עד כה, לטובת הכוחות המזוינים בארצנו, פותחו כמה כלי רכב תת -ימיים אוטונומיים (AUVs) בעלי צורות שונות עם יכולות שונות. כעת מתוכננים להשתמש בניסיון המצטבר והטכנולוגיות השולטות בתעשיות אזרחיות. לשם כך מפותחים מכשיר פלטפורמה רב תכליתי "סארמה". הפרויקט כבר הגיע לבניית אב הטיפוס הראשון, שיחל בבדיקות השנה.
מחקר פרוספקטיבי
העבודה על נושא הסארמה החלה בשנת 2018 ביוזמת קרן המחקר המתקדם (FPI). מטרת תוכנית זו היא לחפש את הטכנולוגיות והפתרונות הדרושים עם פיתוחו הבא של פלטפורמת צוללות אוטונומית רב תכליתית. ציוד כזה מתוכנן לשמש לתמיכה בפעילות נתיב הים הצפוני ולפיתוח הארקטי בכללותו.
על פי הוראות ה- FPI, ה- AUV החדש צריך להיות נושא פלטפורמות רב תכליתי של ציוד מיוחד, המותאם לעבודה בקווי רוחב גבוהים. נדרשת אוטונומיה גבוהה של ציוד: המכשיר חייב לעבוד מתחת לקרח במשך שלושה חודשים לפחות ללא צורך בתדלוק ועליה.
החוזה לביצוע עבודות על ה"סארמה "התקבל על ידי לשכת העיצוב המרכזית" לזורית "ואזור הדאגה מזרח קזחסטן" אלמז-אנטיי ". לארגונים אלה יש את ניסיון העיצוב הנדרש ויכולת הייצור הנדרשת. בנוסף, לפתרון יעיל יותר של המשימות שהוקצו, אורגנה מעבדה נפרדת בלזורית בסיוע ה- FPI.
כבר בשנת 2018, משתתפי הפרויקט קבעו את המראה המשוער של המנגנון העתידי וערכו לוח זמנים לעבודה. בשנת 2020 תוכנן לייצר ולבדוק מספר מפגינים טכנולוגיים. בעתיד היו אמורים להופיע אב טיפוס חדש, כולל אב טיפוס בגודל מלא.
בקרוב
ההוראות העיקריות של הפרויקט החדש כבר נקבעו, ועל בסיסן פותח אב טיפוס של "סרמה". נכון לעכשיו, מפתחי הפיתוח בונים את אב הטיפוס הראשון, ומסירתו מתוכננת לשנה זו. בנוסף, מיוצר דגם AUV מפוצל בגודל מלא. בתחילת יולי הוא יוצג בתערוכת Innoprom-2021 ביקטרינבורג.
מוקדם יותר דווח כי אב הטיפוס שנבנה השנה יגיע לניסויי ים. הבדיקות יבוצעו במימי הים הלבן - קרוב ככל האפשר לאזור הפעולה העתידי. לא ידוע כמה זמן תימשך הבדיקה של המדגם הראשון.
בשנה הבאה תתחיל בניית סוג חדש של AUV עופרת. בשנת 2023 הוא יקבל את כל המכשירים וההרכבים הדרושים, ולאחר מכן יוכל ללכת לבדיקות ולאחר מכן להיכנס לפעולה מלאה. בהיעדר קשיים רציניים בשלבים הבאים, ניתן להתחיל בייצור סדרתי של מוצרי סרמה בשנת 2024. בהתאם לכך, הציוד הסדרתי ייכנס לנתיב הים הצפוני באמצע העשור.
הזדמנויות ואתגרים
ה- FPI והמפתחים חשפו את המראה הכללי של מנגנון הסארמה העתידי ואת רמת הביצועים הצפויה. כמו כן נקראות המשימות הטכניות העיקריות של הפרויקט והקשיים הצפויים שיש להתגבר עליהם כדי להשלים את העבודה.
על פי חומרים שפורסמו, כלפי חוץ המוצר "סרמה" ייראה כמו טורפדו במידות גדולות, אם כי מידותיו טרם פורטו.השתמש בגוף גלילי עם ראש חצי כדור ומדחפים / תותח מים בערוץ טבעתי. מספק שימוש בהגהים אוכניים אופקיים בתוך הגוף.
ארכיטקטורה מודולרית מוצעת ומיושמת. קודם כל, יכולות כאלה ישמשו בהקשר של המטען. ה- AUV החדש יצטרך להעביר מטענים או כלים שונים כדי לפתור בעיות מסוימות. "סארמה" תוכל לערוך מחקר מדעי מסוגים שונים, לערוך חיפושים, לבדוק ולתחזק אובייקטים מתחת למים וכו '. אין כל כלי נשק או אפשרות להתקנתם - למכשיר זה יש מטרה אזרחית בלבד.
אחת המשימות העיקריות היא יצירת תחנת כוח העונה לדרישות. עוד בשנת 2018, הוכרז כי תתפתח תחנת כוח עצמאית באוויר עם שיעורי יעילות גבוהים עבור סרמה. זה יאפשר לרכב לפעול מתחת למים במשך מספר חודשים ללא גישה לאוויר אטמוספרי וללא תדלוק, לספק את עצמו ואת המטען.
דיווחים מאוחרים יותר הזכירו את השימוש בגנרטורים אלקטרוכימיים. ריאגנטים להפעלתם יאוחסנו ויסופקו על ידי מערכת קריוגנית. מידע מדויק יותר, כגון עיצוב הגנרטורים או הריאגנטים בשימוש, לא צוין. על פי חישובים, לתחנת כוח כזו יש מידות ומשקל מקובלים, והיא גם מסוגלת לספק אוטונומיה עד 90 יום. טווח השיוט בתדלוק אחד יעלה על 8, 5 אלף ק מ במהירות של לא יותר מכמה קשרים.
מפתחת מערכת בקרה אוטונומית לחלוטין למכשיר, המסוגלת לפעול ללא כל התערבות אנושית. עליה להבטיח תנועה לאורך מסלול נתון, תוך התחשבות במכשולים ובגורמים העולים; היא נדרשת גם כדי לנהל את המטען המותקן. אולי הטכנולוגיות המתקדמות ביותר, כגון בינה מלאכותית, יידרשו כדי ליצור מערכת כזו. ניתן להשתמש בארכיטקטורה הפתוחה של חבילת התוכנה לחיבור התקנים נוספים.
אחת המשימות הקשות ביותר של פרויקט סרמה היא מתן ניווט. מערכת ניווט חדשה נוצרת עבור ה- AUV, שיכולה לפעול באופן אוטונומי וללא אותות חיצוניים. זה אמור להראות דיוק מוגבר של החישובים, ללא קשר למשך ההפלגה ולמרחק הנסיעה.
טכנולוגיה של העתיד
במהלך החודשים הקרובים, המשימה העיקרית של ה- FPI, הלשכה המרכזית לעיצוב Lazurit ואזור Almaz-Antey Concern מזרח קזחסטן היא להשלים את בניית מנגנון הניסוי הראשון. לאחר מכן אב הטיפוס של "סרמה" ישוחרר לבדיקה, ובמהלכו הוא יאשר את יכולת הפעולה של הפתרונות הטכניים שנבחרו וידגים את המאפיינים המחושבים.
כבר בשנים 2023-24. הוא מתוכנן לבנות AUV בגודל מלא, המתאים להרכבת עומס מטרה אמיתי. שלב זה של תכנית הסארמה הוא בעל עניין רב לא רק מבחינה מדעית וטכנית, אלא גם מבחינה מבצעית וכלכלית. בהתבסס על תוצאותיו, סוף סוף תתברר סוגיית ההתאמה של המכשיר לדרישות ולציפיות.
גם עד 2024-25. מעגל הלקוחות הפוטנציאליים לציוד חדש ייקבע. על פי התוכניות של היזמים, ה- AUV "Sarma" יכול לשמש ארגונים המספקים ארגוני שילוח, נפט וגז, מבני מחקר מדעיים וכו '. כל מפעיל יוכל לקבוע את המטען הנדרש ולפתור את המשימה שלפניו.
הפרויקט אפילו לא הגיע למבחן עדיין, אך מחבריו כבר בוחנים את העתיד הרחוק. על בסיס הטכנולוגיות והרעיונות של Sarma, ניתן לפתח מכשירי AUV אחרים, כולל גדול וכבד, עם מאפיינים מוגברים של אוטונומיה.עם זאת, דוגמאות כאלה יופיעו רק בעתיד הרחוק ורק אם יש עניין מצד הלקוחות.
למלחמה ולמען שלום
התעשייה הרוסית עוסקת זה מכבר בנושא כלי רכב תת ימיים אוטונומיים, ועד היום נוצרו מספר פרויקטים צבאיים דומים. ציוד מסוגים שונים מוצע לסיור ותצפית, לחיפוש חפצים מתחת למים ואפילו לתמיכה בתרגילים ימיים. פרויקט פוסידון מפורסם במיוחד - מכשיר בעל מאפייני ריצה ייחודיים עם ראש נפץ גרעיני על הסיפון. טכניקה זו מתוכננת להיות מוזמנת בעתיד הקרוב.
באמצעות פרויקטים צבאיים, התעשייה צברה את הניסיון הדרוש וכעת היא מוכנה ליצור מנגנון חדש למבנים אזרחיים. הדגימה הראשונה מסוג זה, שנוצרה ביוזמת ה- FPI, תצא השנה לים, ותוך מספר שנים תוכל להתחיל לעבוד על נתיב הים הצפוני. אם פרויקט הסארמה יושלם עם התוצאות הנדרשות, ממתינות הזדמנויות חדשות ביסודו למדע ולמספר מגזרים כלכליים. לפיכך, ההתפתחויות המודרניות ביותר ימצאו כמעט בו זמנית יישום בתחום הצבאי והאזרחי עם השלכות מועילות מובנות.
