הטיל הבליסטי הצוללת R-29R הפך לתוצר המקומי הראשון מסוגו המסוגל לשאת MIRV עם ראשי נפץ בודדים. זה איפשר להגדיל באופן משמעותי את מספר ראשי המלחמה הפרוסים ולחזק את המרכיב הימי של הכוחות הגרעיניים האסטרטגיים, כמו גם להגדיל את יכולות הלחימה של כל אחת מצוללות הטילים. זמן קצר לאחר אימוץ ה- R-29R החל פיתוח גרסה חדשה של הטיל לצוללות בעלות מאפיינים מוגברים. טיל ה- R-29RM שהתקבל והשינויים בו הם עדיין כלי הנשק האסטרטגיים העיקריים של צי הצוללות הרוסי.
מתחם D-9R עם טיל R-29R הוכנס לשירות בשנת 1977. במקביל, SKB-385 (כיום מרכז הטילים הממלכתי) ביוזמת המעצב הכללי V. P. Makeeva החלה בפיתוח פרויקט למודרניזציה של רקטה חדשה. במסגרת הפרויקט עם הסמל D-25, תוכנן להציג מספר חידושים ובעזרתם לשפר משמעותית את מאפייני הנשק, להבטיח עליונות משמעותית על פני מוצרים קיימים. בסוף ה -77 הושלם והוגן התכנון המקדים של מתחם D-25.
למרות זאת, המשך העבודה על הפרויקט החדש לא קיבל את אישור הלקוח הפוטנציאלי. פיקוד הכוחות המזוינים סבר כי יש לצייד את הצוללות בטילים מונעים מוצקים והטיל ספק בצורך במערכות נוזל חדשות. אולם פיתוח נשק כזה התעכב ברצינות בשל המורכבות הגבוהה והצורך לפתור מספר משימות קשות. כתוצאה מכך, הוחלט להתחיל לפתח רקטה חדשה להנעה נוזלית, שתוכל "להחליף" את מערכות ההנעה המוצקות הצפויות. צו יועצת השרים של ברית המועצות על תחילת פרויקט חדש ניתן בינואר 1979. הפרויקט של מערכת הטילים החדשה יועד D-9RM, טילים-R-29RM. כפי שהשם מרמז, המתחם החדש היה אמור להיות גרסה משופרת של הקיים.
מבט כללי על טילי R-29RM. תמונה Rbase.new-facrotia.ru
כדי להאיץ את פיתוח הפרויקט החדש, הוחלט להשתמש בפיתוחים הקיימים על הטילים הקודמים של משפחת R-29. במיוחד היה צורך ליישם פתרונות מוכחים הנוגעים לאדריכלות, פריסה וחומרי גוף. יחד עם זאת, לטיל R-29RM היו צריכים להיות מספר הבדלים. העיקרית הייתה הגידול במספר השלבים: כעת הוצע לחמש את הצוללת ברקטה בת שלושה שלבים. הכנסת שלב השלישי לתחזק דרשה שימוש ברעיונות מיקום ציוד מקוריים. לכן, השלב השלישי הוצע לשילוב עם שלב רבייה הנושא ראשי נפץ.
הרקטה של מתחם D-9RM הייתה אמורה לקבל גוף בעיצוב "מסורתי" ל- R-29. היחידות העיקריות שלה היו אמורות להיות עשויות מסגסוגת אלומיניום-מגנזיום. נעשה שימוש בלוחות גוף קלים, המחוברים לריתוך. בתוך גוף המשקוף יש להציב קבוצת תחתיות המפרידות בין השלבים ומכלי הדלק שלהם. כמו בעבר, התחתונים היו בעלי צורה מעוקלת, מה שאפשר למקם מנועים ויחידות אחרות בנפח המשוחרר. הטנקים חולקו בתחתית כפולה. התאים שבין המדרגות ובין הטנקים לא שימשו.
תכנון שני השלבים הראשונים של הרקטה הושאל מפרויקטים קודמים ולא עבר שינויים גדולים. יחד עם זאת, השלבים קיבלו מנועים חדשים השונים מהקודמים במאפיינים בסיסיים.בתחתיתו התחתונה של השלב הראשון היה מנוע נוזלי 3D37 עם מתקן חד-תא ויחידות היגוי בעלות ארבעה תאים. הוצע לשלוט בכל שלושת הערוצים על ידי הזזת תאי ההיגוי על המתלים הקיימים. השלב השני היה קבלת מנוע 3D38 חד-חדרי עם מתלה מתנדנד. מנועי השיוט הדו-שלבים היו להשתמש בדימטילהידרזין אסימטרי וטטרוקסיד חנקן.
תוכנית הרקטות R-29RM. 1 - חלק ראש; 2 - מיכלי דלק מהשלב השלישי והקרבי; 3 - תא ראשי נפץ; מנוע שלב 4 - שלב 3; 5 - מיכלי דלק שלב ב '; מנוע 6 - שלב ב '; 7 - מיכלי דלק שלב ראשון; מנוע שלב 7 - שלב 1. איור Makeyev.ru
השלב השלישי נעשה על בסיס יחידות שלב הלחימה של הטילים הקודמים. במקביל, הוחלט להמיר את המוצר הקיים לאמצעי נוסף להאיץ את ראש הקרב. על גוף אחד של השלב השלישי, סופקו חיזוקים למנוע הנוזלים המקיימים ולראשי נפץ. בנוסף, השלב השלישי היה מצויד במנועים לתמרון בעת שיגור ראשי נפץ למסלולים הנדרשים. מנוע השיוט של השלב השלישי הותקן בנוקשות, והוצע להשתמש בתאי היגוי לתמרון. ברגע נתון, הבמה הייתה אמורה לסגור את הצינורות ולזרוק את המנוע הראשי. לאחר מכן, השלב היה צריך להתחיל לעבוד במצב מערכת הרבייה. מנועי השיוט וההגה היו צריכים להשתמש במיכלי דלק נפוצים.
בגוף הרקטה היו אמורים להתקין מטענים מוארכים, שנועדו להפריד בין השלבים. בעזרת פיצוץ במטוס מסוים הוצע לשבור את רכיבי הכוח של גוף המשקוף. כמו כן, ההפרדה הייתה אמורה להקל על ידי לחץ על הטנקים. מערכת ההפרדה של השלב הראשון והשני הייתה דומה.
בתא הראש של השלב השלישי, הוצע להציב ציוד הנחייה, הבנוי על אותם עקרונות כמו בפרויקטים קודמים. הרקטה R-29RM הייתה אמורה להיות נשלטת על ידי מערכת אינרציה עם מתקני אסטרו-תיקון. זה איפשר לעקוב אחר מסלול הטיסה ולתקן את המסלול בזמן. מפגש התיקון לאסטרוק לאחר איפוס השלב השני היה אמור להגביר את הדיוק במידה מסוימת. על פי הדיווחים, מערכת ההנחיה החדשה שיפרה את הדיוק בערך פעם וחצי בהשוואה לטילים הקיימים.
מנוע שלב ראשון. במרכז פיה של בלוק השיוט, בצידיו תאי ההיגוי. צילום Bastion-karpenko.ru
בחלק הזנב של השלב השלישי, שהיה ממוקם בנישה החרוטית של השלב השני, סופקו חיזוקים להתאמה של ראשי נפץ מיוחדים. במסגרת הפרויקט החדש פותחו שתי גרסאות של ציוד קרבי, בעל ארבע ועשר ראשי נפץ. קיבולת הבלוקים מהסוג הראשון הייתה 200 ק"ט, השנייה - 100 ק"ט כל אחד. העיצוב המקורי של השלב השלישי, עם יכולת התמרון עד סוף השלב הפעיל של הטיסה, איפשר להגדיל את שטח השטח לגידול ראשי נפץ. כעת ניתן לייעל את חלוקת המטרות בין טילים וראשי הקרב שלהם.
פתרונות הפריסה המקוריים אפשרו לעצב מחדש באופן משמעותי את עיצוב הרקטות, אך במקביל לשמור על ממדיו ברמה מקובלת. אורך המוצר R-29RM היה אמור להיות באורך של 14, 8 מ 'וקוטר מקסימלי של 1, 9 מ' משקל ההשקה היה 40, 3 טון עם משקל זריקה מרבי של 2, 8 טון. פי 2 קל יותר מזה דלק מוצק R-39.
טווח הירי המרבי של הטיל החדש נקבע על 8300 ק מ. מערכות ההנחיה החדשות הובילו לירידה בסטייה ההסתברות המעגלית (בעת ירי בטווח מקסימלי) ל -500 מ '. לפיכך, כוחם של ראשי המלחמה פיצה במלואו את ההחמצה האפשרית ואפשר לפתור ביעילות את משימות הלחימה שהוקצו.יעילות הלחימה הוגברה גם בשל היכולת לתקוף מטרות מרובות עם פריסת ראשי נפץ בתוך שטח גדול.
כחלק מפרויקט מערכת הטילים D-9RM, פותחה מערך ציוד מעודכן להתקנה על צוללות נושאות. עלייה קלה בגודל הרקטה בהשוואה ל- R-29R הקודמת הובילה לצורך לשנות את גודל פיר השיגור. יחד עם זאת, למרות החתך המוגדל של הרקטה, קוטר הפיר נשאר זהה: הגידול ברקטה פוצה על ידי הקטנת הפער הטבעתי. במקביל, היה צורך להגדיל את גובה המשגר עם שינויים מתאימים למוביל.
השלב השלישי מחובר לחלק הראש, מבט מלמטה. צילום Bastion-karpenko.ru
יחד עם מערכת טילי D-9RM / R-29RM, הוצע להשתמש במערכת ניווט החלל "Gateway", המסוגלת להגדיל משמעותית את הדיוק של קביעת קואורדינטות הסיירת הצוללת ולשפר את דיוק הירי. בנוסף, המוביל אמור היה לקבל מערך ציוד אחר לחישוב משימת הטיסה של הרקטה, הזנת נתונים לאוטומציה של המוצר ולאחר מכן שליטה באש.
בתחילת הפיתוח של פרויקט חדש נקבע נוהל בדיקת רקטה מבטיחה. בשלב הבדיקות הראשון, הוצע לבצע שיגורי זריקות של מדגמים מעמדת טבילה. לאחר מכן תוכננו לבצע את הבדיקות באתר בדיקות קרקע. השלב האחרון של שיגורי הניסוי היה אמור להתבצע מסוג חדש של צוללת נושאת. טכניקת אימות דומה כבר נבדקה והייתה בשימוש במספר פרויקטים קודמים, כולל משפחת R-29.
השלב הראשון של הבדיקות החל ממש בתחילת שנות השמונים. עד סתיו 1982 בוצעו תשע שיגורים של זריקות על הדוכן הטבול, ורק אחת מהן לא הוכרה כמוצלחת. השימוש ביחידות ובטכנולוגיות שנבדקו ומוכחות איפשר להשלים את מבחני הזריקה הדרושים במהירות יחסית וללא קשיים משמעותיים, לבדוק את שיגור הרקטה ולאחר מכן להמשיך לשלב הבדיקות הבא.
האתר לבדיקות הבאות היה אתר הבדיקות Nyonoksa. שיגורים אלה בוצעו בירי בטווחים שונים, עד למקסימום. 16 טילים שוגרו מהיציע הקרקע, 10 סיימו בהצלחה את המשימה שהוקצתה, ופגעו במטרות אימון. זה פתח את הדרך למבחנים האחרונים באמצעות צוללת המוביל.
משגר מתחם D-9RM. תמונה Rbase.new-factoria.ru
פיתוח המוביל העתידי של מתחם D-9RM החל עוד לפני תחילת העבודה על המתחם עצמו. בהתאם להחלטת מועצת השרים מיום 1 בספטמבר 1975, ה- Rubin TsKBMT היה אמור ליצור גרסה חדשה של הצוללת הגרעינית של הפרויקט הבסיסי 667A. הפרויקט קיבל את הסמל 667BDRM ואת הקוד "דולפין". בתחילה תוכנן כי צוללת גרעינית כזו תהפוך למנשא מתחם D-9R בעל מאפיינים מוגברים. לאחר תחילת העבודה על מתחם D-9RM / R-29RM השתנו הדרישות לצוללת החדשה-כעת היא הפכה לנשאת מערכת נשק חדשה.
הצוללות הגרעיניות של פרויקט דולפין היו אמורות להיות פיתוח נוסף של סירות הפרויקט הקודם עם מספר שינויים. הוא תוכנן לצמצם את השדות הפיזיים העיקריים, להתקין ציוד חדש ולהבטיח תאימות מלאה עם טילים גדולים מדי. כמו כן, המשימה הטכנית הנדרשת להגדלת יכולות הסירות בעבודה באזור הארקטי. הדרישות החדשות לנשא הטילים הבליסטיים הובילו לשמירה על כמה מאפיינים של הצוללות, בעוד שתכונות אחרות של המראה שונו. בפרט, הצוללות החדשות היו אמורות לקבל מבנה -על גבוה יותר מאחורי גדר בית ההגה, שמתחתיו הונחו משגרים באורך מוגדל.
פיתוח פרויקט 667BDRM הושלם בשנת 1980. בתחילת שנות ה -81 התבצעה הנחת סירת העופרת מסוג חדש, שאמורה הייתה להיות נושאת הטילים המבטיחה הראשונה.ממש בסוף שנת 1984 התקבל שייטת הטילים הצוללת K-51 "על שם הקונגרס ה XXVI של ה- CPSU" (כיום "Verkhoturye") לציי הצפון. עוד לפני המסירה הסופית לצי, הצוללת המובילה של הפרויקט הפכה למשתתפת ישירה בבדיקת מערכות חדשות.
צוללות פרויקט 667BDRM "דולפין". איור אפלקוב Yu. V. "צוללות של הצי הסובייטי 1945-1991. כרך ב '"
זמן קצר לאחר שיגור הצוללת הגרעינית K-51, היא נכנסה לניסויים עם נשק חדש. עד סוף 1984 יצאה הסירה "על שם הקונגרס ה- XXVI של ה- CPSU" מספר פעמים לים כדי לירות טילים ניסיוניים מסוג R-29RM. נעשה שימוש ב -12 טילים, 10 מתוכם השלימו את משימותיהם. על פי הדיווחים, שני טילים שוגרו בטווח מינימום ומקסימום. שאר המוצרים נורו לעבר הביניים. 11 שיגורים בוצעו מעמדה שקועה. שש פעמים צוות הצוללת K-51 ביצע ירי יחיד, שתי בדיקות נוספות בוצעו עם מטחים של שניים וארבעה טילים.
בסוף 1984 הפכה הצוללת K-51 "בשם הקונגרס ה- XXVI של ה- CPSU" לחלק מהצי, אך עדיין היה צריך לבדוק את מערכת הטילים שלה. בסוף 85 ביולי התקיים מטען דו טילים, שהוכר כבלתי מוצלח. ב- 23 באוקטובר אותה שנה שוגרו בהצלחה שני טילים. עד מהרה הצטרפה סירת K-84 למבחנים, שהפכו לספינה השנייה בפרויקט שלה.
לרוע המזל, המעצב הכללי V. P. למייבב לא היה זמן ללמוד את תוצאות הצלה מוצלחת של שני טילים. הוא נפטר ב- 25 באוקטובר 1985. מתחם D-9RM עם טיל R-29RM היה המערכת האחרונה שנוצרה בפיקוחו הישיר. מומחים אחרים היו אחראים להמשך פיתוח משפחת הטילים הבליסטיים R-29.
העמסת רקטת ה- R-29RM לתוך משגר המוביל. צילום Bastion-karpenko.ru
על פי תוצאות הבדיקה, המכלול החדש הומלץ לאימוץ. בפברואר 1986 הוציאה מועצת השרים צו על אימוץ מתחם D-9RM / R-29RM עם טיל הנושא עשרה ראשי נפץ. מוצר בעל ארבע ראשי נפץ דרש בדיקות נוספות. בחודשים האחרונים של 1986 התקיימו שלוש שיגורי ניסוי של טילים עם ארבעה ראשי נפץ בעלי תפוקה גבוהה. באוקטובר 1987 אומצה גם גרסה זו של הרקטה. הצי הצליח להתחיל בפעולה מלאה של נשק חדש עם טווח מוגבר ויעילות קרבית.
בשל הבעיות הפוליטיות והכלכליות במחצית השנייה של שנות השמונים, ניתן היה לבנות רק שבע צוללות של פרויקט 667BDRM, שנועדו לשאת טילי R-29RM. לאחר מכן, הצוללת הגרעינית K-64 עברה ציוד מחדש על פי פרויקט 09787 והפכה לנשאת רכב תת-ימי מיוחד. לפיכך, כרגע לצי יש שישה דולפינים בלבד. כל צוללת כזו נושאת 16 טילים והיא מסוגלת לתקוף מטרות באמצעות 64 עד 160 ראשי נפץ בעלי כוח שונה. בסך הכל היכולות של סירות כאלה מאפשרות פריסה של עד 96 טילים עם 384-960 ראשי נפץ. זה הופך את צוללות הפרויקט 667BDRM לאחד המרכיבים החשובים ביותר של כוחות הגרעין האסטרטגיים הרוסים.
זמן קצר לאחר אימוץ מערכת הטילים החדשה לשירות, החלו העבודות על המודרניזציה שלה. בפברואר 1986 הופיע צו על שיפור נוסף של מתחם D-9RM במסגרת הפרויקט עם הסמל D-9RMU / R-29RMU. המודרניזציה כללה הגדלת שרידות הטילים כאשר האויב השתמש בנשק גרעיני, שיפור מערכות הבקרה וכו '. עקב שיפור ציוד הבקרה, אפשר היה לירות טילים באזורים הארקטיים, עד לקו הרוחב הצפוני של 89 °, וגם הופיע מצב טיסה לאורך מסלול שטוח עם הפחתת זמן הטיסה. הטיל R-29RMU היה אמור לשאת ארבעה ראשי נפץ, וגם היה לו את היכולת להתקין עשר ראשי נפץ. המתחם החדש הועלה לשירות במרץ 1988.
צוללת גרעינית K-18 "קרליה" בים. צילום ויקימדיה
הגרסה המעודכנת הבאה של הרקטה, המיועדת ל- R-29RMU1, נבדלה על ידי ציוד קרבי חדש. על פי הדיווחים פותח ראש נפץ חדש בטחון גבוה לטיל זה. טיל זה הוכנס לשירות בשנת 2002.
אחד השינויים המפורסמים ביותר של רקטת ה- R-29RM הוא ה- R-29RMU2 "סינבה". בסוף שנות התשעים התקבלה החלטה נוספת לשדרג את הטילים הבליסטיים של צוללות. טיל סינבה קיבל עיצוב גוף מעודכן עם ממדים שונים של המדרגות ומכלול אמצעים מתקדם יותר להתגבר על ההגנה נגד טילים, והיה מצויד גם במערכת בקרה מודרנית. לציוד האינרציה נוספה מערכת ניווט לוויינית עם תיקון אסטרו. עד 2004 נבדק טיל חדש, וביולי 2007 הועלה המוצר R-29RMU2 לשירות. ייצור סדרתי של נשק כזה החל במסירת מוצרים מוגמרים לצי.
בשנת 2011 הוצגה לבדיקה רקטת ה- "Liner" R-29RMU2.1, שהיא גרסה שונה של "Sineva". על פי נתונים ידועים, הטיל החדש שונה מקודמו באמצעים משופרים להתגבר על הגנת הטילים והיכולת לשלב עומס קרבי, בהתאם למשימה העומדת לפניו. יחד עם זאת, המאפיינים העיקריים נותרו זהים. בשנת 2014 אומץ ה- Liner והוכנס לייצור.
צוללת K-84 "יקטרינבורג" לאחר תיקון, 1984. צילום ויקימדיה
יש מידע על המשך המודרניזציה של מוצרים ממשפחת R-29RM. הפיתוח המכונה R-29RMU3 "Sineva-2" עשוי להפוך לטיל חדש של המשפחה. גרסה זו של הרקטה תצטרך להיות שונה מקודמותיה הן בעיצוב והן בעומס קרבי. מידע על העבודות והתכניות הנוכחיות לפרויקט זה עדיין אינו זמין. הופעתן של פיתוחים חדשים יותר עשויה להוביל לדחיית המשך הפיתוח של מערכות קיימות בשירות.
בשנים 1998 ו -2006 אירעו שתי שיגורי רקטות נושאות של משפחת שטיל. פרויקט זה כולל התקנת שלב שלישי בטיל R-29RM עם תא לנשיאת חלליות או מטען אחר במשקל של עד 70-90 ק"ג, בהתאם לפרמטרי המסלול. שלוש גרסאות של פרויקט "רגוע" פותחו, השונות בתכונות עיצוב שונות, כמו גם בשיטות השקה. בעוד שטעילי שטיל 1 ושטיל -2 הוצעו לשיגור מצוללות או מעמדות קרקע, ה- Shtil-3 אמור היה להינשא על ידי מטוס תובלה צבאי שונה במיוחד. רק שתי שיגורים של רקטות נושאות שטיל ועליהן חלליות קטנות. לאחר 2006 לא נעשה שימוש במוצרים כאלה.
בניית שבע צוללות מסוג Project 667BDRM אפשרה להגדיל משמעותית את פוטנציאל התקיפה של המרכיב הימי של הכוחות הגרעיניים האסטרטגיים. תיאורטית, אפשר היה לפרוס עד 112 טילים עם 1,120 ראשי נפץ, אך מספר הנשק בפועל תמיד היה הרבה פחות. בשל קיומן של הסכמים בינלאומיים מגבילים, סירות הדולפין היו מצוידות בעיקר בטילי R-29RM עם ארבעה ראשי נפץ ויכולות לתקוף במקביל לא יותר מ -448 מטרות. לאחר הסבת הצוללת K-64, צומצם המספר המרבי של טילים וראשי נפץ ל -96 ו -384, בהתאמה.
רקטה R-29RM על עגלת הובלה. צילום Bastion-karpenko.ru
צוללות גרעיניות של פרויקט 667BDRM יוצאות באופן קבוע לים על סיורים קרביים. בנוסף, שיגורי אימונים של טילים בליסטיים מתבצעים על בסיס קבוע. כמה אירועי אימון דומים בעבר מעניינים במיוחד. בשנת 1989 יצאה הצוללת K-84 (כיום יקטרינבורג) לים כדי להשתתף במבצע בגמות. מטרת הקמפיין הייתה מטען שמשתמש בכל מטען התחמושת. מכמה סיבות, דקות ספורות לפני שיגור הטילים, הופיעו תקלות, שבגללן נהרס אחד הטילים, עם פגיעה במשגר ובגוף הצוללת. הצוות נקט באמצעים למניעת התפתחות חירום וחזר במהרה לבסיס.בסוף השנה נעשה ניסיון חדש לבצע ירי סלבו, שהסתיים גם הוא בכישלון.
ב- 6 באוגוסט 1991 סיימה צוות הצוללת K-407 נובומוסקובסק את משימת הלחימה שלה במסגרת מבצע בגמות -2. עם מרווח של 14 שניות בין השיגור, הצוללת שיגרה שני טילים קרביים מסוג R-29RM ו -14 טמבלים. לראשונה בהיסטוריה, צוללת נורתה במטען תוך שימוש בכל מטען התחמושת, כפי שצריך להיות בתנאי לחימה.
נכון לעכשיו, כוחות הצוללת של הצי הרוסי חמושים בטילים בליסטיים מסוג R-29RM במספר שינויים. כלי נשק אלה נשארים הנפוצים ביותר, ולכן, אמצעי המסירה העיקריים במרכיב הימי של הכוחות הגרעיניים. לפיכך, שלוש צוללות גרעיניות מסוג "קלמר" מסוג Project 667BDR עם 16 טילי R-29R על כל אחת (48-336 ראשי נפץ של הדרכה פרטנית) עדיין בשירות. בנוסף, בניית צוללות חדשות של פרויקט 955 בוריי בעיצומה. הצי כבר קיבל שלוש סירות כאלה, שכל אחת מהן נושאת 16 טילי בולבה מסוג R-30 (6-10 ראשי נפץ כל אחד).
חישובים פשוטים מראים כי הצוללות ברמת הדולפינים נותרו עד היום נושאות הנשק העיקריות של כלי הנשק האסטרטגיים של הצי. בנוסף, הם יכולים לחרוג מהצוללות האחרות מבחינת מספר ראשי הנפץ הפרוסים. לפיכך, הצוללות הגרעיניות של פרויקט 667BDRM נחשבות באופן ראוי לסיירות הטילים האסטרטגיות העיקריות, וטילים R-29RM שומרים על מיקומם החשוב ביותר במבנה הנשק הגרעיני של ארצנו. במהלך השנים הקרובות, מערכות הטילים D-9RM / R-29RM ישמרו על מעמדן, ולאחר מכן הן ככל הנראה יתפנו בהדרגה למערכות חדשות ולמנשאות שלהן.
