פיתוח מערכת הטילים של אלבטרוס החל בצו ממשלתי מס '173-45 מיום 9 בפברואר 1987 ב- NPO Mashinostroyenia בהנהגתו של הרברט אפרמוב. המתחם היה אמור להפוך לתגובה א -סימטרית של ברית המועצות לפיתוח תוכנית ה- SDI בארצות הברית. ניסויי טיסה ניסיוניים בוצעו בשנים 1991-1992. צו זה קבע את פיתוח מערכת הטילים של אלבטרוס המסוגלת להתגבר על מערכת ההגנה מפני טילים מרובי-דרגים אמריקאים מבטיחים, שאת יצירתה הכריז ממשל רייגן. היו שלוש אפשרויות לביסוס המתחם הזה: קרקע ניידת, מכרה נייח ומכרה פריס מחדש.
רקטת ההנעה המוצקה בת שלושת השלבים של אלבטרוס הייתה אמורה להיות מצוידת ביחידת שיוט גלישה (PCB) עם מטען גרעיני המסוגלת לעוף למטרות בגובה נמוך מספיק ולבצע תמרונים באזור המטרה. כל מרכיבי הרקטה, כמו גם המשגר, היו אמורים לקבל הגנה מוגברת מפני פיצוצים גרעיניים ונשק לייזר על מנת להבטיח מתקפת תגמול מובטחת כנגד כל פעולה נגדית אפשרית של האויב.
פיתוח מתחם אלבטרוס הופקד על NPO (המעצב G. A. Efremov) בבדיקות השקה בשנת 1991. הצו ציין את חשיבותה המיוחדת של המדינה ביישום פיתוח זה, שכן הממשלה והחוגים הצבאיים של ברית המועצות היו מודאגים קשות מבעיית ההתגברות על מערכת הגנת הטילים האמריקאית וחיפשו דרכים להבטיח את פתרונה. עם זאת, יחד עם זאת, היה מפתיע שיצירת מתחם כה מורכב הופקדה על ארגון שלמעשה לא היה לו ניסיון בפיתוח טילים מונעים מוצקים ומערכות טילים ניידות. בנוסף, פיתוח יחידת כנף מחליקת, לביצוע טיסה בין -יבשתית באטמוספירה במהירות גבוהה, הייתה למעשה משימה חדשה מבחינה איכותית שלא התאימה לניסיון של NPO Mashinostroyenia.
הרעיון ליצור את רקטת האלבטרוס הגיע מהחיפוש אחר ראש נפץ המסוגל להתחמק מטיל נגד טילים. ה- BB הזה נקרא לאלבטרוס בסוף שנות השבעים. היחידה הלוחמת נושאת מטען גרעיני הייתה אמורה לזהות את תחילת הטיל האויב של האויב ולהתחמק ממנו על ידי ביצוע תמרון מורכב מיוחד. שילובי המרכיבים של תמרון כזה יכולים להיות שונים, מה שיבטיח את בלתי צפויות כיוון התנועה של הגוש עבור הטיל של האויב וחוסר האפשרות לתכנן את מהלך הגעה ליעד מראש. ואז צמח הרעיון הזה לפרויקט ה- ICBM של Albatross. הדרישות השתנו בהתאם. ה- BB המתכנן עם YaZ היה אמור להימסר למטרה לא על ידי טיל בליסטי, אלא על ידי טיל נמוך. גולת הכותרת של האלבטרוס הייתה מסלול השיגור עם זווית כניסה של כמה מעלות בלבד, שלגביהן רכב השיגור כמעט ולא חרג מגובה 250-300 ק מ. ניתן לתקן את השיגור עצמו, אך כדי לחזות את המסלול ולהנפיק ייעוד מטרה ליירט, לא. טיסת ה- PKB התרחשה בגבול האטמוספירה בשל אנרגיה קינטית כך שהכוחות האווירודינמיים היו מספיקים לטיסה ותמרון, והיווצרות פלזמה לא הפריעה לראייה. כלומר, לא ניתן היה לרשום את ה- PKB על רקע החלל.תמרון לאורך המסלול לא איפשר לחזות את נקודת המפגש עם הטיל, ומהירות השיוט הקולית לא אפשרה לפגוע ב- PKB לאורך מסלול תופס.
התכנון המקדים של ה- Albatross RC שפותח בסוף 1987 גרם לחוסר שביעות רצון מהלקוח, שכן יישום מספר פתרונות טכניים שנקבעו ב- EP נראה בעייתי למדי. עם זאת, העבודה על יישום הפרויקט נמשכה במהלך השנה הקרובה. עם זאת, בתחילת 1989, התברר די כי יצירת ה- RK הזה, הן מבחינת האינדיקטורים הטכניים והן מבחינת יישומו, נמצאת בסכנה. בנוסף, היו כבר גורמי מדיניות חוץ חזקים.
ב- 9 בספטמבר 1989, בפיתוח צו הממשלה הממשלתית מיום 9 בפברואר 1987, ניתנה החלטת המתחם הצבאי-תעשייתי מס '323, שקבעה הקמת שני משרדים חדשים במקום ה- RC Albatross: קרקע ניידת ונייחת. מכרה על בסיס רקטה אוניברסלית בת שלושה שלבים להנעה מוצקה לשני המתחמים, שפותחה על ידי מכון מוסקבה להנדסת חום (MIT) עבור מתחם הקרקע הנייד Topol-2. הנושא נקרא "אוניברסלי", ומדד הטילים RT-2PM2 (8Ж65). פיתוח של RK קרקע ניידת עם רקטת RT -2PM2 הופקד בידי MIT, והמכרה הנייח - בידי לשכת התכנון של יוז'נויה. לאחר מכן, מערכת הטילים הזו נקראה "טופול-מ".
יש מספיק יסודות לטעון שבדיקות טיסה עם ה- PKB בוצעו בשנים 1991-1992, אם כי אז כבר זנחו את יצירתו של פרויקט זה.
