כשהעוצמה ההרסנית של מטעני חבלה בשימוש באזורים גיאוגרפיים, כולל אפריקה, אסיה ודרום אמריקה, ועם מדינות פוסט-קונפליקט שנגרמו ממחבלים נטושים, לא מתועדים (UXO) ומכרות, היכולת להתמודד במהירות עם איומים אלה מבלי לסכן את כוח אדם מעורב נמצא בכל מקום. הפך להיות צורך אסטרטגי חשוב. אחת הדרכים לפתרון הבעיה יכולה להיות שימוש בכלי רכב המראה ונחיתה אנכיים מרובי רוטורים (VLT) לחיפוש והשמדת חפצים נפיצים.
ההתחלה הונחה במבצע טאליסמן של הצבא הבריטי באפגניסטן, במהלכו נעשה שימוש במכלול מערכות לפינוי נתיבים, גילוי והשמדת מכרות מטען וחבלה, ופינוי שביל לכלי רכב הבאים. מערכת אחת כזו הייתה מיני מל ט T-Hawk של הוניוול עם זמן טיסה של 45 דקות. הוא עקב אחר שיירות וחיבר מחדש את המסלול, וזרמי האוויר שלו עלולים לפוצץ חול מכניסת מטען חשוד המונחת מול השביל.
מבצע טאליסמן הפך למעין תמריץ לטכנולוגיות SteelRock (SRT) בלונדון, שפיתחה בשיתוף פעולה עם ריצ'מונד מערכות הגנה (RDS) מערכת סילוק כלי נפץ מבוססת מל"ט בשם SR1 Protector, המסוגלת לנטרל מגוון רחב של מטעני חבלה. ומכרות, הן עם אוויר והן מהקרקע. מערכת זו נועדה להילחם באיום ההולך וגדל של מטעני חבלה, ומצוידת במטען המורכב ממצלמה אופטו -אלקטרונית מתקדמת להדמיה תרמית ומכשיר ניתוק של 40 מ"מ ללא רתיעה עם בקרת אש מקודדת.
כלי הרוטור מבוססים על מערכת X8 KDE Direct, הכוללת מנועים ללא מברשות בפינות המסתובבות שני מדחפים הנגדים. מזל"ט SR1 מפתח מהירות מרבית של 100 קמ"ש, הטווח המרבי של ערוץ העברת הנתונים הוא 150 ק"מ מתחנת הבסיס, הם יכולים להישאר באוויר עם עומס במשקל 50 ק"ג במשך שעתיים. בסדרת בדיקות בשטח ההוכחה של SteelRock בדרום ויילס, המגן מנטרל בהצלחה מכשירי מטען על הקרקע ובאוויר עם המכשיר המנותק שלו.
מערכת נטרול IED דומה מפותחת על ידי חברת ST Engineering בסינגפור בדמות מתחם STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics). המערכת מפותחת כחלק מפתרון החייל העתידי על ידי ST Engineering והיא רביעייה חמושה במקלע ה -5, 56 מ"מ Ultramax U100 Mk.8 במשקל 6, 8 ק"ג עם מערכת רתיעה קבועה על שיכוך אוניברסלי דו -קסיאלי. מפרק, המאפשר ירי מהמל"ט במצב אוטומטי עם דיוק גבוה למדי במרחק של עד 300 מטר. ה- STINGER מסוגל להתאושש למקומו המקורי בין היריות תוך פחות מ -1.5 שניות. היא יכולה לשאת 100 מחסניות פולימר קל בקוטר 5.56 מ"מ, המערכת מסוגלת גם לעקוב אחר המטרה במצב אוטומטי, באמצעות מערכת בקרת אש מתקדמת.
חברת דיוק רובוטיקס מבוססת פלורידה פיתחה גם מערכת נשק רובוטית מלאה המשולבת במטוס. מזל"ט TIKAD משתמש בפתרון ייחודי לייצוב ונסיגה של נשק. TIKAD מצוידת במתלה אלקטרומגנטי מיוצב בג'ירו קל משקל בעל 6 דרגות חופש, המסוגל לקבל ולייצב עומס מטרה שמשקלו פי 3 ממשקלו שלו. מכשיר TIKAD שוקל 50 ק"ג, יכול לשאת עומס מטרה של 9 ק"ג, שיכול לכלול קרבין M4, רובה צלפים חצי אוטומטי SR25 או משגר רימונים 40 מ"מ. אף שהיא תוכננה כמערכת נשק בלתי מאוישת לשימוש נגד ארגוני טרור והפחתת סיכונים מקבילה לכוחות היבשה הפרוסים, ניתן להשתמש בה לנטרול מטעני חבלה או מוקשים. אגב, מזל"ט TIKAD נרכש על ידי הצבא הישראלי.
מערכות אוויריות בלתי מאוישות (UAS) מתאימות מאוד לאיתור מחבלים בלתי מפוצצים בשטחים גדולים או באזורים בלתי נגישים. הסקר והגילוי של NBP מתבצע באמצעות מגנטומטרים שונים, למשל, מגנטומטר פלקסגייט דיגיטלי, שהוא מכשיר וקטורי תלת-רכיבי, בעל דיוק גבוה ורעש נמוך. במהלך הטיסה, המל"ט נשמר בגובה של כמטר עד שלושה מטרים באמצעות חיישן לייזר על מנת להשיג תוצאות מדויקות ברזולוציה גבוהה. כל נתוני הטיסה כגון מהירות, גובה ומיקום נרשמים וניתנים להשמעה כדי לשפר את ניתוח הסקר. אם סקר השטח דורש טיסה בגובה נמוך על מנת להבטיח את הדיוק והרזולוציה הדרושים, אז משתמשים במזל"טים עם מספר מדחפי רוטור. משקל המזל"ט עם מגנטומטר יכול להיות פחות מ -4.5 ק"ג.
לאחרונה, יותר ויותר, מותקנים מכ"מים של מכ"ם צמצם סינתטי (SAR) על מל"טים, שיכולים לזהות אובייקטים חשודים קבורים, למשל, חפצים נפיצים, בדיוק טוב; ברוב המכריע של המקרים מדובר במכרות אנטי -אישיים, NBP, כמו גם באיומים בעידן חדש - מטעני חבלה. עם זאת, המורכבות של יישום זה דורשת טכנולוגיות חדשות ומושגי מערכת חדשים ל- PCA. מחקר שנערך לאחרונה על ידי מרכז התעופה והחלל הגרמני הראה בבירור כי מערכת SAR פולימטרית, מולטי-סטטית (עם אנטנות משדרות וקבלות מרובות), מצולעת ורב-ערוצית, המכונה במינוח האנגלי P3M-SAR, יכולה לספק רזולוציה מרחבית מספקת, דיכוי אמין של פסיבי. הפרעה והוא מסוגל לזהות עצמים קבורים בעומק של 20 סנטימטר ממרחק של מספר מטרים.
במהלך הבדיקה, מערכת P3M-SAR המותקנת על ידי מזל ט, שכונתה TIRAMI-SAR, הראתה יכולות זיהוי מעולות במספר תרחישים שונים המדמים תנאי סביבה וחפצים שונים, כולל מכרות פלסטיק קטנים, כגון PFM-1 / PRB-M35, או לדחוף רצועות עץ ל- VCA. בנוסף, ניסויים קודמים בטכנולוגיית SAR הפוכה הראו כי רזולוציה מרחבית גבוהה וקביעה מלאה של הכיוון האזימוטלי מאפשרים לזהות אובייקטים מלאכותיים כגון מוקשים בתמונת ה- SAR בשל אזור הפיזור האפקטיבי המרחבי שלהם.
כיום, בשל המסלול הכמעט שרירותי של המל"ט, ניתן ליצור תמונות מקבילות עם SAR מסוג P3M-SAR ובמקביל ליצור תמונות תלת-ממדיות נוספות על מנת לדכא הפרעות ביעילות. סינרגיה זו עלולה להוביל למערכת עם יכולות זיהוי וזיהוי אובייקטים קבורים מתקדמים. ישנם שני אופני פעולה עיקריים: מצב הזיהוי, המבוסס על נתיב טיסה ישיר לאורך השטח שנחקר באמצעות מערך אנטנות רב -סטטי ורב -ערוצי המותקן על המל"ט; ומצב זיהוי עם מסלול די מעגלי או ספיראלי על שטח שנקבע מראש על מנת ללמוד את האזור ברזולוציה מרחבית גבוהה יותר ולבצע סריקה טומוגרפית (שכבה אחר שכבה).
מל"טים יכולים לפעול באופן עצמאי ובאזורים עם גישה קשה, ברוב התרחישים הם יכולים לעוף כמעט ללא הגבלת זמן ישירות על אזורים מסוכנים.על מנת להשיג מערכת מתקדמת יותר, ניתן להשתמש במספר מל"טים ליצירת זוויות נוספות של ביסטסטיות או רב -סטטיות גבוהות מאוד של גלי רדיו, מה שמרחיב את האפשרויות לאיתור חפצים נפיצים.
חברת Giobal UAV Technologies האמריקאית קיבלה לאחרונה חוזים משני לקוחות בארצות הברית לסקר את האזור על מנת לזהות UOPS. אחד הצילומים בוצע על ידי Pioneer Aerial Surveys, חטיבה של מל"טים גלובליים, שערכה בעבר חיפוש אחר NBP בפרל הארבור. פרויקטים לחיפוש NBP משתמשים באותה טכנולוגיית סקר UAV-MAG המבוססת על מזל"ט בה משתמשת החברה לסקרים גיאופיזיים וגיאודטיים. טכנולוגיית UAV-MAG משתמשת במגנטומטר GSMP-35U הבהיר במיוחד של Gem Systems. Pioneer Aerial יכולה להשתמש במל"טים כדי לערוך סקרי אוויר אוטונומיים ברזולוציה גבוהה במיוחד, כולל בגובה נמוך, מה שמאפשר לזהות מטוסי UDO.
ארגונים כמו חיל ההנדסה של צבא ארצות הברית דורשים לכלול טכנולוגיות סקר חדשניות בהצעותיהם לפתרונות חיפוש NWO. לדברי נציג טכנולוגיות UAV העולמיות, "טכנולוגיית ההדמיה UAV-MAG שאנו מפתחים מוכיחה את גמישותה והאמינות התפקודית. חברת Pioneer Aerial צברה במהירות מוניטין כאחת המובילות בעולם בתחום מדידות גיאופיסיות של מזל"טים. טכנולוגיית האיתור וההדמיה האווירית של NBP מתפתחת די מהר, יותר ויותר פתרונות חדשניים מופיעים בתחום זה, מה שתורם לגידול העניין בשירותים ובמוצרים שלנו ".
אפגניסטן נראית כמדינה הסובלת הכי הרבה מהאיום הכפול של מטעני חבלה ומטוסים. שני אחים ממדינה זו פיתחו מכשיר הכרה חוקי שפותח במסגרת פרויקט גלובלי המכונה Mine Kafon (MKD). מבוסס בהולנד, MKD מפתחת מגוון פתרונות הכרייה של מטעני נפץ למגוון רחב של אזורים שלאחר עימות באמצעות טכנולוגיות מפריעות שיכולות להפוך את פינוי המכרות למהיר יותר, בטוח יותר, זול וקל יותר.
אזורי המלחמה לשעבר עמוסים במיליוני מוקשים וחומרי נפץ אחרים, ובכל יום "רוצחים אורבים" אלה מחבלים והורגים אזרחים רבים. יתר על כן, מוקשים אלה מהווים גם מכשול מרכזי להתפתחות הכלכלית והחברתית שלאחר העימות במדינה. הסקר והפינוי של אזורים כאלו מעב"מים עדיין יקר וקשה עקב בעיות הקשורות לסוג השטח וגורמים רבים אחרים.
MKD עיצבה כמה מל"טים מרובי רוטורים עם תוצר למלחמה ב- NBP. לרשות מבנים הזקוקים לו ביותר, כולל ארגונים לא ממשלתיים, מיקרו-מל"ט ונטו קטן וזול לסקר ומיפוי אווירי. העיצוב הפונקציונאלי הפשוט של מל"ט זה מפשט את התחזוקה והתיקון, והארון המודפס במדפסת תלת מימד מפשט את הייצור, מה שמשפיע בהתאם עלותו. אזורים מסוכנים מזוהים על ידי צפייה בוידאו ממצלמה עם רזולוציה גבוהה וזום בהספק גבוה. לאחר מכן, המשתמש מזהה בורות או מכתשים על מפה דיגיטלית, כמו גם הפרעות קרקע חשודות, ולאחר מכן נוצרת מפה תלת מימדית של אזור העניין באמצעות מצב המיפוי הלא מקוון.
לאחר מכן ניתן להשתמש במפה זו לבדיקות אתרים נוספות ואולי לזהות אזורים מסוכנים באמצעות אלגוריתמים של הדמיה ממוחשבת. מיקרו-מל"ט Destiny לטווח ארוך של MKD מצויד במצלמה ברזולוציה גבוהה עם הגדלה x10, המותקנת על גימבל אלקטרומגנטי מייצב גירו בעל שלושה צירים.הוא מסוגל לטוס לטווח של עד 5 ק"מ תוך שמירה על מיקום מדויק באמצעות טכנולוגיית RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System). המזל"ט הקומפקטי והמחוספס של הדסטיני בנוי לעמוד בתנאי מזג אוויר קשים והוא עשוי מסיבי פחמן עמידים להפחתת משקל ולהארכת זמן הטיסה לשעה אחת. עם שמונה מנועים חשמליים, מזל"ט Destiny יכול להמשיך לעוף אם אחד או שניים מנועים נכשלים.
בהתבסס על מפות תלת מימד שנוצרו על ידי מל"טים קרטוגרפיים, מל"ט Manta האוטונומי הכבד של MKD טס על שטח נתון, "סורק" באופן שיטתי כל מטר ממנו. הוא מסוגל לשאת מגוון חיישני זיהוי, כולל גלאי מתכות, מכ"ם חישה תת -קרקעי והתקן איסוף דגימות לניתוח כימי. על מנת לקבל מידע על המיקום המדויק, הנתונים מהחיישנים מעובדים באמצעות אלגוריתמים של היתוך נתונים. בהתאם לשטח הסובב ולנתוני הזיהוי, החומר הנפץ מפוצץ באמצעות מטען חבלה שנשלט על ידי מרחפן, או שהוא הופך ללא מזיק על ידי חבלן. שמונה מנועים חשמליים חזקים ומדחפים קואקסיאליים מאפשרים למזל"ט מנטה לשאת רובוטים וחיישנים של פינוי מוקשים במשקל כולל של עד 30 ק"ג. שמונה סוללות 6S (מותקנות בסמארטפונים) מספקות זמן טיסה מרבי של 60 דקות. פלטפורמת ה- Manta הגמישה, שיכולה להיות "מהבהבת" תוכנה לביצוע משימות שונות תוך שניות ספורות, תואמת את כל מל"טי ההפחתה של MKD, כולל Destiny במשקל 6.6 ק"ג. מל"ט המנטה תואם את תחנת הבקרה הקרקעית Mine Kafon GCS, שהתוכנה שלה, בנוסף לפונקציונאליות המשותפת לכל קו הרחפנים של חברה זו, מספקת גם ממשקים ספציפיים לכל מערכת אוטונומית.
