הצטבר לקראת סוף שנות החמישים. הניסיון בהפעלת מערכות הטילים הראשונות נגד מטוסים (SAM), שאומצו לאספקת כוחות ההגנה האווירית של כוחות היבשה, הראה כי היו להן מספר חסרונות משמעותיים שהפכו אותן לא מתאימות לשימוש כאמצעי כיסוי ניידים בהתנהלות של פעולות לחימה ניידות. למטרות אלה, נדרשו מתחמים שונים מהותיים, בעלי רמה גבוהה של אוטונומיה וניידות, המסוגלים לכסות עצמים נייחים וניידים גם מהתקפות אוויריות.
הראשונים בין מתחמים כאלה היו מערכות ההגנה האווירית לטווח ארוך "מעגל" ומערכות ההגנה האווירית לטווח הבינוני "קובייה", שנכנסו באופן אורגני למבנה הארגוני של הכוחות המוגנים. על מערכת ההגנה האווירית לטווח ארוך הוטלה המשימה להגן על המתקנים החשובים ביותר ברמת החזית והצבא, ומערכת ההגנה האווירית לטווח בינוני הוטלה לספק הגנה אווירית לאוגדות טנקים.
בתורו, לצורך כיסוי ישיר של אוגדות וגדודים של רובים ממונעים, נדרשו מערכות ארטילריה וטילים לטווח קצר שאזורי ההתקשרות שלהם היו צריכים להתאים למבנה הארגוני של הצבא הסובייטי ולהיקבע על בסיס הצורך בחפיפה לחזית. רוחב ועומק קווי הלחימה של היחידה המוגנת כאשר היא פעלה בהגנה או בהתקפה.
התפתחות דומה של השקפות הייתה אופיינית באותן שנים עבור מפתחים זרים של טילים נגד מטוסים.
קרנות ket שהגיעו באמצע שנות החמישים. לצורך בפיתוח מערכת הגנה אווירית מונעת עצמית לטווח קצר. מערכת ההגנה האווירית הראשונה כזו הייתה אמורה להיות ה- Mauler האמריקאי, שנועד להדוף התקפות מכלי טיס נמוכים, כמו גם טילים טקטיים לא מונחים ומודרכים עם EPR של עד 0.1 מ ר.
הדרישות למתחם Mauler הוצגו בשנת 1956, תוך התחשבות בפריצות הדרך המדעיות והטכנולוגיות בתחום הטכנולוגיה האלקטרונית והרקטות שהתרחשו באותה תקופה. ההנחה הייתה כי כל אמצעי מערכת ההגנה האווירית הזו יהיו ממוקמים על בסיס נושאת משוריינים מסלול Ml 13: משגר עם 12 טילים במכולות, ציוד לאיתור מטרות ובקרת אש, אנטנות מכ ם של מערכת ההנחיה ו תחנת כוח. המשקל הכולל של מערכת הטילים ההגנה האווירית היה אמור להיות כ -11 טון, מה שאפשר להעביר אותה על מטוסי הובלה ומסוקים.
תוכנן להתחיל בהעברת מערכת הגנה אווירית חדשה לחיילים בשנת 1963, ואילו השחרור הכולל היה אמור להיות 538 מתחמים ו -17180 טילים. עם זאת, כבר בשלבי הפיתוח והבדיקות הראשונים התברר כי הדרישות הראשוניות למערכת ההגנה האווירית של מאולר הוצגו באופטימיות יתרה. לכן, על פי הערכות ראשוניות, טיל חד-שלבי עם ראש דירוג מכ"ם פעיל למחצה, שנוצר עבור מערכת הטילים ההגנה האווירית, היה צריך להיות בעל משקל שיגור של כ -40 ק"ג (משקל ראש נפץ -4, 5 ק"ג), טווח של עד 10 ק"מ, לפתח מהירות של עד M = 3, 2 ולבצע תמרונים עם עומס עד 30 יחידות. הגשמת מאפיינים כאלה הקדימה באופן משמעותי את היכולות של אותה תקופה בכ-25-30 שנה.
כתוצאה מכך, פיתוח מערכת הגנה אווירית מבטיחה, בה לקחו חלק החברות האמריקאיות המובילות Convair, ג'נרל אלקטריק, ספרי ומרטין, החלה מיד לפגר אחרי תאריכי היעד ולווה בירידה הדרגתית בביצועים הצפויים. אז, עד מהרה התברר שכדי להשיג את האפקטיביות הנדרשת להשמדת טילים בליסטיים, יש להגדיל את מסת ראש הקרב של מערכת ההגנה מפני טילים ל -9, 1 ק ג.
בתורו, הדבר הוביל לכך שמסת הרקטה עלתה ל -55 ק ג, ומספרם על המשגר ירד לתשע.
בסופו של דבר, ביולי 1965, לאחר שבוצעו 93 שיגורים באתר הניסויים של החולות הלבנים והוצאו יותר מ -200 מיליון דולר, נזנח מאולר לטובת יישום תוכניות הגנה אוויריות יותר פרגמטיות המבוססות על הטיל המודרך של מטוסי Sidewinder. כלי טיס ותוצאות פיתוחים דומים שבוצעו על ידי חברות מערב אירופה.
הראשונה ביניהן, עוד באפריל 1958, הייתה חברת שורט האנגלית, שעל בסיס מחקר שנערך להחלפת אקדחים נגד מטוסים על ספינות קטנות החלה לעבוד על טיל Seacat, שהטווח שלו היה עד 5 ק"מ. טיל זה היה אמור להיות חלק ממערכת הגנה אווירית קומפקטית, זולה ופשוטה יחסית. הצורך בו היה כה גדול, שכבר בתחילת 1959, ללא המתנה לתחילת הייצור ההמוני, אימצה Seacat ספינות בריטניה הגדולה, ולאחר מכן אוסטרליה, ניו זילנד, שוודיה ועוד מספר מדינות. במקביל לגרסת הספינה, פותחה גרסה קרקעית של המערכת עם רקטת טייגרקט במשקל 62 ק"ג (במהירות טיסה של לא יותר מ-200-250 מ ' / ש'), הממוקמת על משאיות מסורתיות או גלגליות, כמו גם על נגררים. במשך כמה עשורים מערכות Tigercat נמצאות בשירות ביותר מעשר מדינות.
בתורו, בשנת 1963, החלה החברה הבריטית British Aircraft בעבודות על יצירת מערכת ההגנה האווירית ET 316, שנקראה מאוחר יותר Rapier. עם זאת, המאפיינים שלה כמעט מכל הבחינות היו נמוכים משמעותית מהצפוי למאולר.
כיום, כמה עשורים לאחר מכן, יש להודות כי בתחרות ההתכתבות שהתקיימה באותן שנים, הרעיונות שנקבעו במאולר יושמו במידה רבה ביותר במערכת ההגנה האווירית הסובייטית "אוסה", אף שהתפתחותה הייתה דרמטית מאוד, מלווה בהחלפת מנהיגים וארגונים המפתחים את מרכיביו.
רכב קרב מנוסה SAM XMIM-46A Mauler
מערכת ההגנה האווירית של ספינות Seacat ויבשת Tigercat
תחילת העבודה
ההחלטה על הצורך לפתח מערכת הגנה אווירית פשוטה וזולה לטווח קצר להגנה מפני תקיפות אוויריות של חטיבות רובים ממונעות התקבלה כמעט מיד לאחר תחילת התכנון של מערכות ההגנה האווירית קרוט וקוביה בשנת 1958. התחשבות ביצירת מתחם כזה התבקשה ב -9 בפברואר 1959.
על פי צו הוועדה המרכזית של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות
№138-61 "על פיתוח ההגנה האווירית של כוחות היבשה, ספינות חיל הים וספינות חיל הים".
שנה לאחר מכן, ב -10 בפברואר 1960, נשלח מכתב למועצת השרים של ברית המועצות בחתימת שר הביטחון ר 'יא. מלינובסקי, יו"ר: SCRE - V. D. קלמיקוב, GKAT - P. V. דמנייב, GKOT -K. N. רודנב, קבוצת בניית ספינות - B. E. בוטומה ושר חיל הים V. G. בקייב, עם הצעות לפיתוח מערכות הגנה אוויריות אוטונומיות קטנות צבאיות וימיות "אוסה" ו- "אוסה-מ" עם טיל מאוחד, שנועדו להשמיד מטרות אוויר נמוכות במהירות של עד 500 מ ' / שניות.
בהתאם להצעות אלה, מערכת ההגנה האווירית החדשה נועדה להגנה אווירית של כוחות ומתקניהם במערכות הלחימה של אוגדת רובים ממונעים בצורות קרב שונות, כמו גם בצעדה. הדרישות העיקריות למתחם זה היו אוטונומיה מלאה, אשר אמורה להיות מובטחת על ידי מיקומם של כל נכסי הלחימה של מערכת הטילים ההגנה האווירית על שלדה צפה גלגלת אחת מונעת עצמית, והאפשרות לזהות בתנועה ולפגוע בתחנות קצרות נמוכות -מטרות מעופפות מופיעות פתאום מכל כיוון.
המחקרים הראשונים של המתחם החדש, שבשלב ההתחלתי היה הכינוי "אליפסה" (המשך סדרת הייעודים הגיאומטריים שנתנה מערכת ההגנה האווירית הצבאית, שהתחילו על ידי "מעגל" ו"קובייה "), הראו את האפשרות הבסיסית של יצירתו.המתחם היה אמור לכלול מערכת בקרה אוטונומית, תחמושת טילים הנדרשת לפגיעה ב 2-3 מטרות, מכשיר שיגור, וכן תקשורת, ניווט וטופוגרפיה, מתקני מחשוב, ציוד בקרה ואספקת חשמל. אלמנטים אלה היו אמורים להיות ממוקמים על מכונה אחת, אותה ניתן היה להסיע במטוס מסוג An-12 עם תחמושת מלאה, תדלוק וצוות של שלושה אנשים. אמצעי המתחם היו אמורים לזהות מטרות בתנועה (במהירות של עד 25 קמ"ש) ולהבטיח שיגור טילים במשקל 60-65 ק"ג מתחנות קצרות, עם ההסתברות לפגוע במטרה עם טיל אחד עד 50 -70%. יחד עם זאת, אזור ההתקשרות למטרות אוויר בעלות ממדים דומים לאלה של לוחם ה- MiG-19 ועף במהירות של עד 300 מ ' / ש' היה צריך להיות: בטווח-בין 800-1000 מ 'ל 6000 מ', בגובה - מ- 50- 100 מ 'עד 3000 מ', על פי הפרמטר - עד 3000 מ '.
היזם הכללי של שני המתחמים (הצבא והימי) היה אמור למנות את NII-20 GKRE. במקביל, NII-20 היה אמור להפוך למנהל העיקרי של העבודה על הגרסה הצבאית של מערכת ההגנה האווירית כולה, כמו גם על מתחם מכשירי הרדיו שלה.
שיגור טיל מונחה מטוסים SAM Rapier
יצירת אקדח צבאי בעל הנעה עצמית עם תא נוסעים, מכשיר התנעה ומערכת אספקת חשמל תוכננה להיות מופקדת בידי MMZ Mosoblsovnarkhoz. בראש התכנון של הרקטה המאוחדת, כמו גם של מכשיר השיגור, עמדו המפעל מס '82 של המועצה הכלכלית האזורית במוסקבה; יחידת טילים רב תכליתית אחת -
אָב. פוטופלוב.
NII-131 GKRE; גלגלי היגוי וג'ירוסקופים - מפעל מס '118 GKAT. כמה חודשים לאחר מכן, גם הנהגת ה- GKAT הציעה לכלול את ה- NII-125 GKOT (פיתוח מטען דחף מוצק) במפתחי הרקטות, וארגוני GKRE הוזמנו להתמודד עם מרכיבי הטייס האוטומטי.
תוכנן להתחיל בעבודות ברבעון הראשון של 1960. השנה הראשונה הוקצבה ליישום הפרויקט המקדים, השנייה - להכנת התכנון הטכני, בדיקת דגימות ניסיוניות של מערכות הגנה אווירית ושיגורי טילים מודרכים. עבור 1962-1963 תוכנן לייצר ולהעביר אב טיפוס של המתחם לבדיקות מדינה.
בגרסה הסופית של צו הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות, שהוכנה עד אמצע ספטמבר 1960 והונפקה ב -27 באוקטובר תחת המספר 1157-487, אושר הכינוי "צרעה". שכן המאפיינים המורכבים והגבוהים בהרבה נקבעו - כנראה לתת למפתחים תמריצים נוספים. בפרט, הטווח הנטוי של מערכת הטילים ההגנה האווירית הוגדל ל 8-10 ק"מ עם פרמטר הקורס עד 4-5 ק"מ, וגובה השימוש הלחימה-עד 5 ק"מ. מסת הרקטה לא עברה תיקון, וציר הזמן לפיתוח שתוכנן בעבר הועבר ברבע בלבד.
כפי שהוקצו להוצאה לפועל: למתחמי Osa ו- Osa-M בכללותם-NII-20, לרקטה-KB-82, ליחידה רב תכליתית אחת-NII-20 יחד עם OKB-668 GKRE, לשיגור מכשיר - SKB -203 של ה- Sverdlovsk SNKh.
מונו מעצבים ראשיים: למתחם - V. M. טרה-נובסקי (עד מהרה הוחלף על ידי מ.מ. פוטופלוב.
תשומת לב מיוחדת בצו המאושר ניתנה לפתרון סוגיית בחירת הבסיס להתקנה מונעת עצמית, שאמור היה להיות אחד מכלי הרכב המשוריינים הקלים שפותחו באותן שנים.
יש לציין כי בסוף שנות החמישים. הפיתוח על בסיס תחרותי של כלי רכב גלגלים משוריינים חדשים ושלדת גלגלים אוניברסלית החל במפעלי מכוניות במוסקבה (ZIL-153), גורקי (GAZ-49), קוטאיסי (אובייקט 1015), כמו גם במפעל לבניית מכונות במיטישצ'י. (אובייקט 560 ו- "אובייקט 560U"). בסופו של דבר, לשכת העיצוב גורקי זכתה בתחרות. נושאת המשוריינים שפותחה כאן התבררה כניידת, אמינה, נוחה, כמו גם מפותחת טכנולוגית וזולה יחסית.
אולם איכויות אלה לא הספיקו למערכת ההגנה האווירית החדשה. בתחילת 1961 סירבו תושבי גורקי להמשיך ולהשתתף בעבודות ה"צרעה "בשל כושר הנשיאה הלא מספק של BTR-60P. בקרוב, מסיבה דומה, KB ZIL התרחק מהנושא הזה. כתוצאה מכך, יצירת האקדח המונע על ה"צרעה "הופקדה בידי הקולקטיב של ה- SKV של מפעל הרכב קוטאיסי של המועצה הכלכלית של ה- SSR הגאורגי, אשר בשיתוף עם מומחים מהאקדמיה הצבאית במוסקבה. של הכוחות המשוריינים והממוכנים, תכננו את מארז אובייקט 1040 (מבוסס על אובייקט BTR ניסיוני 1015B).
"אובייקט 560"
"אובייקט 560U"
יש לומר כי המחקר הרעיוני של משאית 1015 אובייקט משוריין אובייקט - משאית גלגלים אמפיבית (8x8) עם הר מנוע אחורי, תיבת הילוכים מכנית בצורת H והשעיה עצמאית של כל הגלגלים - בוצע בתקופה 1954. -1957. באקדמיה בהנהגתו של G. V. Zimelev על ידי עובדי אחת המחלקות וארגוני המחקר והפיתוח של האקדמיה G. V. ארז'נוכין, א.פ. סטפנוב, א.י. ממלב ואחרים. מאז סוף 1958, בהתאם לצו מועצת השרים של ברית המועצות, היה SKV של מפעל הרכב קוטאיסי מעורב בעבודה זו, שבסוף שנות החמישים ותחילת שנות השישים. הובלו בעקביות על ידי M. A. ריז'יק, ד.ל. Kartve-lishvili ו- SM. בטאשווילי. מאוחר יותר נבנו בקוטאיסי כמה אבות טיפוס של נושאת המשוריינים המשופרת, המכונה "אובייקט 1015B".
ההתלהבות שבה יצאו מעצבי הצרעות לעבודה אופיינית לתקופה ההיא והתבססה על נקודות חשובות רבות. הובן כי הפיתוח החדש יתבסס על הניסיון של מערכת ההגנה האווירית של קרוג שכבר נבדקה. בנוסף, עד אז התעשייה שלטה בייצור של למעלה מ -30 סוגים של טרנזיסטורים ודיודות מוליכים למחצה למטרות שונות. על בסיס זה של ה"צרעה "ניתן היה ליצור מגבר תפעולי של טרנזיסטור, שכמעט לא היה נחות מהצינור RU-50 הידוע באותן שנים. כתוצאה מכך, הוחלט לייצר מכשיר חישוב (PSA) עבור
מארז "אובייקט 1040", המיועד להכיל את מרכיבי מערכת ההגנה האווירית "אוסה".
"צרעות" על טרנזיסטורים. יתר על כן, אם גרסת ה- PSA המקורית הכילה כ -200 מגברים תפעוליים, אז מאוחר יותר צמצם מספרם ל -60. במקביל, ההישג הבעייתי של מספר מאפיינים שהוגדרו לצרעה הוביל לכך שקשיים אובייקטיביים חמורים התעוררו כבר בשעה השלבים הראשונים.
הספציפיות של מערכת טילי ההגנה האווירית Osa - גבהים נמוכים של מטרות, זמן קצר שהוקצב לעיבוד ופגיעה במטרה, אוטונומיה וניידות של המתחם - גרמו לחפש פתרונות ודרכים טכניות חדשות. אז, התכונות של מערכת הטילים ההגנה האווירית דרשו שימוש באנטנות רב תכליתיות עם ערכים גבוהים של פרמטרי הפלט; אנטנות המסוגלות להזיז קרן לכל נקודה במגזר מרחבי נתון בזמן שלא יעלה על שברירי שנייה.
כתוצאה מכך, בהנהגתו של V. M. טרנובסקי ב- NII-20, הוכן פרויקט שסיפק שימוש במכ ם עם מערך אנטנות בשלבים (PAR) כחלק ממערכת הגנה אווירית חדשה כאמצעי לאיתור ומעקב אחר מטרות במקום אנטנה מסובבת מכנית מסורתית.
כמה שנים קודם לכן, בשנת 1958, עשו האמריקאים ניסיון דומה כאשר יצרו מכ"ם SPG-59 עם מערך שלבי עבור מערכת ההגנה האווירית המובלת על ידי הספינה, שהמבנה שלה סיפק מכ"ם המסוגל לבצע במקביל משימות ובקרות אש תְאוּרָה. עם זאת, מחקר שרק התחיל התמודד עם בעיות הקשורות ברמת פיתוח לא מספקת של המדע והטכנולוגיה, כמו גם עם צריכת חשמל גבוהה עקב הימצאות צינורות ואקום. גורם חשוב היה העלות הגבוהה של המוצרים. כתוצאה מכך, למרות כל הניסיונות והטריקים, האנטנות התבררו כמגושמות, כבדות ויקרות לאסור. בדצמבר 1963 נסגר פרויקט הטייפון. גם הרעיון להתקין PAR על מערכת ההגנה האווירית של מאולר לא פותח.
בעיות דומות לא אפשרו להביא לתוצאות משמעותיות ולפיתוח מכ"ם עם מערך מדורג ל"צרעה ".אך אות מדאיג הרבה יותר היה שכבר בשלב שחרורו של התכנון המקדים של מערכת הטילים ההגנה האווירית נחשף ביטול הנעילה של אינדיקטורים של מרכיבי הרקטה והמתחם, שנוצרו על ידי ארגונים שונים. במקביל, צוין נוכחותו של "אזור מת" גדול במערכת הטילים ההגנה האווירית, שהיא חרוט ברדיוס של 14 ק"מ וגובהו של 5 ק"מ.
כשהם מנסים למצוא מוצא החלו המעצבים לנטוש בהדרגה את המתקדמים ביותר, אך עדיין לא סיפקו בסיס ייצור מתאים של פתרונות טכניים.
הרקטה המאוחדת 9MZZ טופלה על ידי לשכת התכנון של מפעל מס '82, בראשותו של א.וו. פוטופלוב והמעצב הראשי מ.ג. אוליה. בתחילת שנות החמישים. מפעל זה היה בין הראשונים לשלוט בייצור מוצרים שפותחו על ידי S. A. טילי נ ט לאבוצ'קין למערכת S-25, ו- KB-82 ביצעו מספר צעדים לשיפורם. עם זאת, הפרויקטים של KB-82 עצמם נגעו בנסיגות. ביולי 1959, KB-82 הושעה מעבודתו על רקטת V-625 עבור מערכת ההגנה האווירית S-125-הם הופקדו בידי הצוות המנוסה יותר של OKB-2 PD. גרושין, שהציע גרסה של הרקטה B-600 המאוחדת.
הפעם הונחה KB-82 ליצור רקטה, שמסה לא תעלה על 60-65 ק"ג ואורכה 2, 25-2, 65 מ 'בשל הצורך להשיג מאפיינים גבוהים במיוחד, מספר התקבלו החלטות מבטיחות לגבי מערכת הגנת הטילים החדשה. לכן, הוצע לצייד אותו במחפש מכ"ם פעיל למחצה, שיכול לספק דיוק גבוה של הנחיית טילים למטרה ותבוסתה האפקטיבית עם ראש נפץ במשקל 9, 5 ק"ג. השלב הבא היה יצירת יחידה רב תכליתית אחת, שכללה מחפש, טייס אוטומטי, נתיך ומקור כוח. על פי הערכות ראשוניות, המסה של בלוק כזה הייתה צריכה להיות לא יותר מ -14 ק"ג. כדי לא לחרוג מהערכים המגבילים של מסת הרקטות, היה צריך לכלול את מערכת ההנעה ומערכת הבקרה ב -40 הק"ג שנותרו לרשות המעצבים.
עם זאת, כבר בשלב הראשוני של העבודה, מגבלת המסה של היחידה הרב -תכליתית חרגה כמעט פעמיים על ידי מפתחי הציוד - הוא הגיע ל -27 ק"ג. עד מהרה התברר חוסר המציאות של מאפייני מערכת ההנעה שנקבעו בפרויקט הרקטות. מנוע ההנעה המוצק, שתוכנן על ידי KB-2 של מפעל מס '81, סיפק שימוש במטען במסה כוללת של 31.3 ק"ג, שהורכב משני דמקה מוצקה של דחף מוצק (התחלה וקיימת). אך הרכב הדלק המוצק המעורב המשמש למטען זה הראה מאפייני אנרגיה נמוכים משמעותית (בכמעט g #)%".
בחיפוש אחר פתרון, KB-82 החל לתכנן מנוע משלהם. יש לציין כי בארגון זה עוד בשנים 1956-1957. פיתחו מערכות הנעה לטיל V-625 ורמת מעצבי רשימת המנועים שעבדו כאן הייתה גבוהה למדי. עבור המנוע החדש, הוצע להשתמש בדלק מעורב מוצק שפותח ב- GIPH, שמאפייניו היו קרובים לאלה הנדרשים. אך עבודה זו מעולם לא הושלמה.
מעצבי SPG התמודדו גם עם מספר בעיות. עם כניסתו לבדיקות התברר כי מסת האקדח המניע עצמו חרגה אף היא מהגבולות המקובלים. בהתאם לפרויקט, ל"אובייקט 1040 "היה כושר נשיאה של 3.5 טון, וכדי להכיל את אמצעי מערכת טיל ההגנה האווירית" אוסה "עליו, שהמסה שלו, על פי הציפיות האופטימיות ביותר, הייתה צריכה להיות היו לפחות 4.3 טון (ועל פי הציפיות הפסימיות - 6 טון), הוחלט להוציא כלי חימוש של מקלע ולעבור לשימוש במנוע דיזל קל בהספק של 180 כ"ס. במקום מנוע 220 כ"ס המשמש את אב הטיפוס.
כל זה הוביל לכך שבין מפתחי מערכת ההגנה האווירית התפתח מאבק על כל קילוגרם. בספטמבר 1962 הוכרזה תחרות ב- NII-20, שבתנאיה אמורה פרמיה של 200 רובל להפחתת מסת הקומפלקס ב -1 ק ג, ואם נמצאו עתודות בציוד המטוס של הרקטה, 100 רובל היו אמורים לשלם על כל 100 גרם.
ל.פ.קרבצ'וק, סגן מנהל ייצור הפיילוט ב- NII-20, נזכר: "כל החנויות עבדו קשה על ייצור אב הטיפוס בזמן הקצר ביותר האפשרי, במידת הצורך, הן עבדו בשתי משמרות, וגם נעשה שימוש בשעות נוספות. בעיה נוספת התעוררה בשל הצורך להפחית את משקל ה"צרעה ". כמאתיים חלקי גוף היו צריכים להיות יצוקים ממגנזיום במקום מאלומיניום. לא רק אלה ששונו כתוצאה מהסידור מחדש, אלא גם היה צריך להיצוק שוב את הערכות הקיימות של ציוד דגמים בשל ההבדל בהתכווצות בין אלומיניום למגנזיום. יציקת מגנזיום ודגמים גדולים הוצבו במפעל היציקה והמכניות של בלשיצ'ה, ורוב הדגמים היו צריכים להיות ממוקמים בכל אזור מוסקווה, אפילו בחוות מדינה, שם היו צוותים של אדונים ותיקים שעבדו בעבר במפעלי מטוסים, כי אין אחד התחייב לייצר כמות גדולה של דגמים. היכולות שלנו היו יותר מצניעות, היו לנו רק שישה דוגמניות. דגמים אלה עולים סכום הגון - המחיר של כל ערכה תואם את עלות הארון המלוטש. כולם הבינו כמה זה יקר, אבל אין מוצא, הם הלכו על זה בכוונה ".
למרות שהתחרות נמשכה עד פברואר 1968, רבות מהמשימות שהוקצו לא נותרו פתורות.
התוצאה של הכישלונות הראשונים הייתה החלטת ועדת הנשיאות של מועצת השרים של ברית המועצות בנושאים צבאיים-תעשייתיים, לפיה הוציאו היזמים תוספת לטיוטת התכנון. הוא קבע את השימוש בהנחיית פיקוד רדיו של הטיל למטרה, הפחית את גודל האזור הפגוע בטווח (עד 7, 7 ק"מ) ומהירות המטרות שנפגעו. אורך הטיל המוצג במסמך זה היה 2.65 מ ', קוטר של 0.16 מ', והמסה הגיעה לגבול העליון - 65 ק"ג, כאשר ראש נפץ שוקל 10.7 ק"ג.
בשנת 1962 הוכן עיצוב טכני של המתחם, אך רוב העבודות היו עדיין בשלב של בדיקות מעבדה ניסיוניות של המערכות העיקריות. באותה שנה ייצרו NII-20 ו- Plant 368, במקום 67 סטים של ציוד משולב, רק שבעה; בתוך תקופה מסוימת (רבע III של 1962), VNII-20 הצליח גם להכין אב טיפוס של ה- RAS לבדיקה.
עד סוף שנת 1963 (בשלב זה, על פי התוכניות המקוריות, תוכנן להשלים את כל העבודות על יצירת מערכת ההגנה האווירית), בוצעו שיגורים בודדים בלבד של דגמי טילים לא סטנדרטיים. רק בחודשים האחרונים של שנת 1963 ניתן היה לבצע ארבע שיגורי טילים אוטונומיים עם מערכת ציוד שלמה. עם זאת, רק אחד מהם הצליח.
