העבודות על יצירת מערכות נשק טילים החלו בברית המועצות עם שחרורו של צו מועצת השרים של ברית המועצות מ -13 במאי 1946, שממנה, אפשר לומר, נחשב הזמן לארגון הרקטה ולאחר מכן הרקטה והחלל הביתי. תַעֲשִׂיָה. בינתיים, הצו עצמו לא הופיע משום מקום. העניין בסוג נשק חדש מבחינה איכותית התעורר כבר מזמן, ועם תום המלחמה החלו הרעיונות להתקבל מתווים אמיתיים, לרבות באמצעות הכרות ספציפית של מומחים סובייטים עם טכנולוגיות גרמניות.
את הצעד הראשון, מה שנקרא ארגוני, עשה הגנרל ל.מ. גיידוקוב, חבר המועצה הצבאית של יחידות המרגמה של המשמר. לאחר שביקר בגרמניה בסוף קיץ 1945 במסע בדיקה, הכיר הגנרל את עבודת המומחים שלנו במרכזי הטילים הגרמניים ששרדו והגיע למסקנה כי יש להעביר את מכלול העבודה ל"אדמה ביתית ". בשובו למוסקבה, ל.מ. גיידוקוב הלך לסטאלין ודיווח על התקדמות העבודה על חקר טכנולוגיות הטילים בגרמניה ועל הצורך בפריסתן בברית המועצות.
סטאלין לא קיבל החלטה ספציפית, אך אישר לגיידוקוב להכיר אישית את הקומיסרים של האנשים הרלוונטיים בהצעה זו. משא ומתן ל.מ. גאידוקוב, הקומיסריאט העממי של תעשיית התעופה (א.י. שחורין) וקומיסריאטת התחמושת העממית (V. Ya. Vannikov) לא הניבו תוצאות, אך הקומיסריאטות העממית של החימוש (D. F. ריאביקוב לגרמניה, וההסכם הסופי להוביל את העבודה ב"כיוון הטילים ".
תוצאה חשובה נוספת של פגישת הגנרל עם המנהיג הייתה שחרורם ממחנותיהם של מומחים ומדענים רבים הדרושים למטרה. סטאלין הטיל באופן אישי את ההחלטה המתאימה ברשימה שהוכנה מראש על ידי ל.מ. Gaidukov יחד עם Yu. A. Pobedonostsev, שכלל, במיוחד, S. P. קורולב ו- V. P. גלושקו. שניהם בסוף ספטמבר 1945 כבר הצליחו להתחיל לעבוד בגרמניה.
כפי שאתה יכול לראות, הרבה עבודה ארגונית כבר נעשתה לפני פרסום המסמך הממשלתי הידוע. החלטת מאי 1946 הגדירה את מגוון המשרדים, המחלקות והמפעלים האחראים ליצירת רקטות צבאיות בלבד, חילקה ביניהם אחריות לייצור רכיבים בודדים, המסופקים להקמת מכוני תעשייה ראשיים, שטח ניסוי טילים עבור ניסויי טילים, מכונים צבאיים, קבעו את הלקוח הראשי ממשרד הצבא - מנהל התותחנים הראשי (GAU), והכילו גם מספר אמצעים נוספים שמטרתם ליצור, כפי שנהוג לכנות, צבא רב עוצמה - מתחם תעשייתי ליצירת טכנולוגיות מתקדמות. כדי לפקח על נושא הטילים, הוא הופקד בידי חברה שנוצרה במיוחד, במסגרת משרד החימוש, המנהל הראשי, בראשות S. I. וטושקין, ולתיאום העבודות בקנה מידה לאומי, הוקמה ועדת המדינה "מס '2" (או, כפי שכונה לפעמים "ועדה מיוחדת מס' 2").
הודות לארגון העבודה המחושב, לתמיכה ממלכתית עוצמתית ולהתלהבות צוותי המעצבים, עובדי הייצור והבוחנים, שהיה נהוג בתקופה הסובייטית, תוך 7 וחצי שנים בלבד, בחורבן שאחרי המלחמה. בתנאים, אפשר היה ליצור, להתאמן ולהכניס טילים בליסטיים מבוססי קרקע R-1, R-2, R-5, להרחיב את העבודה על טילים בליסטיים לטווח בינוני R-5M, כדי "לקדם" מבצעית- טילים טקטיים (OTR) R-11 לשלב ניסויי הטיסה.
כך, עד שהחלו העבודות ביצירת נשק טילים מבוססי ים (נושא "הגל") - המרכיב הימי של השלישייה העתידית של כוחות הגרעין האסטרטגיים (SNF) של ברית המועצות - היה כבר שיתוף פעולה מסוים של משרדים., מחלקות, ארגונים וארגונים של תעשיית הרקטות, היה ניסיון בייצור ובהפעלת מערכות טילים קרקעיות (RK), והכי חשוב, יש עובדים בעלי פרופיל מדעי ועיצובי-טכנולוגי וניסיון וייצור מסוימים. -בסיס טכני.
נושא "גל" סיפק את פתרון המשימה בשני שלבים:
1) ביצוע עבודות עיצוב וניסוי על חימוש צוללות עם טילים בליסטיים ארוכי טווח;
2) על בסיס (ועל סמך התוצאות) של השלב הראשון, פיתחו עיצוב טכני לצוללת טילים גדולה.
כבר במהלך שלב העבודה הראשון, התברר הצורך בגישה משולבת לבעיה, כלומר נושאים בעלי אופי בונה, טכנולוגי ותפעולי ביצירת נושאת טילים צוללת ומכלול טילים נקשרו למכלול אחד. אז התבסס היטב מושג "מערכת הנשק" ששמו כלל בדרך כלל את מספר הפרויקט של הצוללת ואת המדד האלפאנומרי של מתחם הטילים, שהקצאתו בוצעה בהתאם לנוהל שנקבע.
יצירת מערכת נשק הטילים הסובייטית הראשונה "פרויקט AB-611-RK D-1", שאומצה על ידי חיל הים שלנו בתחילת 1959, הייתה תוצאה של השלב הראשון של העבודה בנושא "גל".
הבסיס של ה- RK D-1 הוא הטיל הבליסטי הצוללי R-11FM (SLBM) (כאשר מדד FM פירושו רק "דגם ימי"). SLBM זה נוצר על בסיס הטיל הטקטי R-11 הקרקעי. הסיבות העיקריות שגרמו למעצבים ולמומחים הימיים לבחור את הרקטה כבסיס הבסיסי היו הממדים הקטנים של ה- R-11, שאפשרו להניח אותה על צוללת, ושימוש ברכיב רותח במיוחד (חנקתי נגזרת חומצה) כמחמצן, מה שפשט מאוד את פעולת הרקטה הזו על הצוללת, מאחר שהיא לא דרשה פעולות נוספות שונות עם דלק, ישירות על הצוללת לאחר תדלוק הרקטה.
המעצב המוביל של הטיל הבליסטי R-11 היה V. P. Makeev, אקדמאי עתיד ויוצר כל מערכות הטילים האסטרטגיים המבוססים על הים.
המעצב המוביל של ה- R-11FM SLBM בלשכת העיצוב V. P. מייק מונה על ידי V. L. קליימן, הרופא לעתיד למדעי הטכני, פרופסור, אחד ממקורביו המוכשרים והמסורים ביותר של V. P. Makeeva. ראוי לציין כי ה- R-11FM SLBM לא קיבל מדד אלפאנומרי "ימי" בארה"ב, בכמה פרסומים על טכנולוגיית טילים, ככל הנראה, בהתחשב בהבדל הלא משמעותי בינו לבין הטיל הטקטי R-11, ה- R -11FM SLBM מיועדת כמו SS-1b, כלומר אותו אינדקס אלפאנומרי, שהוקצה בארצות הברית על ידי OTP R-11.
מבחינה מבנית, ה- R-11 FM SLBM היה טיל בליסטי מונע נוזלי חד-שלבי, שהטנקים שמרכיביו תוכננו על פי תוכנית המוביל. על מנת להגביר את היציבות הסטטית, הרקטה הייתה מצוידת בארבעה מייצבים, שהונחו בחלק הזנב. בנתיב הטיסה נשלטה הרקטה באמצעות הגהות גרפיט. לטיל לא היו הבדלים חיצוניים מ- BR R-11, ראש הקרב שלו היה בלתי נפרד.
נפט שימש כדלק ב- SLBM, מה שהקטין את האפשרות לשריפה. וזה חשוב בתנאי ההפעלה על נושאת מתחת למים. נפח מילוי הדלק (לפי משקל) היה 3369 ק"ג, מתוכם 2261 ק"ג היה מחמצן. מנוע התא החד-תאני (LRE) עם זרימת הדלק העיקרית נעשה על פי מעגל פתוח, דחיפתו בקרקע הייתה כ 9 tf. המנוע פותח בלשכת עיצוב בראשות א.מ. Isaev - מפתח מנועי הרקטות המניעים נוזלים לכל מכשירי ה- SLB המקומיים.
מערכת הבקרה (CS) של הרקטה הייתה אינרציאלית. הוא התבסס על המכשירים הג'ירוסקופיים המותקנים בתא המכשירים של ה- SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) וג'רואינטגרטור של תאוצות אורך. בעזרת שני המכשירים הראשונים על גבי הרקטה נוצרה מערכת קואורדינטות אינרציה (תוך התחשבות בנשיאה למטרה), שביחס אליה בוצעה טיסה מבוקרת לאורך מסלול מתוכנת למטרה, כולל ייצוב בטיסה ביחס לכל שלושת צירי הייצוב. הגיירואינטגרטור שימש ליישום טווח ירי הטילים הנדרש על ידי המשימה.
מרכיב חשוב נוסף במערכת הטילים D-1 לצוללות היה משטח שיגור שהונח בממגורות הטילים, מורם על ידי הרמה מיוחדת לחיתוך העליון של הממגורה (להעמסת SLBM על סירת הנשיאה ושיגור ממיקום השטח). הוא יכול גם לבצע סיבוב אזימוט סביב הציר המרכזי.
על משטח השיגור הותקן מכשיר שיגור שבסיסו בנוי משני מתלי אחיזה המצוידים בחצי אחיזה. כשהתמוכות היו במצב התמוטט, חצי האחיזה האלה יצרו טבעת שסגרה את הרקטה. ה- SLBM ברגע זה, עם עצירותיו הממוקמות על עור הגוף, נח על המדפים, שבזכותו הוא נתלה מעל כרית השיגור. לאחר התנעת המנוע והפעלת תנועת הרקטה נפתחו מדפי האחיזה בהתאם לפונקציונליות הנתונה, והרקטה, המשוחררת מהתקשורת עם מכשיר השיגור, שוגרה.
נושאת הטילים הרוסית הראשונה הייתה צוללת גדולה, דיזל, טורפדו, פרויקט 611 שהוסבה במיוחד בהתאם לפרויקט B-611. איזנינה. העיצוב בוצע בהשתתפות ובפיקוח של מומחי ים - קפטן דרגה 2 B. F. וסילייב והקפטן דרגה שלישית N. P. פרוקופנקו. התכנון הטכני של הציוד המחודש אושר בתחילת סתיו 1954, ושרטוטי העבודה התקבלו על ידי מפעל הבנייה (מספנה בראשותו באותה עת אי.פי אגורוב) במרץ 1955. עבודות פירוק החלו בסתיו 1954. בונה הצוללת V-611 במפעל היה I. S. באחטין.
התכנון הטכני סיפק הצבה של שני ממגורות טילים בחרטום התא הרביעי, עם מכשירים מתאימים וציוד אחר. רוב הפתרונות הטכניים שימשו מאוחר יותר ביצירת נושאות טילים סדרתיים pr. AV-611 (סיווג נאט"ו "ZULU").
פיתוח מערכת הנשק החדשה בוצע בשלושה שלבים טכנולוגיים. בשלב הראשון, על ידי שיגור טילים מעמדת קרקע נייחת, נבדקה השפעתו של סילון גז היוצא מתוך זרבובית מנוע הרקטות על מבני ספינות סמוכות. בשני, בוצעו שיגורי טילים מעמדת נדנדה מיוחדת על הקרקע, המדמה התנפלות של צוללת במצב ים של חמש נקודות. בתנאים אלה נבדקה מערכת "כרית השיגור - מכשיר שיגור - רקטה" על חוזק ותפעול, נקבעו המאפיינים הדרושים לעיצוב מכשיר שיגור, כולל לבניית אלגוריתם לבחירת רגע ההפעלה (הפעלת המנוע).
אם בשני השלבים הראשונים אתר ניסוי טילים היה מספיק (באזור סטלינגרד), אז השלישי, האחרון, דרש תנאים של ממש.בשלב זה הושלם הציוד מחדש של הצוללת, וב- 16 בספטמבר 1955 שוגר הטיל הבליסטי הראשון מצוללת של הצי הסובייטי. עידן הרקטות של חיל הים שלנו החל.
בסך הכל בוצעו אז 8 שיגורי ניסוי, מתוכם רק אחת לא הצליחה: השיגור בוטל במצב אוטומטי, והרקטה לא יצאה מהספינה. אבל לכל ענן יש רירית כסף - הכישלון עזר לפתור את אופן חירום הטלת הרקטה החוצה. הבדיקות הושלמו באוקטובר 1955, אך בחודש אוגוסט, מבלי לחכות לתוצאותיהן, כל העבודות על ה- R-11FM SLBM הועברו ללשכת העיצוב אוראל, בראשות V. P. מייק. הוא קיבל משימה קשה - להשלים את כל עבודות הניסוי, להכניס את ה- RK D -1 לסדרות ולהכניס אותו לשירות.
סדרת צוללות הטילים הראשונה כללה 5 צוללות של פרויקט AV-611; ארבעה מהם היו עדיין בבנייה והוחזרו ישירות במפעל, ואחד היה בצי האוקיינוס השקט, וציודו מחדש התנהל במספנת ולדיווסטוק. בינתיים נמשך "הכוונון" של מערכת הנשק החדשה. שלוש שיגורי טילים בוצעו בתנאי שייט לטווח ארוך של צוללת B-67 בסתיו 1956, לאחר מכן הטיל נבדק לאיתור פיצוץ, ובאביב 1958 החל ג'וינט-חיל הים והתעשייה - בדיקות טיסה (SLI) של ה- RK D-1 מהצוללת הסדרתית המובילה של ה- AV-611 B-73. השיגורים בוצעו באמצעות מכשירי ה- SLBM R-11FM שכבר הוכנסו לייצור סדרתי. מערכת החימוש "פרויקט הצוללות AV-611-RK D-1" הייתה בהרכב הקרבי של חיל הים בשנים 1959 עד 1967.
בשלב השני של הנושא "גל" סיפק יצירת נשק מתקדם יותר של טילים ימיים. המשימה הטקטית והטכנית (TTZ) ליצירת צוללת, שהפרויקט שלה קיבל את המספר 629 (לפי סיווג נאט"ו "גולף"), הונפק באביב 1954. TsKB, בראשות N. N. איזנין. עם זאת, בהתחשב ביכולות ההגנה האמריקאית נגד צוללות (300-400 ק"מ בעומק אזור המים הסמוך לחופיו), על פי צו ממשלתי מיוחד, הוטלה על המעצבים לייצר טיל בטווח ירי של 400- 600 ק"מ. היא גם הייתה אמורה לצייד בה את הצוללת הגרעינית הראשונה שלנו (צוללת גרעינית) מפרויקט 658.
הצי היה אמור להכין TTZ חדש עבור הצוללת פרויקט 629 ומערכת הטילים, שהוקצה לה מדד D-2. משימות אלו אושרו והונפקו לתעשייה ממש בתחילת 1956, ובמרץ הוגש הפרויקט של נושאת הצוללות לחיל הים לעיון. עם זאת, הוא לא התאים לייצור רישומי עבודה, שכן לא היו חומרי עיצוב למתחם D-2. אחר כך החליטו להתחיל לבנות צוללת עם מתחם D-1, אך עם הציוד המחודש שאחריו D-2. על מנת להקל על ההמרה, הוצג האיחוד המרבי האפשרי של מרכיבי מתחם הטילים. כך הופיעו הצוללות הראשונות של פרויקט 629 עם D-1.
מערכת טילי D-2 עם טיל R-13 (לפי הסיווג האמריקאי-SS-N-4, נאט"ו- "סרק"), המעצבת המובילה שלה הייתה L. M. מילוסלבסקי, שקיבל על כך את פרס לנין, חזר במידה רבה על קודמו מבחינת העיצוב, ההרכב, המבנה, הבנייה והמטרה של מערכת הבקרה המשולבת, וחלקים עיקריים אחרים. המנוע בעל חמישה תאים - אחד נייח מרכזי ו -4 היגוי. החדר המרכזי עם יחידת טורבו -משאבה משלו (TNA) ואלמנטים אוטומטיים היוו את היחידה הראשית (OB) של המנוע, ואת אלה ההיגוי עם TNA ואוטומציה משלהם - יחידת ההיגוי (RB) של המנוע. שני הבלוקים היו במעגל פתוח.
השימוש בתאי בעירה מתנדנדים כאלמנטים של בקרה אפשר לנטוש הגהות גרפיט ולהשיג משקל מסוים ורווח אנרגיה. בנוסף, ניתן גם להשתמש בכיבוי דו-שלבי (תחילה OB, לאחר מכן RB) של המנוע, שבגללו פחתה התפשטות דחף הדחף והאמינות של הפרדת ראש הקרב מגוף ה- SLBM בכל טווחי הירי מוּגדָל.
דחף המנוע היה כ 26 tf. מערכת החימצון ודלק האספקה היא משאבת טורבו, הטנקים הופעלו בלחץ על ידי שני גנרטורים של גז, שהם חלק מאבני ההגה והמנוע של המנוע. הראשון מהם ייצר גז עם עודף דלק (ללחץ על מיכל הדלק), השני - עם עודף של חמצון (ללחץ על מיכל החמצון). תכנית כזו אפשרה לנטוש את השימוש במערכת לחיצת טנקים אוטונומית על גבי הטיל, וסיפקה מספר יתרונות נוספים.
מיכל החמצון חולק לשניים על ידי תחתית ביניים. החמצון שימש תחילה מהחזית התחתונה, שעזר להפחית את רגע ההתהפכות שפועל על הרקטה בטיסה.
כדי להגביר את היציבות הסטטית של ה- SLBM בטיסה, הונחו 4 מייצבים בזוגות בקטע הזנב שלו. ראש הקרב של הרקטה היה מצויד בתחמושת מיוחדת ויוצר בצורת גוף גלילי, שחזיתו הייתה בצורת חרוט, עם חצאית אחורית מחודדת. על מנת להבטיח את ייצוב ראש הנפץ בטיסה (לאחר ההפרדה) הותקנו "נוצות" למיליות על החצאית המחודדת. ראש הקרב הופרד מהרקטה באמצעות דוחף אבקה שהופעל על ידי מערכת הבקרה המשולבת עם הגעתו לטווח ירי נתון. המשגר עבר עיבוד משמעותי, שקיבל את המדד האלפאנומרי SM-60. במאמץ לאחד אותו ככל האפשר ולהתאים אותו לשיגור R-13 ו- R-11FM כאחד, מומחי TsKB הקדישו תשומת לב מיוחדת להגברת האמינות של המבנה מבחינת בטיחות הרקטה במהלך היום והיום. מבצע קרבי. לשם כך, הם השתמשו בתכנית אמינה יותר לחיבורו עם ארבעה אחיזות (הרקטה הייתה, כביכול, במחוך), הציגה מספר מנעולים המונעים לבצע כל פעולה אם הפעולה הקודמת לא בוצעה (עם האיתות המתאים) וכו '.
השלב הבא ביישום התוכנית היה הנחת שתי צוללות מסוג Project 629, שהיו אמורות להפוך לנשאי מערכת הטילים D-2.
