בשנת 1971 יוצר אב טיפוס של ה- BMP GAZ-50 גלגלי, שפותח על ידי לשכת התכנון של מפעל הרכב גורקי על בסיס יחידות ומכלולים של BTR-60PB. לרכב הלחימה של הרגלים היה אותו חימוש וצריח כמו ה- BMP-1. התא המוטס של הרכב החדש הכיל שמונה רגלים. ה- BMP GAZ-50 לא הופק בהמונים מסיבות שונות, אך השלדה שלו שימשה ליצירת נושאת המשוריינים BTR-70, שאומצה ב- 1972-08-21.
באופן כללי, פריסת ה- BTR-70 חוזרת על ה- BTR-60PB. תא הבקרה עם מושבי הנהג ומפקד הרכב ממוקם מול גוף המשאית. מאחורי תא הבקרה נמצא תא הכוחות, ותא ההילוכים של המנוע נמצא בחלק האחורי.
הנהג ומפקד הרכב מחוץ לשדה הקרב צופים בסביבה באמצעות שתי שמשות, המצוידות בתנור חימום ומגב. משקפיים במצב לחימה נסגרים על ידי כיסויים משוריינים. במקרה זה, המפקד מתבונן באמצעות המכשיר TNPKU-2B ושלושה מכשירים פריסקופיים TNP-B, והנהג משתמש בארבעה TNP-B. ישנם שני פתחים בגג הספינה כדי להיכנס לתא הבקרה.
הגוף האטום הסגור של ה- BTR-70 מרותך מלוחות שריון מגולגלים. עובי החלקים הקדמיים הוא 8-10 מילימטרים. המגדל הוא גם מבנה מרותך, עוביו בחזית הוא 6 מילימטרים. גובה גוף המשאית והמשוריין בהשוואה ל- BTR-60PB ירד ב- 185 מילימטרים.
מרכיבי גוף חדשים חשובים היו פתחי צד קטנים תחתונים המותקנים משני צידי הגוף בין זוג הגלגלים השלישי והשני. הצוהרים מיועדים לפירוק מוסתר ולנחיתה של כוחות. פתחים נוספים זמינים גם בגג תא הכוחות.
תא הכוחות יכול להכיל שישה רובים ממונעים. הם ממוקמים מול הצדדים על המושבים, מה שמאפשר לירות ישירות מהמושבים שלהם. לשם כך יש שש חביקות בצידי הגוף, שנסגרות על ידי מכסים משוריינים. בכל צד של תא הכוחות מותקן התקן TNP-B לניטור. צנחן אחר ממוקם בחזית, התותחן של המקלע נמצא בצד השני.
לנשא המשוריין BTR-70 אותו חימוש כמו ה- BTR-60PB: מקלע KPVT בקוטר 14.5 מ"מ ומקלע PKT 7, 62 מ"מ מותקנים בצריח משוריין עם סיבוב מעגלי. הם גם פיתחו אב טיפוס BTR-70 עם משגר רימונים אוטומטי AG-17 המותקן על צריח, אך דגם זה לא הופק בהמונים.
נושאת המשוריינים מצוידת בתחנת כוח מוגברת. בחלקו האחורי של גוף התא, בתא ההילוכים של המנוע, על מסגרת משותפת, ישנם שני מנועי קרבורטור בצורת V-GZ-49B בעלי שמונה צילינדרים (הספק של כל 120 כ ס). קירור שמן מתבצע בשני מחליפי חום ורדיאטורים. השימוש במנועי קרבורטור המונעים על ידי בנזין קשור לסיכון מוגבר באש. כדי להפחית את סכנת האש מותקנים מיכלי דלק בתאים מבודדים, ומשאית השריון מצוידת גם במערכת כיבוי אש אוטומטית. מושב הנהג מצויד במערכת לניתוק רכבת הכוח מהמנוע, מה שמאפשר במקרה של תקלה באחד המנועים לכבות אותו במהירות ולהמשיך לנסוע על מנוע שניתן לטפל בו.
השלדה, כמו זו של ה- BTR-60PB, מיוצרת בהתאם לסידור הגלגלים 8x8. שני הזוגות הראשונים ניתנים לניהול, בעוד שרדיוס הסיבוב המינימלי הוא 12.6 מטר. המתלים הם מוט פיתול, לגלגלים שפה מפוצלת, צמיגים בלחץ נמוך, חסרי צינורות, בגודל 13, 00x18 אינץ '. ה- APC מצויד במערכת לוויסות לחץ צמיגים מרכזי. הימצאות מדחסים רבי עוצמה במערכת זו מאפשרת לווסת את הלחץ בהתאם לתנאים ולפצות על אובדן הלחץ בעת ירי בצמיג.
המהירות המרבית של נושאת המשוריינים BTR-70 בנסיעה בכביש המהיר היא 80 קמ"ש. נושאת המשוריינים הינה בעלת יכולת שטח גבוהה. הוא מתגבר על מכשולי מים על ידי שחייה במהירות של עד 10 קמ"ש. התנועה דרך המים מסופקת על ידי יחידת הנעה סילונית דו-שלבית. עתודת הכוח הצפה היא 12 שעות.
BTR-70 עם צריח מ- BTR-80
במהלך פיתוח ה- BTR-70, ניתנה תשומת לב ניכרת לציודו לביצוע פעולות בתנאי שימוש בנשק גרעיני, כמו גם באמצעים אחרים להשמדה המונית. על המוביל המשוריין יש מכשיר סיור קרינה DP-3B, יחידת אוורור מסננים המורכבת ממסנן בולם ומפריד מפוח, סט לציוד מיוחד. עיבוד וכימיקל למכשירים צבאיים. מודיעין VPHR.
הציוד של נושאת המשוריינים כולל: אינטרקום טנקים, תחנת רדיו R-123M, תנור חימום, מכשירי גרירה וכננת להתאוששות עצמית (מאמץ טרקטוריוני 6 אלף קג מ).
