המים - 11
- מתחת למים לאורך התחתונה - 8, 5
מסלול, מ מ - 2740
מרווח קרקע, מ מ - 420
עתודת ציפה,% - 14
הספק מנוע UDT-20, כ ס עם. - 300
לחץ קרקע ספציפי ממוצע, ק"ג / ס"מ - 0, 66
צריכת דלק לכל 100 ק מ של מסילה, l - 175-185
