כיום, כלי טיס בלתי מאוישים מיוצגים באופן נרחב בשדות הקרב, אך הופעת הבכורה הראשונה שלהם במלואה הייתה מלחמת העולם השנייה. עוד לפני המלחמה בברית המועצות נבדקו באופן פעיל טנקים וטנטות מסוגים שונים שנשלטו מרחוק ולאחר מכן יוצרו. ניתן לשלוט בטלנק באמצעות תקשורת רדיו ממכל בקרה, שיכול להיות במרחק של עד 500-1500 מטרים ממנו, יחד הם יצרו קבוצה טלמכאנית. קבוצה טלמכנית של TT-26 ו- TU-26 הופקה לפני המלחמה בסדרה קטנה (55 רכבים); עד תחילת מלחמת העולם השנייה היו לפחות שני גדודים כאלה בצבא הפעיל. יחד עם זאת, ההצלחות הגדולות ביותר כבר במהלך המלחמה בתחום זה הושגו על ידי הגרמנים, שמשתמשים באופן די מאסיבי בטלקטנצ'ות של בורג'ארד ובמכרות מונעים על ידי גוליית.
ואם ידוע הרבה על השימוש בכלי רכב משוריינים בלתי מאוישים, אז הרבה פחות ידוע על עבודות בתחום צוללות קטנות במיוחד שיכולות להיות נשלטות על ידי תקשורת רדיו. בינתיים, לפני תחילת המלחמה בברית המועצות, בוצעו עבודות בכיוון זה. אנו מדברים על צוללות אוויריות, שנקראו גם טילים מונעים עצמית (APS) או צוללות מבוקרות-רדיו (טלמכניות). תוכנן כי צוללות כאלה ישמשו יחד עם מטוס ימי, מלוחו תשלוט הסירה.
פיתוח הצוללות, שלפי התפיסה הקדימו באופן משמעותי את זמנן, בוצע על ידי OstechBureau - לשכה טכנית מיוחדת להמצאות צבאיות מיוחדות, הממוקמת בלנינגרד. מומחי ארגון זה עסקו בפיתוח דגמים מבטיחים של ציוד צבאי. הלשכה נוסדה בשנת 1921 ופעלה עד 1937. את הארגון הוביל המעצב והממציא ולדימיר איבנוביץ 'בקאורי, שהיה ידוע בעיקר בהתפתחותו הצבאית. עובדי OstechBureau הצליחו ליישם מספר די גדול של פרויקטים מעניינים לזמנם. הם עסקו ביצירת טנקים וסירות טורפדו בשליטת רדיו, עבדו על יצירת מכרות יבשה נשלטים על ידי רדיו, יצרו מוקשי מטח וטורפדו, כמו גם דגמים חדשים של תחנות רדיו וגלאי מתכות. רבים מהפרויקטים שהציעו באותה תקופה הקדימו משמעותית את הזמן והיכולות של התעשייה. ניתן לייחס מיני-צוללות נשלטות ברדיו לפרויקטים דומים.
במובנים רבים, נושא יצירת צוללות קטנות ובלתי מאוישות עוד לפני המלחמה הפטריוטית הגדולה לא זכה לפרסום משמעותי מהסיבה שבשנת 1937 הפסיקה OstechBureau, שהתמחה בין היתר בפיתוח צוללות גמדים, להתקיים והייתה מחולק לשלושה מכוני תעשייה עצמאיים. במקביל, בשנת 1937, ראש האוסטקבורו ומומחי ארגון מובילים רבים נעצרו, בשנת 1938 נורה ולדימיר בקאורי כ"אויב העם ", שוקם לאחר מותו בשנת 1956. כך סיים יוצר המוקשים הסובייטיים הראשונים שנשלטו על ידי רדיו, שעשו רושם כזה על הגרמנים בקיץ ובסתיו 1941, את חייו. מכשיר הרדיו הסובייטי הראשון נקרא BEMI, על שם ראשי התיבות של יוצריו בקאורי ומיטקביץ '.ראוי לציין כי בשנת 1938 נורה גם המעצב OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shukukin, שעבד על יצירת הצוללות הסובייטיות הקטנות ביותר.
לאחר שהעבודה על יצירת צוללות קטנות במיוחד בברית המועצות הופסקה כמעט לחלוטין רוב התיעוד הטכני, כמו גם חומרי החקירה סווגו, הם התיישבו זמן רב בארכיון ה- NKVD. רק בשנות השמונים, מידע על עיצוב הצוללות הקטנות במיוחד בברית המועצות בתקופה שלפני המלחמה החל להיפתח מחדש לקהל הרחב, ולאחר מכן המאמרים הראשונים על יצירת ובדיקת הצוללות הסובייטיות הראשונות. החל להופיע בספרות המתמחה.
כפי שכבר הבנתם, בפעילות האוסטשבורו תפסו הצוללות מקום בולט אך לא המרכזי. העבודה הישירה על צוללות קטנות במיוחד החלה בלנינגרד רק בשנת 1934, אז הוקמה קבוצה נפרדת במסגרת המחלקה הראשונה של האוסטשבורו, שעסקה בעיצוב צוללות. הפרויקט הראשון, שהתגלם במתכת, כפי שצוין לעיל, קיבל את הכינוי APSS-קליע מונע עצמי. קבוצה של מהנדס ק.וו סטארצ'יק עבדה על יצירת צוללת יוצאת דופן, ובקאורי פיקח באופן אישי על כל העבודות בפרויקט, וגם מומחים מהמכון המדעי לתקשורת הימית של המחקר המדעי פיקחו על הפרויקט.
דגם סירות APSS
ה- APSS הראשון היה צוללת קלאסית קלאסית, התזוזה שלה לא עלתה על 8.5 טון, אורך - 10 מטר, רוחב - 1.25 מטר. המהירות התת -מימית הייתה אמורה להיות עד 4.5 קשר, ועומק הצלילה המרבי של הסירה היה מוגבל לעשרה מטרים. כחימוש העיקרי של הסירה, נשקלו שתי אפשרויות: או טורפדו 457 מ מ מדגם 1912, שהיה ממוקם בצינור טורפדו פתוח בתחתית גוף הסירה, או מטען חבלה, שהונח ישירות בתוך הגוף שלה.
לסירת ה- APSS הייתה צורה מוארכת דמוית סיגר עם שני קילונים מעל, שביניהם ניתן היה להתקין צינור טורפדו פתוח אחד. בסך הכל היו בסירה 5 תאים. הראשון היה קשת נשלפת, כאן ניתן היה להתקין מטען חבלה במסה כוללת של 360 ק"ג, המטען מונע על ידי נתיך קרבה. התא השני והרביעי שימשו להכיל סוללות אחסון (בתא השני - 33 תאים, בתא הרביעי - 24 תאים). כמו כן, שני התאים שימשו להכיל חלקים שונים בציוד הטלוויזיה של הסירה. בתא הרביעי היו גם גלגלי היגוי שעבדו על אוויר דחוס. התא השלישי הכיל את החלק העיקרי של ציוד הבקרה, טנקי ההשווה, הטיל והטורפדו, כמו גם את המנגנונים ששימשו לשליטה במשגר הטורפדו. בתא החמישי של הסירה הותקן מנוע חשמלי זרם ישר, המפתח הספק של 8, 1 כ"ס (11 כ"ס), כמו גם פיר מדחף עם מדחף. יחידת הזנב עם הגהים נמצאה בירכתי הסירה. בכנפיים החזקות הציבו המעצבים ארבעה צילינדרים לכל 62 ליטר אוויר דחוס כל אחד, צילינדרים אלה שימשו להפעלת רכיבי האוטומציה של הסירה, כמו גם לטיהור הטנקים.
על גוף הסירה החזק נמצאו תרני אנטנה בחלקו העליון, ובחלקו העליון של התא השני והחמישי היו חלונות מיוחדים עם פנסים, שהופנו כלפי מעלה. תוכננו להשתמש בהם על מנת לזהות ולנטר את ה- APSS בלילה. בנוסף, היה מכשיר מיוחד בירכתי, שהיה אחראי לשחרור הרכב פלורסנט, בעל צבע ירוק, למים. הרכב זה היה אמור להקל על תהליך הליווי של הסירה בשעות היום.מצב הבקרה העיקרי של צוללת קטנה במיוחד היה בקרת רדיו במהלך ניטור ויזואלי של ה- APSS מהספינה או ממטוס הנהג, ומכאן השם צוללת-אוויר. הצוללת תוכננה להיות נשלטת על ידי שידור אותות רדיו מוצפנים בטווח הגלים הארוכים כאשר הסירה טבלה לעומק של שלושה מטרים ובטווח VHF כאשר הצוללת נעה על פני השטח.
על סיפונה של הצוללת היו מקלטים מיוחדים מטווח DV ו- VHF עם מפענחים, הם המירו את פקודות הרדיו הנכנסות לאותות זרם ישיר ששלטו על מרכיבי האוטומציה של הצוללת. בנוסף סופק בקרת עזר מכנית, היה מגרש קורס אוטומטי מכני. מצב זה אפשר לצלול לעומק של 10 מטרים, בעוד שהסירה יכולה לנוע לאורך מסלול נתון עד 5 שעות.
נושאת הצוללת האווירית תוכננה לייצר את מטוס הים ANT-22, שפותח בלשכת העיצוב של טופולב. תוכנן כי המטוס יוכל לשאת לפחות APSS אחד על קלע חיצוני. יחידות ההובלה והתלייה של הסירה היו ממוקמות מעל התא השני והרביעי, המרחק בין אלמנטים ההידוק היה כמעט חמישה מטרים. טווח הטיסה של ה- ANT-22 אפשר למטוס הימי להעביר את הצוללת הקטנה במיוחד לאזור הפעולה שהיה ממוקם במרחק של 500-600 ק מ מהבסיס.
בשנים 1935 ו -1936 הושלמו שתי צוללות קטנות במיוחד על פי פרויקט זה. הם נבדלו זה מזה בגופם. סירה אחת יוצרה מסמרת, השנייה - בתוך גוף מרותך. שתי הסירות הגיעו לשלב בדיקות המפעל, אך הן לא יכלו ללכת רחוק יותר בדרך הקבלה, הן מעולם לא התקבלו לשירות, הצוללות גם לא הגיעו למבחנים בהשתתפות נהגים, האפשרות לשליטה ידנית ניתנה גם על ידי המעצבים. בדיווחים הרשמיים שפורסמו בנוגע לפרויקט זה צוין כי "בעיית השליטה מרחוק בצוללת עדיין רחוקה מפתרון חיובי". בהתחשב בעובדה שזה היה המחצית השנייה של שנות השלושים, אין בזה שום דבר על טבעי.
מטוס ימי ANT-22 בטיסה, תוכנן להשתמש בו כנשא של צוללות נשלטות רדיו APSS
כבר בפרויקט השני של OstechBureau ליצירת צוללת קטנה במיוחד ננטשה האפשרות של בקרת רדיו ממטוס די מהר. ובכל זאת, יצירת מוקשים מבוקרים רדיו היא דבר אחד, ופיתוח כלי רכב מורכבים מתחת למים היא רמה אחרת לגמרי של פיתוח המדע והטכנולוגיה. בתחילה, החידוש נשא גם את שמה של הצוללת הגרעינית (צוללת-אוויר), אך מאוחר יותר קיבל הפרויקט סמל חדש "פיגמי". הפיגמי היה כבר צוללת גמדן שמרנית יותר, עם צוות של ארבעה מלחים על הסיפון. צוות מהנדסים בראשות פ.וו.שוקין היה אחראי על פיתוח הצוללת הקטנה במיוחד. על פי המסמכים שהגיעו אלינו, אנו יכולים לומר כי ה"פיגמי "הייתה סירה בעלת גוף יחיד עם נפח מרבי של כ -18 טון, אורך הסירה גדל ל -16.4 מטר, הרוחב - עד 2.62 מטרים. המהירות התת מימית הייתה אמורה להיות כ -3 קשרים, מהירות פני השטח - עד 5 קשרים. החימוש העיקרי של הסירה היה אמור שוב להיות טורפדות 457 מ"מ מדגם 1912, הממוקמות בצינורות טורפדו המשולבים. תחנת הכוח של הסירה כללה מנוע דיזל של 24 כ"ס. (הייתה אפשרות לאלץ עד 36 כ"ס), כמו גם מנוע חשמלי מדחף, שהונע על ידי סוללות משולבות.
ניסויים במפעל של הסירה החדשה, שבוצעו באורניינבאום באוגוסט 1935, הוכרו בדרך כלל כמצליחים. הסירה הסובייטית הקטנה במיוחד יצאה כמה פעמים באופן עצמאי לאזור המים במפרץ פינלנד.כבר בנובמבר של אותה שנה, בהוראתו של קומיסר ההגנה העממי, הוטל עליו לשחרר לפחות 10 צוללות גמדים, ואילו ששת הספינות הראשונות היו אמורות להיות מוכנות בשנת 1936. באותו נובמבר 1935 הועברה הדגימה הבנויה היחידה ברכבת לחצי האי קרים בבלקלאווה, שם נמצא בסיס OstekhBureau Sevastopol, כאן הסירה החדשה הייתה צריכה לעבור את שלב בדיקות הקבלה. בהתבסס על נתוני הבדיקה, תוכנן לבצע את כל השינויים הדרושים בפרויקט של סדרת צוללות תעשייתית שמטרתה לשפר את המאפיינים הטקטיים והטכניים של הצוללת ולחסל את החסרונות שזוהו. בדיקות הסירה בוצעו במסגרת משטר "סודיות מיוחדת" (על פי חותמת "מערכת ההפעלה"). מחלקה מיוחדת במטה צי הים השחור החליטה כי יש לבצע בדיקות של צוללת קטנה במיוחד בתוך מפרץ ההסגר ובעיקר בלילה.
צוללת קטנה במיוחד "פיגמי" שנלכדה על ידי כוחות גרמנים
עם זאת, העבודה לא בשנת 1936 ולא בשנת 1937 הניבה תוצאות כלשהן. לא ניתן היה להביא את צוללת הגמד לתנאים שהיו נחוצים לנציגי הצי. יחד עם זאת, במשך מספר שנים, צומצם משמעותית משאב הסוללות, מנוע חשמלי וציוד אחר המותקן על הסיפון, ומהר מאוד השתכנעו בכך ימאים ימיים, ביניהם הייתה סגן בכיר חטיבת הצוללות הראשונה של השחור צי ים. אחד ממעשי ועדת הבחירה הצהיר ישירות כי תנאי המחיה של ה"פיגמי "הותירו הרבה לרצוי והיו קשים ביותר לצוות. לכך נוספו כשלים טכניים תכופים. בין היתר צוין כי המצפן המגנטי נתן שגיאה של עד 36 מעלות, הסיבה הייתה קרבתו לכבל החשמל הניח. כמו כן הודגשו רעידות חזקות, שיכולות להצביע על חוסר התאמה בין המנוע החשמלי לקו הפיר. מנוע הדיזל שהופק בעותק יחיד לצוללת הקטנה במיוחד היה ניסיוני, היה חם מאוד, וחוץ מזה הוא עישן. יתר על כן, ניתן היה לשמוע את הרעש מעבודתו במרחק של כמה קילומטרים מהסירה.
צוללת הגמד "פיגמי" לא הובאה לשלב הקבלה ומעולם לא נכנסה לשירות, וגם הצוללת לא הייתה חלק מהצי. בסתיו 1937, הצוללת הוכרזה רשמית כאינה מתאימה לקבלה או לבדיקה, ולאחר מכן היא פורקה והועברה מבלאקלאווה לפאודוסיה, שם נמצאה הצוללת בשטח בסיס ניסיונות הנשק הימי. במקביל, ה"פיגמי "המשיך להיות רשום על ידי הקומיסריאט העממי של חיל הים של ברית המועצות כצוללת ניסיונית. במהלך המלחמה הפטריוטית הגדולה, הסירה המפורקת התגלתה כגביע של הכוחות הגרמניים; תצלומיו, שצולמו על ידי הפולשים בתחילת יולי 1942, שרדו עד היום. יחד עם זאת, גורלו הנוסף של הצוללת אינו ידוע, מה קרה לה אחרי 1942, איש אינו יודע. אבל דבר אחד ידוע בוודאות, ארצנו נכנסה למלחמה הפטריוטית הגדולה בלי להיות חמושה בצוללות קטנות במיוחד, וצוללות איטלקיות בגודל בינוני שנפרסו שם ביבשה פעלו בים השחור.
