אקדח מונע עצמי "קונדנסר 2P", מדד GRAU 2A3-יחידה מונעת עצמית כבדה במשקל 64 טון, המסוגלת לשלוח קליע של 570 ק"ג למרחק של 25.6 קילומטרים. הוא לא היה בייצור המוני, רק 4 אקדחים יוצרו. האקדח המונע בעצמו הוצג לראשונה במצעד בכיכר האדומה בשנת 1957. ה- ACS המוצג עשה קפיצה בקרב צופים מקומיים ועיתונאים זרים. כמה מומחים זרים הציעו שהמכוניות שהוצגו במהלך המצעד היו מזויפות, שנועדו להשפעת הפחדה, אך למעשה מדובר היה במערכת ארטילרית אמיתית בקוטר 406 מ"מ, שנורתה על מגרש אימונים.
יצירתו של אקדח בעל הנעה עצמית בגודל 406 מ"מ בעל עוצמה מיוחדת בברית המועצות החל בשנת 1954. אקדח זה מונע לעצמו להרוס מטרות תעשייתיות וצבאיות גדולות של האויב באמצעות קליעים קונבנציונאליים וגרעיניים הממוקמים במרחק של יותר מ -25 קילומטרים. ליתר ביטחון, ברית המועצות החלה לפתח 3 נשק-על גרעיני: תותח, מרגמה ואקדח ללא רתיעה, כאשר קליברים חורגים באופן משמעותי מתותחי האטום הקיימים. הרמה העצומה שנבחרה התעוררה כתוצאה מחוסר יכולתם של מדעני הגרעין הסובייטים לייצר תחמושת קומפקטית. בתהליך הפיתוח, על מנת להבטיח חשאיות, מערכת הארטילריה קיבלה את הכינוי "קונדנסר -2P" (אובייקט 271), רק מאוחר יותר קיבל האקדח את מדד 2A3 האמיתי שלו. האקדח להנעה עצמית פותח במקביל למרגמה 2B1 "אוקה" המונעת על ידי 420 מ"מ (חפץ 273), על פי צו מועצת השרים מיום 18/4/1955.
החלק הארטילרי של ה- ACS (מנגנון הכוונה והעמסה, החלק המתנדנד) תוכנן על ידי TsKB-34 בשליטת I. I. Ivanov, כאן הוא הוקצה למדד SM-54. הכוונה האופקית של האקדח בוצעה על ידי סיבוב כל ה- ACS, ואילו הכוונה המדויקת בוצעה באמצעות מנוע חשמלי מיוחד דרך מנגנון הסיבוב. ההנחיה האנכית של האקדח בוצעה באמצעות מרים הידראוליים, משקל הטיל היה 570 ק"ג., טווח הירי היה 25.6 ק"מ.
בשל העובדה שלא הייתה שלדה מתאימה להרכבת נשק כה גדול בברית המועצות, ה- OKBT של מפעל לנינגרד על שמו קירוב עבור ה- ACS 2A3 "קונדר -2P" על בסיס מכלולים, חלקים, פתרונות טכניים של המרכבה של הטנק הכבד T-10M (אובייקט 272), נוצרה תת קרון חדש בן שמונה גלילים, שקיבל את הכינוי "אובייקט" 271 ". כאשר פיתחו שלדה זו, המפתחים התמקדו בצורך לתפוס כוחות רתיעה גדולים בעת ירי. במארז שפותח על ידם היו עצלנים ובולמי זעזועים הידראוליים, שאמורים היו לחסל חלקית את אנרגיית הרתיעה. תחנת הכוח של ה- ACS הזו הושאלה מהמיכל הכבד T-10, כמעט ללא שינויים.
בשנת 1955, במפעל מס '221, הושלמו עבודות ביצירת חבית בליסטית ניסיונית 406 מ"מ SM-E124, עליה נבדקו היריות לאקדח SM-54. באוגוסט אותה שנה, יחידת הארטילריה המאובזרת הראשונה של אקדח SM-54 הייתה מוכנה במפעל. התקנתו על שלדת מפעל קירוב הושלמה ב -26 בדצמבר 1956. בדיקות של ה- ACS "Condenser-2P" התקיימו בשנים 1957 עד 1959 בטווח התותחים המרכזי ליד לנינגרד, המכונה גם "טווח Rzhevsky".הבדיקות בוצעו בשילוב עם מרגמה 2B1 "Oka" מונעת עצמית. לפני הבדיקות הללו, מומחים רבים היו ספקנים כי הר האקדח המונע על עצמו יכול לשרוד זריקה מבלי להיהרס. עם זאת, אקדח 2A3 "קונדנסר 2P" בעל הנעה עצמית בגודל 406 מ"מ עבר בהצלחה את הבדיקות על ידי קילומטראז וירי.
בשלב הראשון ליוו בדיקות ה- ACS תקלות רבות. לכן, כאשר נורה, כוח הרתיעה של תותח SM-54 המותקן על האקדח המונע את עצמו היה כזה שהתותח המונע על מסילת זחל התהפך כמה מטרים לאחור. במהלך הירי הראשון באמצעות סימולטורים של קליעים גרעיניים נפגעו עצלנים ברובים המניעים את עצמם, שלא יכלו לעמוד בכוחות הרתיעה העצומים של נשק זה. במספר מקרים אחרים, נרשמו מקרים עם קריסת ציוד ההתקנה, ההתמוטטות ממרכזי תיבת ההילוכים.
לאחר כל ירייה, המהנדסים בחנו היטב את מצב החלק החומרי, זיהו חלקים חלשים ויחידות מבניות והגיעו לפתרונות טכניים חדשים לחיסולם. כתוצאה מפעולות כאלה, העיצוב של ה- ACS שופר ללא הרף, אמינות ההתקנה עלתה. הבדיקות חשפו גם יכולת תמרון נמוכה ויכולת קרוס-קאנטרי של ה- ACS. יחד עם זאת, לא ניתן היה להביס את כל החסרונות שהתגלו. לא ניתן היה לכבות לחלוטין את רתיעת האקדח; כאשר ירה, האקדח זז כמה מטרים אחורה. גם זווית ההנחיה האופקית לא הייתה מספקת. בשל מאפייני המשקל והגודל המשמעותיים (משקל כ -64 טון, אורך האקדח - 20 מטר), נדרש זמן רב להכין את מיקומי ה- ACS 2A3 "קונדנסר -2 פ". דיוק הירי שצוין של האקדח דרש לא רק כיוון מדויק, אלא גם הכנה קפדנית של עמדת התותחנים. כדי להעמיס את האקדח, נעשה שימוש בציוד מיוחד, בעוד שהטעינה בוצעה רק במצב אופקי.
בסך הכל יוצרו 4 עותקים של האקדח "קונדנסר 2P" בעל הנעה עצמית בגודל 406 מ"מ, כולם הוצגו בשנת 1957 במהלך המצעד בכיכר האדומה. למרות הספקנות של מספר אנשי צבא ועיתונאים זרים, המתקן היה לוחמני, אם כי היו לו מספר חסרונות משמעותיים. ניידות מערכת הארטילריה הותירה הרבה רצוי, היא לא יכלה לעבור ברחובות העיירות הקטנות, מתחת לגשרים, מעל גשרים כפריים, מתחת לקווי חשמל. על פי פרמטרים אלה ומבחינת טווח הירי שלה, היא לא יכלה להתחרות בטיל הטקטי האגדי "לונה", ולכן מעולם ה- ACS 2A3 "קונדנסר -2 פ" לא נכנס לשירות עם הכוחות.
