הניסיון שנצבר בסוף שנות החמישים בהפעלת מערכות הטילים הראשונות נגד מטוסים הראה כי לא הועיל להן להילחם במטרות נמוכות. הדבר התברר במיוחד כאשר החלו ניסויים להתגבר על מערכות הגנה אווירית באמצעות מטוסים בגובה נמוך. בהקשר זה, מספר מדינות החלו לחקור ולפתח מערכות טילים נגד מטוסים קומפקטיות בגובה נמוך (SAM) שנועדו לכסות עצמים נייחים וניידים כאחד. הדרישות להם בצבאות שונים, היו דומים מבחינות רבות, אך קודם כל, הם טענו באותה מידה כי מערכת ההגנה האווירית צריכה להיות אוטומטית וקומפקטית במיוחד, להציב על לא יותר משני כלי רכב קרוס-קאנטרי גבוה (אחרת, זמן הפריסה שלהם יהיה ארוך באופן בלתי מתקבל על הדעת).
"Mauler" SAM
מערכת ההגנה האווירית הראשונה כזו הייתה אמורה להיות ה"מאולר "האמריקאי, שנועד להדוף מתקפות ממטוסים נמוכים וטילים טקטיים. כל אמצעי מערכת ההגנה האווירית הזו היו ממוקמים על הטרנספורטר האמיבי העוקב M-113 וכללו משגר עם 12 טילים במכולות, ציוד גילוי ובקרת אש, אנטנות מערכת מכ"ם ותחנת כוח. ההנחה הייתה כי המסה הכוללת של מערכת ההגנה האווירית תהיה כ -11 טון, מה שיבטיח את האפשרות להובלתו על ידי מטוסים ומסוקים. עם זאת, כבר בשלבי הפיתוח והבדיקות הראשונים התברר כי הדרישות הראשוניות ל"מאולר "הועלו באופטימיות יתרה. אז, הרקטה החד-שלבית שנוצרה עבורה עם ראש דירוג מכ"ם חצי פעיל במסה התחלתית של 50-55 ק"ג הייתה אמורה להיות בטווח של עד 15 ק"מ ומהירות של עד 890 מ ' / שניות…
כתוצאה מכך התברר כי הפיתוח נידון לכישלון, וביולי 1965, לאחר שהוציא יותר מ -200 מיליון דולר, נזנח מאולר לטובת יישום תוכניות הגנה אוויריות יותר פרגמטיות המבוססות על שימוש בטיל המטוסים Side-Duinder., רובים אוטומטיים נגד מטוסים ותוצאות פיתוחים דומים, שנעשו על ידי חברות במערב אירופה.
החלוצה בתחום זה הייתה חברת "שורט" הבריטית, שבה, על בסיס מחקר על החלפת אקדחים נגד מטוסים על ספינות קטנות, באפריל 1958, הושקו עבודות בטיל "חתול ים" עם מגוון רחב של עד 5 ק"מ. טיל זה היה אמור להפוך לחלק העיקרי של מערכת הגנה אווירית קומפקטית, זולה ופשוטה יחסית. בתחילת 1959, מבלי לחכות לתחילת הייצור ההמוני שלה, המערכת אומצה על ידי ספינות בריטניה הגדולה, ולאחר מכן אוסטרליה, ניו זילנד, שוודיה ומספר מדינות אחרות. מהירות 200 - 250 מ / ש ו מונחים על נושאי כוח משוריינים או על גלגלים, כמו גם על נגררים. בעתיד, "טייגרקט" היה בשירות ביותר מעשר מדינות.
בתורו, לקראת המאולר, בבריטניה החלה חברת המטוסים הבריטית לעבוד בשנת 1963 על יצירת מערכת הטילים האווירית ET 316, שקיבלה מאוחר יותר את הכינוי Rapier..
כיום, כמה עשורים לאחר מכן, יש להודות כי הרעיונות שנקבעו במאולר יושמו במידה רבה ביותר במערכת ההגנה האווירית הסובייטית של אוסה, למרות שהתפתחותו הייתה גם דרמטית מאוד ולווה בשינוי בשניהם מנהלי תוכניות וארגונים. - מפתחים.
SAM 9KZZ "אוסה"
יצירת מערכת ההגנה האווירית "אוסה" 9KZZ החלה ב -27 באוקטובר 1960. צו ממשלתי שהתקבל באותו יום קבע יצירת גרסאות צבאיות וימיות של מערכת הגנה אווירית אוטונומית בגודל קטן עם טיל מאוחד 9MZZ במשקל 60-65 ק"ג. מערכת הגנה אווירית מונעת עצמית זו נועדה להגנה אווירית של חיילים ו את חפציהם בתצורות הלחימה של חטיבת רובים ממונעים בצורות לחימה שונות, כמו גם בצעדה. בין הדרישות העיקריות ל"צרעה "הייתה אוטונומיה מלאה, שתובטח על ידי מיקום הנכסים העיקריים של מערכת הטילים ההגנה האווירית - תחנת איתור, משגר עם שישה טילים, תקשורת, ניווט וטופוגרפיה, בקרה, מחשבים. וספקי כוח על גלגל נחיתה צף אחד בעל גלגל עצמי, והיכולת לזהות בתנועה ולהביס מעצירות קצרות מטרות נמוכות המופיעות לפתע מכל כיוון (בטווחים שבין 0.8 ל -10 ק"מ, בגובה 50 עד 5000 מ ').
NII-20 (כיום NIEMI)-המעצב הראשי של מערכת טילי ההגנה האווירית MM Lisichkin ו- KB-82 (מפעל לבניית מכונות טושינסקי)-המעצב הראשי של מערכת טילי ההגנה האווירית AV Potopalov והמעצב המוביל MG Ollo מונו כמובילים מפתחים. התוכניות המקוריות סיפקו השלמת עבודות על "הצרעה" עד סוף 1963.
עם זאת, הבעייתיות בהשגת דרישות כה גבוהות לאפשרויות הקיימות באותה תקופה, כמו גם מספר רב של חידושים שאומצו בשלב הפיתוח הראשוני, הביאו לכך שהמפתחים נתקלו בקשיים אובייקטיביים ניכרים. שפותחו על ידי ארגונים שונים.. בניסיון לפתור את הבעיות שעלו, המנטשים נטשו בהדרגה מספר מהפתרונות הטכניים המתקדמים ביותר, אך עדיין לא סיפקו להם בסיס ייצור מתאים. אמצעי המכ"ם לאיתור ומעקב אחר מטרות באמצעות מערכי אנטנות בשלבים, טיל דירוג מכ"ם פעיל למחצה, בשילוב עם טייס אוטומטי ליחידה רב תכליתית כביכול, לא יצא מהשלב בנייר או בניסוי. האחרונה ממש "פיזרה" את הרקטה.
רקטה 9M33M3
בשלב התכנון הראשוני, בהתבסס על ערך מסת השיגור של הרקטה, KB-82 הניח שעם יחידה זו, שמסה שלה נאמד ב-12-13 ק"ג, תהיה הרקטה דיוק הדרכה גבוה, המאפשר להבטיח היעילות הנדרשת של פגיעה במטרות עם ראש נפץ שמשקלו 9.5 ק"ג. בשאר 40 הק"ג הנותרים, היה צריך לרשום את מערכת ההנעה ומערכת הבקרה.
אך כבר בשלב הראשוני של העבודה, יוצרי הציוד כמעט הכפילו את מסת היחידה הרב -תכליתית, וזה אילץ את המעבר לשימוש בשיטת הנחיית הפיקוד ברדיו, מה שהקטין בהתאם את דיוק ההנחיה. התכונות של מערכת ההנעה הכלולה בפרויקט התבררו כבלתי ריאליות - מחסור של 10% באנרגיה דרש הגדלת אספקת הדלק. מסת השיגור של הרקטה הגיעה ל -70 ק ג. כדי לתקן את המצב הזה, KB-82 החל לפתח מנוע חדש, אך הזמן הלך לאיבוד.
במהלך 1962 - 1963, באתר הניסויים בדונגוז, הם ביצעו סדרה של שיגורי זריקה של אב טיפוס של טילים, כמו גם ארבעה שיגורי טילים אוטונומיים עם מערכת ציוד מלאה. רק באחת מהן הושגו תוצאות חיוביות
בעיות נגרמו גם על ידי מפתחי הרכב הקרבי של המתחם - משגר ההנעה העצמי "1040", שיצרו מעצבי מפעל הרכב קוטאיסי יחד עם מומחים מהאקדמיה הצבאית לשריון. כשהוא נכנס לבדיקה, התברר כי המסה שלו חורגת גם מהגבולות שנקבעו.
ב- 8 בינואר 1964 הקימה ממשלת ברית המועצות ועדה שהונחה לספק את הסיוע הדרוש למפתחי הצרעה ופ.ד גרושין. בהתבסס על תוצאות עבודת הוועדה, ב -8 בספטמבר 1964 פורסמה החלטה משותפת של הוועד המרכזי של ה- CPSU ושל מועצת השרים של ברית המועצות, לפיה KB-82 שוחרר מהעבודה על הרקטה 9MZZ. ופיתוחו הועבר ל- OKB-2 (כיום MKB Fakel) PD. Grushin. במקביל נקבע מועד חדש להצגת מערכת ההגנה האווירית לבדיקות משותפות - רבע P בשנת 1967.
הניסיון שהיה למומחי OKB-2 עד אז, החיפוש היצירתי שלהם אחר פתרונות לתכנון ובעיות טכנולוגיות איפשר להשיג תוצאות מרשימות, למרות שהרקטה הייתה צריכה להיות מפותחת כמעט מאפס. בנוסף, OKB-2 הוכיח כי הדרישות לרקטה בשנת 1960 היו אופטימיות מדי. כתוצאה מכך, הפרמטר הקריטי ביותר במשימה הקודמת - מסת הרקטה - הוכפל כמעט.
בין היתר הוחל פתרון טכני חדשני. באותן שנים היה ידוע כי עבור רקטות בגובה נמוך לתמרון התצורה האווירודינמית המתאימה ביותר "ברווז" - עם המיקום הקדמי של ההגאים. אבל זרימת האוויר, המוטרדת על ידי הגהים המופנים, השפיעה עוד יותר על הכנפיים, ויצרה הפרעות גלילה לא רצויות, מה שנקרא "רגע נושב אלכסוני". באופן עקרוני, אי אפשר היה להתמודד איתו על ידי הסטה דיפרנציאלית של הגהים לגליל. לִשְׁלוֹט. זה היה נדרש להתקין ailerons על הכנפיים, ובהתאם, לצייד את הרקטה בכונן כוח נוסף. אבל על רקטה בגודל קטן לא היה נפח נוסף ושמירת מסה עבורם.
PD Grushin וצוותו התעלמו מ"רגע הנשיפה האלכסוני ", והתירו גלגול חופשי - אך רק הכנפיים, לא כל הרקטה 'בלוק הכנף היה קבוע על מכלול הנושא, הרגע כמעט ולא הועבר לגוף הרקטה.
בפעם הראשונה שימשו סגסוגות האלומיניום והפלדה החזקות ביותר בעיצוב הרקטה, שלושה תאים קדמיים עם ציוד להבטחת אטימות נעשו בצורה של מונובלוק מרותך אחד. מנוע דלק מוצק - מצב כפול. מטען הדלק המוצק הטלסקופי הדו -ערוצי הממוקם בגוש הזרבובית יצר דחף מרבי בזמן הבעירה באתר ההשקה, והמטען הקדמי עם תעלה גלילית - דחף בינוני במצב שיוט.
השיגור הראשון של הגרסה החדשה של הרקטה התקיים ב -25 במרץ 1965, ובמחצית השנייה של 1967 הוצג אוסו לבדיקות מדינה משותפות. באתר הניסויים באמבה נחשפו מספר ליקויים יסודיים וביולי 1968 הופסקו הבדיקות. הפעם, בין החסרונות העיקריים, הצביעו הלקוחות על הפריסה הלא מוצלחת של הרכב הקרבי עם מרכיבי מערכת ההגנה האווירית המרוחקים על הגוף ומאפייניו התפעוליים הנמוכים. עם הסידור הליניארי של משגר הטילים ומוצב האנטנה של המכ"ם באותה רמה, נשללה ירי של מטרות נמוכות מאחורי המכונית, יחד עם זאת, המשגר הגביל משמעותית את שדה הראיה של המכ"ם מול המכונית. כתוצאה מכך, היה צריך לנטוש את האובייקט "1040", ולהחליף אותו בשלדה הרמה יותר "937" של מפעל הרכב בריאנסק, שעל בסיסו ניתן היה לשלב קונסטרוקטיבית תחנת מכ"ם ומשגר עם ארבעה טילים. למכשיר יחיד.
מנהל NIEMI V. P. Efremov מונה למעצב הראשי החדש של "צרעה", ומ.דרייז מונה לסגנו.למרות העובדה שהעבודה על המאולר הופסקה עד אז, מפתחי הצרעה היו עדיין נחושים לראות את המקרה. תפקיד גדול בהצלחתה שיחקה העובדה שבאביב 1970 במגרש האימונים של אמבנסקי לבדיקה ראשונית (ותוספת למבחני ירי) של תהליכי תפקוד ה"צרעה "הם יצרו מתחם דוגמנות חצי טבעי..
השלב האחרון של הבדיקות החל ביולי, וב -4 באוקטובר 1971 הועלה האוסו לשירות. במקביל לשלב האחרון של ניסויי המדינה, מפתחי המתחם החלו לחדש את מערכת ההגנה האווירית. במטרה להרחיב את השטח המושפע ממנה ולהגדיל את האפקטיביות הקרבית ("אוסה-א", "אוסה-א"ק" עם טיל 9MZM2). השיפורים המשמעותיים ביותר של מערכת ההגנה האווירית בשלב זה היו "הגדלת מספר הטילים שהונחו על רכב קרבי בתובלות ושיגור לשש, שיפור חסינות הרעש של המתחם, הגדלת חיי השירות של הטיל, צמצום יעד המינימום. גובה ההרס עד 27 מ '.
אוסה-א.ק
במהלך המודרניזציה הנוספת, שהחלה בנובמבר 1975, מערכת טילי ההגנה האווירית קיבלה את הכינוי "אוסה-אקם" (רקטת 9MZMZ), היתרון העיקרי שלה היה התבוסה האפקטיבית של מסוקים מרחפים או מעופפים בגובה כמעט "אפס", כמו גם RPVs בגודל קטן. Osa-AKM, שהועלה לשירות בשנת 1980, רכש את התכונות הללו מוקדם יותר מאשר עמיתיו, שהופיעו מאוחר יותר-הקרוטל הצרפתי והרולאן -2 הצרפתי-גרמני.
אוסה-א.ק.מ
עד מהרה "אוסו" שימש לראשונה בפעולות איבה. באפריל 1981, בזמן שהדף התקפות הפצצה על חיילים סורים בלבנון, הטילים של מערכת הטילים ההגנה האווירית הזו הפילו כמה מטוסים ישראלים. מערכת ההגנה האווירית של אוסה שמרה על יעילותה הגבוהה גם בנוכחות הפרעות עזות, מה שהפך את הצורך להילחם בה, יחד עם אמצעי לחימה אלקטרוניים, להשתמש במגוון טקטיקות, אשר בתורן הפחיתו את יעילות הפעולה של מטוסי תקיפה..
משגר תאומים ZIF-122 SAM Osa-M
בעתיד, מומחים צבאיים מכמעט 25 מדינות, בהן מערכות הגנה אוויריות אלה נמצאות כיום בשירות, הצליחו להעריך את המאפיינים הגבוהים של גרסאות שונות של מערכת ההגנה האווירית אוסה ואת גרסת הספינה שלה ל- Osa-M. האחרונה שבהן קיבלה את הנשק היעיל הזה, שמבחינת עלות ויעילות היא עדיין בין מנהיגי העולם, הייתה יוון.
