המעבר של הצבא האדום למבצעים התקפיים פעילים בסוף 1942 הוכיח את הצורך לצייד אותו בתותחים ניידים בעלי כוח מיוחד. כדי להילחם בבונקרים רבי עוצמה ולהרוס מבנים מבוצרים במהלך קרבות עירוניים, לפעמים אפילו מערכות ארטילריה נגררות בקוטר 152 אינן מספיקות. כדי לפתור בעיות כאלה, היה לצבא האדום גרר הוביצר B-4 נגרר. 1931, אך התקדמותו לעמדה באש ישירה הייתה מסוכנת מאוד עבור האקדח, הצוות והטרקטור. בנוסף, מהירות התנועה הנמוכה של ה- B-4 במצעד לא אפשרה שימוש בהוביצר במהלך תקיפות מהירות ועמוקות שהופנו עמוק לתוך הגנות האויב.
בהנחיית שיקולים אלה, כבר בשנת 1942, ברית המועצות הכינה טיוטה לתכנון מיקומו של הוביצר B-4 על אקדח מונע עצמית משוריין לחלוטין השייך לסוג תותחי התקיפה. אקדח ההנעה העצמית תוכנן להיווצר על בסיס הטנק KV-1, פרויקט זה יועד U-19. משקלו העיצובי של הרכב המפותח היה 60 טון, מה שהפך לנטל בלתי נסבל לתיבת ההילוכים הכבדה KV-1 שכבר עמוסה ולא אמינה. המגבלה השנייה של מערכת ACS כזו הייתה זווית הגובה הקטנה של ההוביצר, שלא אפשרה להשתמש ביכולתה לנהל אש רכובה בטווח מקסימלי ממצבים סגורים. הפרויקט בוטל.
בסתיו 1943 שב GAU שוב לרעיון ליצור ACS של כוח גדול וגבוה במיוחד. החימוש העיקרי של יחידת התותחים המניעה את עצמו היה אמור להיות מודל הוביצר בגודל 203 מ"מ. 1931, אשר ייצורו במפעל הבולשביקי תוכנן להתחדש בשנת 1944. אין שום דבר מוזר בהחלטה זו, שכן מערכת הארטילריה הנבחרת נבדלה על ידי קטלניות גבוהה, ואם הייתה מותקנת על שלדה עם מסלול מסור, היה לרשות הצבא האדום נשק הרסני נייד בעל עוצמה גבוהה. בהוראת קומיסר העם לחימוש DF אוסטינוב, בנובמבר 1943, הוכרזה תחרות ליצירת אקדח חדש בעל הנעה עצמית, שקיבל את הכינוי החצי-רשמי "ויטיאז".
כמה שבועות לאחר מכן, הציגו העיצובים המקדימים שלהם עבור ה- ACS החדשה על ידי מפעלים מס '100 NKTP, לשכת העיצוב אורלמאש ו- TsAKB. הראשון שבהם היה כרכרה מונעת עצמית עם קרוואן, בה תוכנן להניח חלק מתחמושת האקדח. במובנים מסוימים פרויקט זה דומה ל- GPF 194 הצרפתי, רק כוחו של ה- ACS היה גבוה יותר.
לשכת העיצוב אורלמאש הציגה שתי אפשרויות לתחרות בבת אחת: 203 מ"מ B-4 הוביצר על שלדת הטנק KV-1S (מודרניזציה של ה- U-19 ACS) וכוביצר 203 מ"מ או שניים 152 מ"מ הוביטים רכובים על השלדה של שני SU-122 ACS. מיד לפני הירי, הוצע לחבר את השלדה, בעוד ההכנה לירי נמשכה עד 40 דקות, לעומת 20 דקות לפרויקט שהציע מפעל מס '100 NKTP.
יחד עם זאת, העבודות שהוצגו על ידי מפעלים מס '100 ולשכת העיצוב אורלמאש לא מצאו כצפוי תמיכה מספקת מצד חברי הוועדה, שכן הן נבדלו במורכבות הטכנולוגית המוגברת של הפרויקטים. כתוצאה מכך אושר רק פרויקט TsAKB לפי מדד C-51. ACS S-51 נעשה על בסיס מיכל KV-1S. עד מהרה התברר כי לשלדת הטנק אורך מספיק של משטח התמיכה וצריך לשפר אותו. הוצע לשנות את השלדה ולהרחיב אותה ל -7 או 8 גלגלי כביש.יחד עם זאת, כמות השיפורים הנדרשת לביצוע די גדולה, ומספר ה- ACS המיוצר כמעט ולא יעלה על כמה עשרות, ולכן הוחלט לנטוש את הרעיון להקים ייצור שלדה חדשה. ההחלטה הסופית כללה התקנת מערכת ארטילריה על השלדה ללא שינוי של טנק KV-1S, שלא הייתה האפשרות הטובה ביותר.
מאפייני עיצוב
האקדח בעל ההנעה העצמית S-51 היה אקדח בעל הנעה עצמית פתוחה-גוף אקדח מונע עצמית שימש כרכבת תותחים מונעת עצמית עבור האוביצר הכבד B-4 שהורכב עליו בפתיחות. גוף המשוריין של התותחים המניעים את עצמו היה עשוי לוחיות שריון מגולגלות בעובי של 75, 60 ו -30 מ מ, כמו גוף המקור של טנק ה- KV. ההזמנות היו מובחנות וחסינות מפני תותחים. ללוחות שריון קדמיים היו זוויות נטייה רציונליות. בחרטום המשקוף היה מושב נהג, כמו גם תחמושת ונושאיו, שאר צוות ההוביצר היו מחוץ ללוח המשוריין. תיבת הילוכים והמנוע של ACS נמצאו בירכתי. פתח חירום אותר בתחתית הגוף כדי להימלט מהחירום מהרכב.
החימוש העיקרי של תותחי הנעה עצמית S-51 היה אמור להיות 203, 4 מ"מ הוביצר B-4 שונה. ההוביצר הותקן באופן גלוי על גג גוף המשוריין ובעל זוויות הנחייה אנכיות בטווח שבין 0 ל -60 מעלות, תחום ההנחיה האופקי היה 40 מעלות (20 לכל כיוון). גובה קו האש היה 1070 מטר בעת ירי לעבר מטרה בגובה 3 מ '. טווח הירי הישיר היה 6, 9 ק"מ, טווח הירי הגדול ביותר היה 18, 26 ק"מ. ירייה מהוביצר בוצעה באמצעות הדק מכני ידני. האקדח B-4 היה מצויד בבורג בוכנה, וקצב הירי של האוביצר היה ירייה אחת תוך 1, 25-2, 5 דקות. במצב הירי, חישוב האקדח היה מכוסה במגן שריון מאסיבי, שהוסר במהלך הצעדה, וחבית ההוביצר חזרה למצב החבוי.
תחמושת הוביצר כללה 12 סיבובים של טעינת מכסה נפרדת. המטען והפגזים אוחסנו בגוף המשוריין של התותחים המניעים את עצמם, ואפשר גם לספק אותם מהקרקע. התותחים המונעים על ידי S-51 יכולים לירות בכל טווח התחמושת מהוביצר B-4, שכלל פגזים חודרי בטון ונפצים בעלי משקל של 100 ק ג. פגזים בעלי נפץ גבוה F-623, F-625 ו- F-625D היו בעלי מהירות התחלתית של 575 מ ' / שניות, G-620 חודר בטון ו- G-620T מואצים ל-600-607 מ' / שניות.
ACS S-51 היה מצויד במנוע דיזל 12 צילינדרים V-2K בצורת ארבע פעימות V בנפח של 600 כ"ס. המנוע הופעל באמצעות מתנע ST-700 (הספק 15 כ"ס) או באמצעות אוויר דחוס, שהונח בשני צילינדרים של 5 ליטר בצידי המכונית. מיכלי דלק בנפח כולל של 600-615 ליטר נמצאו בתוך גוף המשוריין של הרכב בתא המנוע ובתא הבקרה.
תיבת הילוכים ACS הייתה מכנית וכללה: מצמד ראשי מרובה דיסקים של חיכוך יבש "פלדה לפי פרודו"; 2 מצמדי צד מרובי צלחות עם חיכוך פלדה על פלדה; תיבת 4 הילוכים עם טווח (8 קדימה ו -2 אחורה); 2 תיבות הילוכים פלנטריות משולבות. הפעולה הלא אמינה של שידור ה- S-51 ACS צוינה במהלך הבדיקות שלה. עובדה זו הפכה לאישור נוסף של התזה לפיה ליקויי הילוכים נותרו אחד החסרונות העיקריים הגלומים בכל הטנקים והרכבים המשוריינים מסדרת KV המבוססים עליה.
שלדת האקדח הנעה חזרה על שלדת הטנק KV-1S. ל- ACS היה מתלה יחיד של מוט פיתול לכל אחד מ -6 גלגלי הכביש הגמלונים (קוטר 600 מ מ) מכל צד. מול כל גליל הייתה תחנת נסיעת איזון מתלים שהותכה מולחם. העצלנים היו מלפנים, וגלגלי ההנעה עם חישוקי שיניים נשלפים של ציוד הפנס היו מאחור. חלקו העליון של המסלול נתמך על ידי 3 גלילי נשיאה קטנים.
באופן כללי, השלדה, המנוע והגוף של טנק ה- KV-1S הטורי לא עברו שינויים.הצריח פורק מהטנק, במקומו הותקן הוביצר B-4 על כרכרה פתוחה. מכיוון שמשקל ה- S-51 ACS (במשקל של כמעט 50 טון) עלה על משקל טנק סדרתי עם צריח מאובזר, ביצועי הנהיגה של הרכב היו בינוניים למדי.
גורלו של הפרויקט
הדגימה הראשונה של תותחי הנעה עצמית S-51 החלה בבדיקות מפעל בפברואר 1944, הבדיקות בוצעו על פי תוכנית מקוצרת. יחד עם זאת, ההתעניינות בפרויקט של רובים בעלי הנעה עצמית גבוהה הייתה כה גדולה עד שבלי להמתין להשלמתם הרשמית הועבר האקדח המונע לעצמו ל- ANIOP. כאן עלו כל החסרונות העיקריים במכונה זו במלואם. בשל קו האש הגבוה, ה- ACS התנדנד מאוד כאשר נורה, ובשל האינרציה, חזר עם תזוזה לרוחב. במקרה שזווית הגובה של האקדח הייתה גדולה מספיק, רתיעתו של האוביצר הייתה כה חזקה עד שהצוות לא יכול היה להישאר במקומותיהם. כל זה יחד הביא לדפיקה של הכוונה ולפיזור גדול במהלך הירי (התקנת פתחים הייתה הכרחית) וגרמה לאי נוחות לצוות ה- ACS. בנוסף, השלדה של הטנק KV-1S עצמו הותאמה בצורה גרועה להתקנת נשק כה חזק.
בהשוואת כל הנתונים שהתקבלו במהלך הבדיקה, GAU סבר כי עדיין ניתן לשלוח את S-51 לייצור המוני, אך פתרון זה לא יושם בפועל. ראשית כל, זאת בשל העובדה כי ייצור הטנקים KV -1S הושלם כבר בדצמבר 1942 - כלומר, ניתן היה להשיג את המארז הדרוש ל- ACS החדש רק על ידי עיבוד מחדש של המיכלים הסדרתיים המיוצרים. הבעיה החשובה השנייה הייתה היעדרם של הוביצרים B-4 עצמם, ששחרורם מעולם לא נפרס.
גם במונוגרפיה של מ 'קולומיץ, המוקדש לטנק ה- KV, יש אזכור של ACS בעל עיצוב דומה, אך חמוש בתותח Br-2 בגודל 152, 4 מ"מ. ACS זו נבדקה ביולי 1944 ליד לנינגרד, והשאלה אף עלתה לגבי התחלת ייצורו על בסיס טנקי דאעש בסתיו 1944. אבל הפרויקט הזה לא יושם, וניסיונות עם רובים בעלי הנעה עצמית נמשכו לאחר תום המלחמה. אז כבר החלו עבודות ביצירת ארטילריה בקנה מידה גדול המסוגלת לירות פגזים באמצעות חומר נפץ גרעיני. האקדח ההנעה העצמית מסוג זה כבר הפך לאקדח מודרני למדי עם הנעה עצמית 2S5 "יקינתון".
