יום השנה (וכך בדיוק מתורגם יום השנה ה -50 מלטינית) יהיה בשנה הבאה. אבל כמעט במרדף לוהט, יש רצון נלהב לא פחות לומר כמה מילים על מכון המחקר הוותיק ביותר בארץ העוסק במיוחד ברובוטיקה. ולגבי היובל הקרוב.
הקוראים המשעממים ביותר ישאלו מיד את השאלה: על איזה רובוטים אנחנו מדברים? יתר על כן, לפני 50 שנה? אבל מה לגבי.
הארגון, שנקרא היום המרכז המדעי הממלכתי של הפדרציה הרוסית, המכון האוטונומי של המכון המדעי המרכזי למחקר ופיתוח של רובוטיקה וקיברנטיקה טכנית, עוסק לא רק ברובוטים, אלא גם במערכות קיברנטיות. כלומר מכשירים המסוגלים לפעול באופן עצמאי ללא עזרת אדם.
ההיסטוריה של המרכז החלה עוד בשנת 1965, ב -23 במרץ, כאשר המעבדה לקיברנטיקה טכנית של המחלקה לאוטומציה וטלמכניקה של המכון הפוליטכני של לנינגרד נקראה על שם V. I. מִי. קאלינין (LPI), בהנהגתו של יבגני איבנוביץ 'יורביץ', קיבלה משימה טכנית למד גובה של קרן גמא ("קקטוס") לשליטה במנועי הנחיתה הרכים של חללית סויוז.
וכבר ב -7 ביולי נחתם ההסכם העסקי הראשון מס '435/1180 בין מחלקת האוטומציה והטלמכניקה של LPI ו- OKB-1 (כיום JSC RSC Energia על שם SP Korolev) לפיתוח מערכת קקטוס.
ב- 29 בינואר 1968 קיבלה המעבדה את מעמד הלשכה לעיצוב מיוחד של קיברנטיקה טכנית (OKB TK).
הפעולה הסדירה הראשונה של מערכת קקטוס כחלק מהחללית המאוישת של סויוז 3 התקיימה ב -30 בינואר 1968.
ואז החלה העבודה הן בתחום החלל והן באחרים, בהם נדרש השימוש במערכות קיברנטיות.
להלן יצירת מניפולטורים לכלי רכב בים עמוק, מערכת בקרת הנחיתה הרכה של קוואנט ושליטה על הקרקע שנלקחה מהתחנה הבין-כוכבית האוטומטית Luna-16, שהעבירה בהצלחה דגימות של אדמת ירח לכדור הארץ, המערכת הפוטונית Vector-TK לבקרה על היווצרותם הקרובה של ספינות ים.
שוב מערכת העגינה הידנית הפוטונית של ארס לחללית סויוז ולתחנת מסלולי סליוט, מכלולי מכשירים לניטור מערכות אספקת החשמל המשולבות של חלליות מסלוליות. כאן נוצר ונבדק המניפולטור של "בוראן" של ISS.
באופן כללי, למעלה מ -50 שנה, מערכות רבות נוצרו והופעלו שאיננו מודעים אליהן במיוחד. אבל הם כן, והם מיושמים בהצלחה.
כיום המרכז פועל בהצלחה במספר כיוונים.
מערכות ניטור ליחידות כוח VVER-1200 עבור NPPs רוסיות;
מתחמים רובוטיים לסיור רדיולוגי וביולוגי;
מערכות חיפוש והצלה רובוטיות באזור הארקטי;
מערכות ניתוח ובקרה;
תוכנית חלל;
רובוטים חינוכיים והכשריים.
בשנה שעברה דיברנו על מתחם רדיו -ביולוגי נייד ייחודי. הציוד שלה כולל את מערכת RTK-08, המיוצרת על ידי המרכז.
המשימות העיקריות שהמתחם יכול לבצע:
ביטול ההשלכות של מצבי חירום טכנולוגיים;
עבודה באזורים עם רמות קרינה גבוהות;
לוקליזציה של מקורות קרינת גמא באזורים קשים לשטח השטח, בבנייני תעשייה ומגורים, מתקני תחבורה וכו '.
המערכת מורכבת משתי מכונות והר של ציוד מיוחד.
The Big Man on Wheels הוא רובוט צופים RTS-RR במשקל 270 ק ג. עמיד לקרינה, מסוגל לטפס לכל מקום, לקחת דגימות, לבצע מדידות ולשים את כל זה על מפה. בנוסף, כפי שהראה שיטת הלחימה (היה מקרה של גניבה של חומרים רדיואקטיביים בצ'צ'ניה בשנות האלפיים), הוא עשוי בהחלט לזהות מקור קרינה, להגיע אליו, לתפוס אותו בעזרת מניפולטור ולהעביר אותו המקום שבו החומרים הרדיואקטיביים הונחו במיכל מיוחד.
זה היה מקרה אמיתי, שלגביו קיבלו שני עובדי המרכז פרסי מדינה צבאית. שני בריונים בגרוזני גנבו מיכל עם איזוטופ רדיואקטיבי מאוד. לאיזו מטרה, קשה לומר, כי כדי להקל על ההובלה, הם הוציאו את הקסטה מתוך מיכל העופרת. והם לקחו אותו למקום "מבודד" שם החביאו את הקלטת.
הראשון מת בדרך לעיר, השני, לפני מותו, הצליח לדעת היכן הסתירו את החומר.
בוצע מבצע צבאי (ה- DB היו אז בעיצומם), וכתוצאה מכך ה- RTS לא רק מצא את הקלטת, אלא גם שלף אותה למקום פתוח פחות או יותר, היה מיכל. למרבה המזל, המניפולטור בעל כושר הרמה של 10 ק"ג אינו מאפשר זאת. החולשה היחידה היא מהירות. רק 0.5 קמ"ש.
השני הוא RTS-TO, רובוט לפעולות טכנולוגיות. הרבה פחות, אבל גם קל יותר, רק 30 ק"ג. אבל הוא מסוגל לטפס במקום שהוא לא יכול להתאים למידות ה- PP. ואם יש צורך, הוא יכול לשאת עד 5 ק"ג מטען.
מתחם רובוטי קטן "קפטן"
זה נראה כמו RTS-TO, אבל זה רק כלפי חוץ. זהו משקיף או סייר מן המניין.
מסוגל ל:
מודיעין מקיף אורקולי
בדיקת הנחות, מרתפים, מערות, מקלטים, תחתיות מכוניות וכו '.
בדיקת חפצים שעלולים להתפוצץ
אספקה והתקנה במקומות מוגדרים של עומסים קלים (עד 5 ק ג)
מעקב סמוי אחר חפצים
הבהרת המידע הקרטוגרפי ותוכנית הקומה
שליטה באזורים מוגנים עם איתות אזעקה אוטומטי
סיור מרחוק של חפצים מוגנים
יחד עם זאת, הוא חכם מאוד. 2 מ ' / ש' או 7.2 קמ ש.
מודולי לחימה המסוגלים לשאת כלי נשק שונים מפותחים וכבר קיימים במתכת.
פלטפורמות מודולריות כבדות שיכולות לשמש כרכבי הובלה או פינוי.
מערכות תמיכה בתקשורת המבוססות על הפלטפורמה האוניברסלית RTK-06, או להיפך, הפלטפורמה יכולה להכיל ציוד לחימה אלקטרוני.
גם לרובוטים שלווים יש מקום להיות בו.
"CardioRobot". מתחם אוטומטי לדחיסת חזה וגפיים.
45 דקות (על סוללות) מסוגלת לבצע את הפונקציות הבאות:
עיסוי לב עקיף.
שמירה על זרימת הדם בחולה בדום לב.
מספק למוח ולמספר איברים חמצן, הסרת מוצרי ריקבון.
"פרומתאוס". מתחם זלוף לשיקום ושמירה על כדאיות איברי התורם להשתלה.
כאן, מן הסתם, אפילו לא כדאי להסביר למה הוא מיועד.
באופן כללי, המרכז יחגוג את יום השנה שלו עם תוצאות מאוד מאוד ראויות. יש לנו רובוטים ומערכות קיברנטיות, והעבודה עליהם נמשכת. ונספר על יום השנה עצמו בינואר בשנה הבאה.
