פיתוח מתחם טונגוסקה הופקד בידי ה- KBP (לשכת עיצוב מכשירים) של ה- MOP בהנהגתו של המעצב הראשי א.ג. שיפונוב. בשיתוף עם ארגונים אחרים בתעשייה הביטחונית בהתאם לצו הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 1970-08-06. בתחילה תוכנן ליצור תותח חדש ZSU (עצמי התקנה מונעת מטוסים מונעת), שהייתה אמורה להחליף את "שילקה" הידוע (ZSU-23-4).
למרות השימוש המוצלח של "שילקה" במלחמות המזרח התיכון, במהלך פעולות האיבה נחשפו גם חסרונותיו - טווח הגעה קטן ליעדים (בטווח של לא יותר מאלפיים מ '), כוח בלתי מספק של פגזים, כמו כמו גם החמצת מטרות ללא ירי בגלל חוסר האפשרות לגילוי בזמן.
הכדאיות להגדיל את קליבר התותחים האוטומטיים האוטומטיים הוסדרה. במהלך מחקרים ניסיוניים התברר כי המעבר מקלע של 23 מילימטר לקליע של 30 מילימטר בעל עלייה של פי שניים עד שלוש פעמים במשקל החומר מאפשר להפחית את מספר הפגיעות הנדרש כדי להרוס מטוסים פי 2-3. חישובים השוואתיים של יעילות הלחימה של ה- ZSU-23-4 ו- ZSU-30-4 בעת ירי לעבר לוחם המיג -17, שטס במהירות של 300 מטר לשנייה, הראו כי עם אותו משקל של התחמושת המתכלת., ההסתברות להרס עולה בערך פי 1.5, הטווח הגובה גדל מ 2 עד 4 קילומטרים. עם עלייה ברמת התותחים, האפקטיביות של האש כנגד מטרות קרקעיות עולה גם היא, האפשרויות לשימוש בקליעים מצטברים במתקן מונע על מטוסים להשמדת מטרות משוריינות קלות כמו BMP ואחרים מתרחבות.
המעבר של אקדחים נגד מטוסים אוטומטיים מקוטר 23 מ"מ לקוטר 30 מ"מ לא השפיע כמעט על קצב האש, אולם עם עלייתו הנוספת לא היה ניתן מבחינה טכנית להבטיח קצב אש גבוה.
לאקדח הנ"ט ההנעה העצמית של שילקה היו יכולות חיפוש מוגבלות מאוד, שסופקו על ידי מכ"ם היעד שלו במגזר מ -15 עד 40 מעלות באזימוט עם שינוי בו זמנית בזווית הגובה בתוך 7 מעלות מהכיוון הקבוע של ציר אנטנה.
היעילות הגבוהה של האש ZSU-23-4 הושגה רק עם קבלת ייעודי מטרה ראשוניים מעמדת הפיקוד הסוללה PU-12 (M), שהשתמשה בנתונים שהגיעו מעמדת הפיקוד של מפקד ההגנה האווירית של האוגדה, אשר מכ"ם P-15 או P-19 מסביב רק לאחר מכן חיפש בהצלחה מכ"ם ZSU-23-4 מטרות. בהיעדר ייעודי מטרה מהרדאר, ההתקנה נגד מטוסים מונעת עצמית יכולה לבצע חיפוש מעגלי עצמאי, אך יעילות גילוי מטרות האוויר התבררה כפחות מ -20 אחוזים.
מכון המחקר במשרד הביטחון קבע שכדי להבטיח את הפעולה האוטונומית של התקנה מבטיחה להנעה עצמית מבטיחה ויעילות ירי גבוהה, הוא צריך לכלול מכ ם משלו עם מבט מעגלי בטווח של עד 16- 18 קילומטרים (עם RMS למדידת הטווח עד 30 מטרים), והגזרה נוף התחנה הזו במישור האנכי צריך להיות לפחות 20 מעלות.
עם זאת, ה- KBP MOP הסכים לפיתוח תחנה זו, שהייתה מרכיב נוסף נוסף בהתקנה המניעה את המטוסים, רק לאחר בחינה מדוקדקת של החומרים המיוחדים. מחקר שנערך במכון המחקר 3 של משרד הביטחון. להרחיב את אזור הירי לקו בו יכול האויב להשתמש בנשק מוטס, וכן להגדיל את כוח הלחימה של האקדח המונע מטוסים מסוג טונגוסקה, ביוזמת מכון המחקר השלישי של משרד הביטחון ו- KBP. MOP, זה נחשב מועיל להשלים את ההתקנה בנשק טילים עם מערכת ראייה אופטית וטילים מונחי מטוסים בשלט רחוק, המבטיחים מטרות תבוסה בטווחים של עד 8 אלף מ 'וגבהים עד 3, 5 אלף מ'.
אולם, היתכנות יצירת מערכת טילים לנשק נגד מטוסים במנגנון של א.א. גרצ'קו, שר ההגנה של ברית המועצות, עוררה ספקות גדולים. הסיבה להתלבטויות ואף להפסקת המימון לעיצוב נוסף של האקדח המונע מטוסים מסוג טונגוסקה (בתקופה שבין 1975 ל -1977) הייתה שמערכת ההגנה האווירית Osa-AK, שאומצה בשנת 1975, הייתה בעלת טווח קרוב של נזקי מטוסים (10 אלף מ ') וגדולים מזה של "טונגוסקה", גודל השטח הפגוע בגובה (מ 25 עד 5000 מ'). בנוסף, מאפייני האפקטיביות של הרס מטוסים היו זהים בערך.
עם זאת, הם לא לקחו בחשבון את פרטי החימוש של קישור ההגנה האווירית הגדודית שאליו מיועד המתקן, כמו גם את העובדה שכאשר נלחמו במסוקים, מערכת הטילים הנ"מ Osa-AK הייתה נחותה משמעותית מזו של טונגוסקה, מכיוון שהיתה לה זמן עבודה ארוך יותר - 30 שניות מול 10 שניות באקדח הנ"מ של טונגוסקה. זמן התגובה הקצר של ה"טונגוסקה "הבטיח מאבק מוצלח נגד" קפיצות "(הופעה קצרה) או פתאום לעוף החוצה מאחורי מסוקי כיסוי ומטרות אחרות שטסות בגובה נמוך. SAM "Osa-AK" לא יכול היה לספק זאת.
האמריקאים במלחמת וייטנאם השתמשו לראשונה במסוקים שהיו חמושים בטיל ATGM (טיל מונחה נגד טנקים). נודע כי מתוך 91 גישות של מסוקים חמושים בכלי טרקטורונים, 89 הצליחו. עמדות ירי תותחנים, כלי רכב משוריינים ומטרות קרקעיות אחרות הותקפו על ידי מסוקים.
על סמך ניסיון קרבי זה נוצרו בכל דיוויזיה אמריקאית כוחות מיוחדים למסוקים, שמטרתם העיקרית הייתה לחימה בכלי רכב משוריינים. קבוצה של מסוקי כיבוי אש ומסוק סיור תפסו עמדה חבויה בקפלי השטח במרחק של 3-5 אלף מטרים מקו המגע. כשהטנקים התקרבו אליו, המסוקים "קפצו" 15-25 מטרים למעלה, פגעו בציוד האויב באמצעות ATGM ואז נעלמו במהירות. טנקים בתנאים כאלה התבררו כחסרי הגנה, ומסוקים אמריקאים - ללא עונש.
בשנת 1973, בהחלטת ממשלה, נפתחה עבודת מחקר מורכבת מיוחדת "זפרודה" לאיתור דרכים להגנה על כוחות הקרקע, ובמיוחד טנקים וכלי רכב משוריינים אחרים מפני תקיפות מסוקי אויב. המבצע העיקרי של עבודת מחקר מורכבת וגדולה זו נקבע על ידי 3 מכוני מחקר של משרד הביטחון (מפקח מדעי - פטוחוב ס.י.). בשטח אתר הניסויים בדונגוז (ראש אתר הבדיקה דמיטריב או.ק.), במהלך עבודה זו, נערך תרגיל ניסיוני בהנהגתו של V. A. עם ירי חי של סוגי נשק מסוג SV לעבר מסוקי מטרה.
כתוצאה מהעבודה שבוצעה, נקבע כי ציוד הסיור וההרס שיש לטנקים המודרניים, כמו גם הנשק המשמש להשמדת מטרות קרקעיות בטנקים, רובים ממונעים ותצורות ארטילריה, אינם מסוגלים לפגוע במסוקים בשטח אוויר. מערכות טילים נגד מטוסים מסוג Osa מסוגלות לספק כיסוי אמין לטנקים מהתקפות מטוסים, אך אינן יכולות לספק הגנה מפני מסוקים.מיקומם של מתחמים אלה ימוקם 5-7 קילומטרים מעמדות המסוקים, שבמהלך ההתקפה "יקפצו" וירחפו באוויר במשך 20-30 שניות. מבחינת זמן התגובה הכולל של מערכת טילי ההגנה האווירית והטסת הטיל המודרך לקו מיקום המסוק, מתחמי אוסה ואוסה-א.א לא יוכלו לפגוע במסוקים. מתחמי Strela-1 ו- Strela-2 ומשגרי שילקה אינם מסוגלים גם להילחם במסוקי כיבוי אש תוך שימוש בטקטיקות דומות מבחינת יכולות הלחימה שלהם.
הנשק היחיד נגד מטוסים הנלחם ביעילות במסוקים מרחפים יכול להיות אקדח הנ"מ המונע על ידי טונגוסקה, שהיה לו את היכולת ללוות טנקים, והיה חלק מתצורות הקרב שלהם. ל- ZSU היה זמן עבודה קצר (10 שניות) וכן גבול רחוק מספיק של האזור הפגוע שלה (מ -4 עד 8 ק"מ).
תוצאות עבודת המחקר "דאם" ואחרות מוסיפות. מחקרים שבוצעו ב -3 מכוני מחקר של משרד הביטחון בנושא זה, אפשרו להשיג חידוש המימון לפיתוח ה- "Tunguska" של ZSU.
פיתוח מתחם Tunguska בכללותו בוצע ב- KBP MOP בהנהגתו של המעצב הראשי א.ג. שיפונוב. המעצבים הראשיים של הרקטה והאקדחים, בהתאמה, היו V. M. Kuznetsov. וגריאזב V. P.
ארגונים אחרים היו מעורבים גם בפיתוח הנכסים הקבועים של המתחם: מפעל מכני Ulyanovsk MRP (פיתח קומפלקס מכשירי רדיו, המעצב הראשי Ivanov Yu. E.); מינסק טרקטור מפעל MSKhM (פיתח את שלדת המעקב GM-352 ומערכת אספקת החשמל); VNII "אות" MOP (מערכות הדרכה, ייצוב הראייה האופטית וקו האש, ציוד ניווט); LOMO MOS (ציוד אופטי לראייה) וכו '.
בדיקות משותפות (ממלכתיות) של מתחם "טונגוסקה" בוצעו בספטמבר 1980 - דצמבר 1981 באתר הניסויים בדונגוז (ראש אתר הבדיקה קולשוב V. I) בהנהגת ועדה בראשות יופ פיליאק. על פי צו הוועדה המרכזית של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 1982-08-09, המתחם אומץ.
רכב הלחימה 2S6 של מערכת טילים תותחים נגד מטוסים Tunguska (2K22) כלל את הנכסים הקבועים הבאים הממוקמים על רכב מסלול מונע בעל יכולת חצייה גבוהה:
- חימוש תותח, כולל שני רובי סער 2A38 בקוטר 30 מ מ עם מערכת קירור, עומס תחמושת;
- חימוש רקטות, כולל 8 משגרים עם מדריכים, תחמושת לטילים מונחים מטוסים מסוג 9M311 ב- TPK, ציוד חילוץ לתאם, מקודד;
- כונני כוח הידראוליים להנחיית משגרי טילים ותותחים;
- מערכת מכ"ם, המורכבת ממכ"ם זיהוי מטרות, תחנת מעקב אחר מטרות, חוקר רדיו קרקע;
- מכשיר חישוב דיגיטלי 1A26;
- ציוד ראייה ואופטי עם מערכת ייצוב והכוונה;
- מערכת למדידת הקורס והאיכות;
- ציוד ניווט;
- ציוד בקרה מובנה;
- מערכת תקשורתית;
- מערכת תומכת חיים;
- מערכת חסימה אוטומטית ואוטומציה;
-מערכת הגנה אנטי גרעינית, אנטי ביולוגית ואנטי כימית.
מקלע נ"ט 30 מ"מ כפול קנה 30 מ"מ סיפק אש עם מחסניות המסופקות מפס מחסנית המשותף לשתי החביות באמצעות מנגנון הזנה יחיד. לרובה התקיפה היה מנגנון ירי הקשה ששימש את שני החביות בתורו. בקרת צילום - שלט עם הדק חשמלי. בקירור הנוזלי של החביות נעשה שימוש במים או נוגדי הקפאה (בטמפרטורות שליליות). זוויות הגובה של המכונה הן מ -9 עד +85 מעלות. חגורת המחסנית הורכבה מחוליות ומחסניות בעלות פיצול-נותב וקטעי פיצוץ-פיצוץ גבוהים (ביחס של 1: 4). תחמושת - 1936 פגזים. קצב האש הכללי הוא 4060-4810 סיבובים לדקה.רובי התקיפה הבטיחו פעולה אמינה בכל תנאי ההפעלה, כולל הפעלה בטמפרטורות שבין -50 ל -50 מעלות צלזיוס, עם ציפוי, גשם, אבק, ירי ללא סיכה וניקוי במשך 6 ימים עם ירי של 200 פגזים על המכונה במהלך ביום, עם חלקי אוטומציה נטולי שומן (יבשים). שרידות ללא החלפת החביות - לפחות 8 אלף יריות (מצב הירי במקרה זה הוא 100 יריות לכל מקלע, ואחריו קירור). מהירות הלוע של הטילים הייתה 960-980 מטר לשנייה.
הפריסה של מתחם SAM 9M311 "טונגוסקה". 1. נתיך קרבה 2. מכונת היגוי 3. יחידת טייס אוטומטי 4. מכשיר גירו של טייס אוטומטי 5. יחידת אספקת חשמל 6. ראש קרב 7. ציוד בקרת רדיו 8. מכשיר הפרדת שלבים 9. מנוע טילים מוצק
ה- 42 קילוגרם 9M311 SAM (מסת הרקטה ומיכל השיגור של ההובלה הוא 57 קילוגרם) נבנה על פי תוכנית bicaliber והיה לו מנוע ניתוק. מערכת ההנעה הרקטות החד-פעמית כללה מנוע שיגור קל במשק 152 מ מ מפלסטיק. המנוע דיווח על מהירות הרקטות של 900 מ ' / ש ולאחר 2, 6 שניות לאחר ההתחלה, בסיום העבודה, הוא נפרד. כדי לחסל את השפעת העשן מהמנוע על הראייה האופטית של מערכת ההגנה מפני טילים, נעשה שימוש במסלול הטיל המתוכנת (באמצעות פיקוד רדיו) של הטיל באתר השיגור.
לאחר שיגור הטיל המודרך לקו הראייה של המטרה, השלב המרכזי של מערכת ההגנה מפני טילים (קוטר - 76 מ"מ, משקל - 18, 5 ק"ג) המשיך את טיסתו באינרציה. מהירות הטילים הממוצעת היא 600 מ ' / ש', בעוד שעומס העומס הממוצע היה 18 יחידות. זה הבטיח את התבוסה במסלולי המרדף וההתנגשות של מטרות שנעו במהירות של 500 מ 'לשנייה ותמרון בעומסי יתר של עד 5-7 יחידות. היעדר מנוע תומך כלל לא עשן מקו הראייה האופטי, מה שהבטיח הנחיה מדויקת ואמינה של טיל מונחה, הפחית את ממדיו ומשקלו ופשט את פריסת ציוד הלחימה והציוד על הסיפון. השימוש במערך SAM דו-שלבי עם יחס בקוטר 2: 1 של שלבי השיגור והקיימות איפשר כמעט לחצות את משקל הרקטה בהשוואה לטיל מונחה חד-שלבי בעל אותם מאפייני טיסה, שכן הפרדת המנוע הפחיתה באופן משמעותי את הגרירה האווירודינמית בחלק הראשי של מסלול הרקטות.
הרכב ציוד הלחימה של הטיל כלל ראש נפץ, חיישן מטרה ללא מגע ונתיך מגע. ראש הנפץ של 9 ק ג, שתפס כמעט את כל אורך שלב המחזיק, נעשה בצורת תא עם אלמנטים בולטים של מוט, שהיו מוקפים במעיל פיצול כדי להגביר את היעילות. ראש הקרב על המרכיבים המבניים של המטרה סיפק פעולת חיתוך ופעולת תבערה על מרכיבי מערכת הדלק של המטרה. במקרה של החמצות קטנות (עד 1.5 מטר), ניתנה גם פעולה בעלת נפץ רב. ראש הקרב הופץ באות מחיישן קרבה במרחק של 5 מטרים מהמטרה, ועם פגיעה ישירה במטרה (ההסתברות של כ -60 אחוזים) בוצע על ידי נתיך מגע.
חיישן קרבה במשקל 800 גרם. מורכב מארבעה לייזרים של מוליכים למחצה, היוצרים תבנית קרינה של שמונה קרן בניצב לציר האורך של הרקטה. אות הלייזר המוחזר מהמטרה התקבל על ידי פוטודיטקטורים. טווח ההפעלה הבטוחה הוא 5 מטרים, של אי הפעלה אמינה - 15 מטרים. חיישן הקירבה נדחס לפקודות רדיו 1000 מ 'לפני שהטיל המודרך נפגש עם המטרה; בעת ירי לעבר מטרות קרקע, החיישן כבה לפני השיגור. למערכת הבקרה של SAM לא היו מגבלות גובה.
הציוד המשולב של הטיל המודרך כלל: מערכת מדריכי גלי אנטנה, רכז גירוסקופי, יחידה אלקטרונית, יחידת הנעה היגוי, יחידת אספקת חשמל ועקבות.
מערכת ההגנה מפני טילים השתמשה בשיכוך אווירודינמי פסיבי של מסגרת הרקטות בטיסה, המסופקת על ידי תיקון לולאת הבקרה להעברת פקודות ממערכת מחשוב BM לרקטה. זה איפשר להשיג דיוק הדרכה מספיק, להפחית את גודל ומשקל הציוד המשולב וטילים מונחים נגד מטוסים באופן כללי.
אורך הרקטה הוא 2562 מילימטרים, הקוטר 152 מילימטרים.
תחנת גילוי המטרה של מתחם BM "טונגוסקה" היא מכ"ם דופק קוהרנטי עם מבט מעגלי של טווח הדצימטרים. יציבות התדר הגבוה של המשדר, שנעשתה בצורת מתנד ראשי עם מעגל הגברה, השימוש במעגל מסנן בחירת מטרה סיפק יחס דיכוי גבוה של אותות משתקפים מאובייקטים מקומיים (30 … 40 dB). זה איפשר לזהות את המטרה על רקע השתקפויות עזות מהמשטחים הבסיסיים ובהפרעה פסיבית. על ידי בחירת הערכים של קצב החזרה של הדופק ותדר הנשא, הושגה קביעה חד משמעית של המהירות והטווח הרדיאלי, מה שאפשר ליישם את מעקב היעד באזימוט ובטווח, ייעוד מטרה אוטומטי של תחנת המעקב היעד, כמו גם הנפקת הטווח הנוכחי למערכת המחשוב הדיגיטלי בעת הגדרת הפרעות עזות של האויב בטווח הליווי של התחנה. כדי להבטיח את הפעולה בתנועה, האנטנה התייצבה בשיטה אלקטרומכנית באמצעות אותות מחיישני מערכת מדידת הקורס ואיכות הנעה עצמית.
עם הספק דופק של משדר של 7 עד 10 קילוואט, רגישות למקלט של כ -2 x 10-14 וואט, רוחב תבנית אנטנה של 15 ° בגובה ו -5 ° באזימוט, התחנה עם הסתברות של 90% הבטיחה זיהוי של לוחם שטס ב גבהים בין 25 ל 3500 מטר, במרחק של 16-19 קילומטרים. רזולוציית התחנה: טווח 500 מ ', אזימוט 5-6 °, גובה בתוך 15 °. סטיית התקן של קביעת קואורדינטות המטרה: במרחק של 20 מ ', באזימוט של 1 °, בגובה של 5 °.
תחנת מעקב היעד היא מכ ם טווח סנטימטר דופק קוהרנטי עם מערכת מעקב זוויתית דו-ערוצית ומעגלי סינון לבחירת מטרות נעות בערוצי המעקב האוטומטי הזוויתי ומדדי הטווח האוטומטי. מקדם ההשתקפות מאובייקטים מקומיים ודיכוי הפרעות פסיביות הוא 20-25 dB. התחנה עברה למעקב אוטומטי במצבי החיפוש והיעד של המטרה. תחום חיפוש: אזימוט 120 °, גובה 0-15 °.
עם רגישות למקלט של 3x10-13 וואט, הספק דופק של משדר של 150 קילוואט, רוחב דפוס אנטנה של 2 מעלות (בגובה ובאזימוט), התחנה עם הסתברות של 90% הבטיחה את המעבר למעקב אוטומטי בשלוש קואורדינטות של לוחם שטס בגבהים בין 25 ל -1000 מטרים מטווחים של 10-13 אלף מ '(בעת קבלת ייעוד מטרה מתחנת הגילוי) ומ -7, 5-8 אלף מ' (עם חיפוש מגזרי אוטונומי). רזולוציית התחנה: 75 מ 'בטווח, 2 ° בקואורדינטות זוויתיות. RMS מעקב אחר יעד: 2 מ 'בטווח, 2 d.u. לפי קואורדינטות זוויתיות.
שתי התחנות בעלות סבירות גבוהה זיהו וליוו מסוקים מרחפים וטסים. טווח הגילוי של מסוק שטס בגובה 15 מטר במהירות של 50 מטר לשנייה, עם הסתברות של 50%, היה 16-17 קילומטרים, טווח המעבר למעקב אוטומטי היה 11-16 קילומטרים. המסוק המרחף זוהה על ידי תחנת האיתור עקב הסטת תדר הדופלר מהמדחף המסתובב, המסוק נלקח למעקב אוטומטי על ידי תחנת המעקב היעד בשלוש קואורדינטות.
התחנות היו מצוידות בהגנה על מעגלים מפני הפרעות פעילות, וגם הצליחו לעקוב אחר מטרות בנוכחות הפרעות בשל שילוב של שימוש בציוד אופטי ומכ"ם BM.בשל שילובים אלה, הפרדת תדרי ההפעלה, בו זמנית או מוסדרת בזמן הפעולה בתדרים קרובים של כמה (הנמצאים במרחק של יותר מ -200 מטר) BM בסוללה, סיפקה הגנה אמינה מפני טילים כגון "תקן ARM" או "שריקה".
רכב הלחימה 2S6 עבד בעיקר באופן אוטונומי, אך לא נשללה עבודה במערכת הבקרה ההגנה האווירית של כוחות היבשה.
במהלך הפעולה האוטונומית, ניתנו הדברים הבאים:
- חיפוש מטרה (חיפוש מעגלי - באמצעות תחנת איתור, חיפוש מגזר - באמצעות מראה אופטי או תחנת מעקב);
- זיהוי בעלות המדינה על המסוקים והמטוסים שזוהו באמצעות החוקר המובנה;
- מעקב מטרה בקואורדינטות זוויתיות (אינרציה - על פי נתוני מערכת מחשוב דיגיטלית, חצי אוטומטית - באמצעות מראה אופטי, אוטומטית - באמצעות תחנת מעקב);
- מעקב אחר מטרות לפי טווח (ידני או אוטומטי - באמצעות תחנת מעקב, אוטומטי - באמצעות תחנת איתור, אינרציה - שימוש במערכת מחשוב דיגיטלית, במהירות שנקבעה, על ידי המפקד ויזואלית לפי סוג המטרה שנבחרה לירי).
השילוב של שיטות שונות של מעקב אחר יעדים בטווח וקואורדינטות זוויתיות סיפק את מצבי הפעולה הבאים של BM:
1 - בשלושה קואורדינטות שהתקבלו ממערכת הרדאר;
2 - לפי הטווח המתקבל ממערכת הרדאר, והקואורדינטות הזוויתיות המתקבלות מהמראה האופטי;
3 - מעקב אינרצי לאורך שלוש קואורדינטות המתקבלות ממערכת המחשוב;
4 - על פי הקואורדינטות הזוויתיות המתקבלות מהמראה האופטי ומהירות המטרה שהגדיר המפקד.
בעת ירי לעבר מטרות קרקע, נעשה שימוש בהנחיה ידנית או אוטומטית למחצה של כלי נשק לאורך המכשיר המרוחק של הראייה לנקודה מוקדמת.
לאחר חיפוש, זיהוי וזיהוי המטרה, עמד תחנת המעקב אחר המטרה למעקב האוטומטי שלה בכל הקואורדינטות.
בעת ירי אקדחים נגד מטוסים, מערכת המחשוב הדיגיטלי פתרה את הבעיה של עמידה בקליעה והמטרה, וגם קבעה את האזור הפגוע בהתבסס על מידע שהתקבל מפירות הפלט של אנטנת תחנת המעקב היעד, מממצא הטווחים ומן בלוק לחילוץ אות השגיאה על ידי קואורדינטות זוויתיות, כמו גם המערכת למדידת מסלול זוויות BM. כאשר האויב הציב הפרעות אינטנסיביות, עמדת מעקב היעד דרך ערוץ מדידת הטווח עברה למעקב ידני בטווח, ואם מעקב ידני היה בלתי אפשרי, למעקב אחר יעד אינרציה או למעקב בטווח מתחנת הגילוי. במקרה של הפרעה עזה, המעקב בוצע במראה אופטי, ובמקרה של ראות לקויה - ממערכת מחשב דיגיטלית (אינרציאלית).
בעת ירי טילים, הוא שימש למעקב אחר מטרות בקואורדינטות זוויתיות באמצעות ראייה אופטית. לאחר השיגור, הטיל המודרך נגד מטוסים נפל לשדה של מאתר הכיוונים האופטי של הציוד לבחירת קואורדינטות מערכת ההגנה מפני הטילים. בציוד, על פי אות האור של המעקב, נוצרו הקואורדינטות הזוויתיות של הטיל המודרך ביחס לקו הראייה של המטרה, שנכנסו למערכת המחשב. המערכת יצרה פקודות בקרת טילים, שנכנסו למקודד, שם הן מקודדות להודעות דחף והועברו לטיל באמצעות משדר תחנת המעקב. תנועת הרקטה לאורך כמעט כל המסלול התרחשה עם סטייה של 1, 5 ד.ו. מקו הראייה של המטרה כדי להפחית את הסבירות שמלכודת הפרעות תרמית (אופטית) תיכנס לשדה הראייה של מוצא הכיוונים. החדרת הטילים לקו הראייה החלה כ 2-3 שניות לפני עמידה ביעד, והסתיימה בקרבתו.כאשר הטיל המודרך נגד מטוסים התקרב למטרה במרחק של קילומטר אחד, פקודת הרדיו לחימת חיישן הקרבה הועברה למערכת הגנת הטילים. לאחר שחלף הזמן, שהתאים לטיסת הטיל במרחק קילומטר אחד מהמטרה, הועבר ה- BM אוטומטית למוכנות לשיגור הטיל המודרך הבא לעבר המטרה.
בהיעדר במערכת המחשוב של נתונים על הטווח למטרה מתחנת הגילוי או מתחנת המעקב, נעשה שימוש במוד הדרכה נוסף של הטיל המודרך נגד מטוסים. במצב זה מערכת ההגנה מפני טילים הוצגה מיד בקו הראייה של המטרה, חיישן הקרבה ננעץ לאחר 3.2 שניות לאחר שיגור הטילים, וה- BM הוכשר לשגר את הטיל הבא לאחר זמן הטיסה של הטיל המודרך. פג תוקפו בטווח המרבי.
4 BM של מתחם Tunguska צומצמו באופן ארגוני לכיתה ארטילרית של טילים נגד מטוסים של סוללת ארטילריה, שהורכבה מחלקה של מערכות טילים נגד מטוסים Strela-10SV ומחלקה של Tunguska. המצבר, בתורו, היה חלק מחטיבה נגד מטוסים של גדוד טנק (רובה ממונע). עמדת פיקוד הסוללות הייתה נקודת הבקרה PU-12M, המחוברת לעמדת הפיקוד של מפקד גדוד הנ"מ-ראש ההגנה האווירית של הגדוד. עמדת הפיקוד של מפקד הגדוד נגד מטוסים שימשה כעמדת הפיקוד של יחידות ההגנה האווירית של גדוד עובוד-מ-סוו (PPRU-1, סיור נייד ופיקוד) או האסיפה (PPRU-1M)-שלה גרסה מודרנית. לאחר מכן, מתחם BM "Tunguska" השתלב עם הסוללה המאוחדת KP "Ranzhir" (9S737). כאשר ה- PU-12M היה משולב עם מתחם טונגוסקה, פקודות ייעוד הפיקוד והמטרה מהמשגר לרכבי הלחימה של המתחם הועברו בקול באמצעות תחנות הרדיו הסטנדרטיות. בעת התממשקות עם KP 9S737, פקודות הועברו באמצעות קודוגרמות שנוצרו על ידי ציוד העברת הנתונים הזמין בהן. בעת שליטה על מתחמי הטונגוסקה מעמדת פיקוד על סוללות, היה צריך לבצע בשלב זה את ניתוח המצב האווירי, כמו גם את בחירת המטרות להפגזה על ידי כל מתחם. במקרה זה, יש להעביר ייעוד והוראות מטרה לרכבים קרביים, ומהמתחמים לעמדת פיקוד הסוללה - מידע על המצב ותוצאות הפעולה המורכבת. בעתיד, היא הייתה אמורה לספק חיבור ישיר של מערכת הטילים התותחים נגד מטוסים עם עמדת הפיקוד של מפקד ההגנה האווירית של הגדוד באמצעות קו נתונים של טלקוד.
הפעלת כלי הרכב הלוחמים של מתחם "טונגוסקה" הובטחה על ידי שימוש בכלי הרכב הבאים: 2F77M העמסה (על בסיס KamAZ-43101, נשאה 8 טילים ו -2 מחסניות תחמושת); תיקון ותחזוקה של 2F55-1 (Ural-43203 עם נגרר) ו- 1R10-1M (Ural-43203, תחזוקה של ציוד אלקטרוני); תחזוקה 2В110-1 (אוראל -43203, תחזוקה של יחידת ארטילריה); בקרה ובדיקה של תחנות ניידות אוטומטיות 93921 (GAZ-66); סדנאות תחזוקה MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
מתחם "טונגוסקה" באמצע 1990 שודר וקיבל את השם "טונגוסקה-מ" (2K22M). השינויים העיקריים במתחם נגעו להכנסת הרכב של תחנות רדיו ותחנות רדיו חדשות לתקשורת עם סוללת KP "Ranzhir" (PU-12M) ו- KP PPRU-1M (PPRU-1), החלפת מנוע טורבינת הגז של יחידת אספקת החשמל של המתחם עם חדשה עם חיי שירות מוגברים (600 שעות במקום 300).
באוגוסט - אוקטובר 1990, מתחם 2K22M נבדק באתר הבדיקות אמבנסקי (ראש אתר הבדיקה הוא V. R. Unuchko) בהנהגת הוועדה בראשות א.י.א בלוצרקובסקי. באותה שנה הועלה המתחם לשירות.
ייצור סדרתי של "טונגוסקה" ו"טונגוסקה -מ ", כמו גם ציוד המכ"ם שלו אורגן במפעל המכני של אוליאנובסק במשרד תעשיית הרדיו, אמצעי חימוש תותחים ב TMZ (מפעל מכני טולה), נשק טילים - ליד KMZ (מפעל לבניית מכונות קירוב) Mayak של משרד הביטחון, תצפית וציוד אופטי - ב- LOMO של משרד הביטחון.רכבים עם הנעה עצמית ומערכות התמיכה שלהם מסופקו על ידי MTZ MSKhM.
זוכי פרס לנין היו Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Prize State - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G, Zykov I. P., Korobkin V. A. וכו.
בשינוי Tunguska-M1, תהליכי הכוונת טיל מונחה מטוסים וחילופי נתונים עם פיקוד הסוללה הופכו לאוטומטיים. חיישן מטרת הלייזר ללא מגע בטיל 9M311-M הוחלף באחד מכ ם, מה שהגדיל את הסבירות לפגוע בטיל ALCM. במקום נותב הותקנה מנורת הבזק - היעילות גדלה פי 1, 3-1, 5, וטווח הטיל המודרך הגיע ל -10 אלף מטרים.
בהתבסס על קריסת ברית המועצות, נמשכות העבודות להחלפת שלדת GM-352, המיוצרת בבלרוס, בשלדה GM-5975, שפותחה על ידי איגוד הייצור Metrovagonmash במיטיצ'י.
פיתוח נוסף של הטכנולוגיה העיקרית. ההחלטות על מתחמי טונגוסקה בוצעו במערכת טילים נגד נשק Pantsir-S, שיש לה טיל מונחה נגד מטוסים חזק יותר מסוג 57E6. טווח השיגור גדל ל -18 אלף מטרים, גובה המטרות נפגע - עד 10 אלף מטרים. הטיל המודרך של מתחם זה משתמש במנוע חזק יותר, מסת ראש הפצצה מוגדלת ל -20 ק ג, בעוד קליברו גדל עד 90 מילימטרים. קוטר תא המכשירים לא השתנה והיה 76 מילימטרים. אורכו של הטיל המודרך עלה ל -3.2 מטרים, ומסתו עלתה ל -71 קילוגרם.
מערכת הטילים נגד מטוסים מספקת הפגזה בו זמנית של 2 מטרות בגזרה של 90x90 מעלות. חסינות רעש גבוהה מושגת בשל השימוש המשולב בערוצי האינפרא אדום והרדאר של מכלול אמצעים הפועלים בטווח רחב של אורכי גל (אינפרא אדום, מילימטר, סנטימטר, דצימטר). מערכת הטילים נגד מטוסים מספקת שימוש במארז גלגלי (לכוחות ההגנה האווירית של המדינה), מודול נייח או רכב מסלול מונע, וכן גרסת ספינה.
כיוון נוסף ביצירת אמצעי ההגנה האווירית האחרונים בוצע על ידי לשכת התכנון של הנדסת דיוק. פיתוח נודלמן של מערכת טילי ההגנה האווירית הנגררת "סוסנה".
בהתאם למאמרו של הראשי - המעצב הראשי של לשכת העיצוב ב 'סמירנוב וסגן. המעצב הראשי ו 'קוקורין במגזין "מצעד צבאי" מס' 3, 1998, המתחם הממוקם על שלדת הקרוואן כולל: מקלע נגד מטוסים דו-חבית 2A38M (קצב אש-2400 סיבובים לדקה) עם מגזין עבור 300 סיבובים; תא מפעיל; מודול אופטואלקטרוני שפותח על ידי המפעל האופטי והמכני אוראל (עם ציוד לייזר, אינפרא אדום וטלוויזיה); מנגנוני הדרכה; מערכת מחשוב דיגיטלית המבוססת על מחשב 1V563-36-10; מערכת אספקת חשמל אוטונומית עם סוללה נטענת ויחידת כוח טורבינת גז AP18D.
ניתן להשלים את גרסת הבסיס הארטילרית של המערכת (משקל מורכב - 6300 ק ג; גובה - 2, 7 מ '; אורך - 4, 99 מ') עם 4 טילים נגד מטוסים מסוג איגלה או 4 טילים מונחים מתקדמים.
על פי הוצאת הספרים השבועית של Janes Defense, 11.11.1999, טיל Sosna-R 9M337 במשקל 25 ק"ג מצויד בנתיך לייזר בעל 12 ערוצים וראש קרב במשקל 5 ק"ג. טווח אזור ההרס של הטיל הוא 1, 3-8 ק"מ, הגובה הוא עד 3.5 ק"מ. זמן הטיסה לטווח המרבי הוא 11 שניות. מהירות הטיסה המרבית של 1200 מ ' / ש' גבוהה בשליש מהמחוון המקביל של הטונגוסקה.
תפקודו ופריסתו של הטיל דומה לזה של מערכת הטילים נגד מטוסים של טונגוסקה. קוטר המנוע הוא 130 מילימטרים, שלב המחזיק הוא 70 מילימטרים. מערכת בקרת הפיקוד ברדיו הוחלפה בציוד הדרכה נוסף לקרן לייזר חסינת רעש, שפותח תוך התחשבות בניסיון השימוש במערכות טילים מונחות טנקים שנוצרו על ידי ה- Tula KBP.
המסה של מיכל ההובלה והשיגור עם רקטה היא 36 ק ג.
