חברת Boston Dynamics האמריקאית, השייכת לתאגיד הטרנס -לאומי גוגל, הציגה גרסה מעודכנת של רובוט האנדרואיד המבטיח שלה Atlas. נמסר כי ביוני השנה האנדרואיד ישתתף בשלב האחרון של התחרות, שהוכרז על ידי אתגר DARPA Robotics Challenge. מטרת התחרות תהיה ליצור רובוט דמוי אדם שיהפוך לעוזרים יעילים לשירותים אזרחיים שונים בחיסול ההשלכות של מצבי חירום.
אתגר רובוטיקה של DARPA
הפנטגון הכריז על תוכנית DRC חדשה בשם DARPA Robotics Challenge בתחילת 2013. לדברי נציגי המחלקה הצבאית, על הסופית בתחרות להחליף אנשים לחלוטין בחיסול התוצאות של מצבי חירום, הדומים לאלה שהתרחשו ביפן בתחנת הכוח הגרעינית פוקושימה -1 לאחר הצונאמי החזק, כמו כמו גם דליפת הנפט שאירעה בבאר דיפווטר אופק במפרץ מקסיקו או כשמכרה קרס בצ'ילה. הרובוט חייב לנוע בחופשיות על משטח לא אחיד שזרוע פסולת רבה, להשתמש בכלים רגילים וחשמליים, להיות עצמאי מספיק כדי שאפילו העובד המיומן ביותר יוכל לשלוט בעבודתו ואף לנהוג ברכב באופן עצמאי.
בתחילה הוחלט על חלוקת משתתפי התחרות ל -4 קבוצות, 3 מהן קיבלו מימון ישירות מהפנטגון. הראשון (מסלול א ') היה אמור ליצור עבורו רובוט ותוכנות נלוות, השני (מסלול ב') עסק בפיתוח תוכנה בלבד, השלישי (מסלול ג ') עסק בפיתוח מעטפת פיזית בלבד. בנפרד מהם, קבוצת הרצועה D הרביעית עבדה, שיצרה עבורו גם את הרובוט וגם את התוכנה, אבל בשביל הכסף שלהם.
צילום: DARPA
במקביל, תחרות ה- DRC עצמה חולקה ל -3 שלבים מותנים. הראשון מביניהם, אתגר האסון הווירטואלי, שהתקיים ביוני 2013, הקים צוותים של חברים מקבוצות ב 'וג'. הם היו צריכים לשלב את כישוריהם ליצירת רובוטים שיוכלו להתחרות באנדרואידים שפותחו על ידי חברי קבוצות. A ו- D.
השלב השני של התחרות נערך בדצמבר 2013. השתתפו בו 16 נבחרות, מהן הותרו 8 מתחרים בלבד לשלב הגמר, שהצליחו לצבור את מירב הנקודות. חברות אלה היו (בסדר יורד של תוצאות) החברה היפנית SCHAFT, מכון פלורידה לתפיסת בני אדם ומכונות IHMC רובוטיקה, אוניברסיטת קרנגי מלון והמרכז הלאומי להנדסת רובוטיקה טרטן הצלה, המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס MIT, מעבדת ההנעה של סילון רובוסימיאן של נאס א, חברת TRACLabs האמריקאית, WRECS המכון הפוליטכני בבריטניה, ו המעבדה הטכנולוגית המתקדמת של חברת לוקהיד מרטין.
בעתיד החליטה החברה היפנית לסרב להשתתף בגמר התחרות. בינתיים, DARPA הצליחה לקבוע את התאריכים לשלב האחרון של תוכנית הרפואה הדמוקרטית - 5-6 ביוני 2015. כמו כן פורסמה רשימה של 11 חברות פיינליסטיות שאליהן נוספו, בנוסף לאלה שכבר נרשמו, המעבדה למדעי ההנדסה, הרובוטיקה והמנגנונים של המכללה הטכנולוגית של וירג'יניה - Valor, אוניברסיטת קליפורניה - THOR, החברה האמריקאית TORC Robotics - ViGIR ואוניברסיטת דרום קוריאה יחד עם חברת Rainbow - KAIST האמריקאית.במקביל, THOR ו- Valor פעלו כקבוצה בודדת בשלב השני של התחרות, אך בגמר החליטו להופיע בנפרד זה מזה.
במקביל, עובדי DARPA הציגו דרישות מעודכנות עבור רובוטים אנושיים, שיצטרכו להילחם על המקום הראשון בתחרות זו. מאגר הפרסים לתחרות ה- DRC הוא 2 מיליון דולר. על פי התנאים החדשים, חל איסור על מפתחי הרובוטים לסייע פיזית למכשירים שלהם אם הם נתקעים או נופלים במהלך הבדיקה. הרובוט יצטרך לחזור לעמדת העבודה בכוחות עצמו, בעוד שמשימת הבדיקה תינתן שעה אחת, ולא 4 שעות, כפי שהיה בשלב השני של הבדיקה.
יחד עם זאת, ההבדל החשוב ביותר מהשלב השני בתחרות ה- DRC היה האוטונומיה המלאה של הרובוטים. הם חייבים להיות אלחוטיים, שכן בתנאי הפעלה אמיתיים החוטים מגבילים מאוד את טווח הרובוטים ואת יעילותם בעת עבודה באזור חירום. בנוסף, כל הרובוטים חייבים לסבול בקלות הפרעות תקשורת ארוכות עד דקה אחת, ושליטה עליהם להיות מאורגנת ברשת נתונים מאובטחת.
אטלס רובוט
אטלס הוא רובוט אנושי המבוסס על מערכת ההפעלה אנדרואיד של גוגל. הוא נחשב בעבר לאחד הרובוטים המתקדמים ביותר על פני כדור הארץ, אך כעת הוא אפילו טוב יותר. לרובוט יש פרקי כף יד חדשים המאפשרים לו לסובב בשלווה את ידית הדלת מבלי לבצע תנועה בכל ידו. באופן כללי, עיצובו עוצב מחדש בכ -75%. והחידוש החשוב ביותר שלו היה האוטונומיה של העבודה, הרובוט קיבל סוללה, ש"שיחררה "אותו מהצורך בשקע חשמל. נסיבה זו איפשרה לרובוט האטלס לעבור לסיבוב האחרון בתחרות הרובוטיקה, שאורגנה על ידי חטיבת המחקר והפיתוח של הכוחות המזוינים האמריקאים. רובוטים ללא סוללות פשוט אינם מורשים לחלק האחרון של התחרות.
יצוין כי חברת Boston Dynamics זכתה לפופולריות רחבה מוקדם יותר הודות לרובוטים כמו AlphaDog ו- Petman. שני הפרויקטים הללו בוצעו גם עבור סוכנות DARPA. אך שלא כמו AlphaDog ו- Petman, שתוכננו במקור למשימות צבאיות, הרובוט האנושי של אטלס מפותח עבור שירותים אזרחיים. אטלס הפך להיות הבסיס למשתתפי תחרות ה- DRC.
שש מתוך אחת עשר החברות המשתתפות בתחרות יצרו את הרובוטים שלהן המבוססות על אטלס. אנחנו מדברים על הרובוטים הליוס מ- MIT, אטלס-איאן מ- IHMC Robotics, ורנר מ- WPI-CMU (בעבר נקראה הקבוצה WRECS), הרקולס מ- TRACLabs, פלוריאן מ- ViGIR ואטלס מטרופר. יחד עם זאת, בהודעה לעיתונות מטעם סוכנות מחקר ההגנה ב -20 בינואר 2015 נאמר על 7 צוותים שעובדים ישירות עם אנדרואיד מבוסטון דינמיקס. עד סוף ינואר, כל הצוותים הללו יוכלו לקבל גרסה מעודכנת של הרובוט ההומנואידי, שקיבל את הכינוי Atlas Unplugged (כלומר אלחוטי).
הרובוט המחודש של אטלס נראה הרבה יותר מלוטש. הוא קיבל גם תת -מערכות משופרות. למשל, הנעה הידראולית יעילה וקומפקטית יותר, המאפשרת לרובוט לנוע מהר יותר בשטח. האנדרואיד הבנוי כלפי חוץ יהיה קל יותר להתמודד עם מספר משימות של התחרות המיועדת, למשל, להידחק למרחבים צרים למדי שאליהם יכול אדם לחדור. יש לכך חשיבות רבה, שכן האנדרואיד תוכנן במיוחד לביצוע עבודות באזור כזה ובתנאים כאלה בהם אנשים אינם בטוחים.
הגרסה החדשה של רובוט אטלס שונתה בצורה כה רצינית עד שלמעשה נותרו רק רגליים ורגליים מהדגם הקודם. יחד עם זאת, אין סיבה לפקפק בכך שאחד הרובוטים המתקדמים ביותר על פני כדור הארץ ימשיך להשתפר בעתיד.לדברי ראש פרויקט ה- DRC Gill Pratt, רק "הרגליים" לא סבלו משינויים משמעותיים באנדרואיד - ואלו רק מתחת לברך. דווח כי הגרסה המעודכנת של הרובוט עשויה מחומרים קלים יותר, ששימשו לבנייה כוללת וקלה יותר וטכנולוגיה ניידת ופלסטית יותר. הרובוט נעשה קל יותר לנוע, ותנועותיו יותר ויותר מזכירות תנועות אנושיות. בשל העיצוב הקל יותר, ניתן היה לצייד אותו בהנעה הידראולית עוצמתית יותר עם ביצועים משתנים ובעיקר, עם סוללת ליתיום-יון בהספק של 3.7 קוט"ש. (גאדג'טים מודרניים מעשנים בעצבנות בצד).
צילום: DARPA
קיבולת זו מספיקה בממוצע לשעה של עבודה אינטנסיבית, והציוד ההידראולי החדש מאפשר לרובוט לפעול הן במצב חיסכון בסוללה והן במצב הספק מרבי, אשר עשוי להיות נחוץ לביצוע עבודות כבדות, למשל פירוק פסולת. בנוסף, הכונן ההידראולי החדש שקט משמעותית מהקודם. כעת, אם אתה נמצא בקרבת רובוט עובד, אינך צריך עוד להרכיב אוזניות מבודדות רעשים. כמו כן, מובנה מודול בגוף הרובוט ההומנואידי, המאפשר לך ליצור רשת ולשמור על תקשורת עם המפעיל.
בנוסף להבדלים שכבר רשומים, הגרסה החדשה של הרובוט כוללת את מערכת החידושים הבאה:
- נתב ראוטר אלחוטי בראש הרובוט, המסוגל לספק תקשורת רדיו באמצעות פקודות;
- כתפיו וזרועותיו של הרובוט עוצבו מחדש באופן שהרובוט יכול לצפות בחופשיות בזרוע ברגע התנועה;
- מיקום המנועים הממוקמים בברכיים, בירכיים ובגב השתנה כדי להפוך את מבנה הרובוט לחזק עוד יותר.
יחד עם זאת, במהלך כל השינויים, ממדיו של אנדרואיד Atlas כמעט ולא השתנו בשום צורה. גובהו 188 ס"מ ומשקלו 156.5 ק"ג. נמסר כי הרובוט קיבל שלושה מחשבים חדשים בבת אחת, האחראים לתפיסתו את העולם החיצוני, וכן מעודכנים מניפולטורים חזקים יותר בעלי דרגת חופש גדולה יותר מאשר הקודמים. כעת הרובוט יכול לפתוח את הדלת ביד אחת בלבד, מבלי להשתמש ביד כולה.
