בברית המועצות פותחו מספר רב של כלי רכב ייחודיים לסוגים שונים של חיילים. לכוחות ההנדסה הייתה גם "סקרנות" משלהם - IPR - מהנדס סיור תת ימי. המכונית הזו נסעה על הקרקע (שזה די טבעי לרכב), התגברה על מכשולי מים על ידי שחייה (גם זה לא יפתיע אף אחד - טנקים "למדו" לשחות בתחילת המאה העשרים), ויכולה לנוע גם ב עמודת מים, כמו צוללת, או סע לאורך תחתית המאגר.
מהנדס הסיור התת -ימי פותח בשנות השבעים. בהנהגתו של V. G. מישצ'נקו בלשכת העיצוב של מפעל דז'רז'ינסקי בעיר מרום (כיום OJSC "Muromteplovoz"). ייצור סדרתי של המכונה הוקם גם במפעל זה. בעת פיתוח ה- IPR, היחידות והמכלולים של BMP-1 היו בשימוש נרחב. מטרתו העיקרית של הרכב היא סיור של מכשולי מים, נתיבי תנועת כוחות ודרכי מעבר של יחידות משנה של טנקים. בנוסף, הרכב היה מצויד בעבודות הנדסיות מתחת למים.
גוף הסיור התת ימי חולק לארבעה תאים אטומים: תא מיכל נטל, תא בקרה, מנעול אוויר ותא תיבת הילוכים. תא החרטום הכיל מיכל נטל, שהיה מיכל מלא במים בתנועה לאורך התחתונה או בעמודת המים. באותו תא אותרו היחידות של גלאי מכרות בעל האחיזה הרחבה. מחלקת הבקרה שכנה את מקומות העבודה של המפקד והנהג. כמו כן הייתה צוללת צופים. מנעול אוויר עם ציוד צלילה שימש ליציאה מה- IPR השקוע. החלקים האמצעיים והאחורים של המכונית היו שמורים לתא המנוע. הוא הכיל את מנוע UTD-20, תיבת ההילוכים שאולה מ- BMP-1. מנוע 300 הסוס איפשר למכונית ה -17 טון להגיע למהירויות של עד 52 קמ ש בכבישי אספלט. משמאל ומימין לתא המנוע, ממוקמים מיכלי נטל קטנים בצדדים. באזור תא המנעולים אותרו טנקים גדולים בצדדים.
החימוש העיקרי של מקלע ה- PKT IPR-7, 62 מ מ, הותקן במארז אטום בצריח מסתובב. תחמושת נושאת למקלע - 1000 סיבובים. בנוסף, היה למהנדס הסיור התת ימי ציוד עשן תרמי. מכשיר TKN-3AM שימש כמראה. פריסקופ PIR-451 הותקן על רכב לניטור השטח, ולרשות המפקד היה מכשיר תצפית של TNP-370 בשעות היום. לשליטה בחושך ובנראות ירודה, מקום העבודה של הנהג היה מצויד במכשיר תצפית לילה TVN-2BM. בנוסף הותקנו 9 מכשירי תצפית מסוג TNPO-160 על גוף המשקוף. ב- IPR, למשא ומתן בין אנשי הצוות, נעשה שימוש באינטרקום הטנק R-124, התקיימה תקשורת חיצונית באמצעות שתי תחנות רדיו R-147 ו- R-123M.
הקרון של מהנדס הסיור התת ימי היה מדחף זחל עם 7 תמיכות ו -5 גלילי תמיכה מכל צד, וכן 3 בולמי זעזועים הידראוליים. התנועה בעמוד המים ועל המים בוצעה באמצעות שני מדחפים הממוקמים בצד שמאל וימין מהצדדים. כאשר מבצעים חיפושים מתחת למים, עומק המותר של המאגר יכול להיות 8 מטרים, צלילה לטווח קצר לעומק של 15 מטרים מותרת.בעת נהיגה מתחת למים, נפלטים גזי פליטה ותחנת הכוח מסופקת עם אוויר באמצעות צינורות מיוחדים המוחזקים מעל פני המים באמצעות תורן טלסקופי. התורן במצב המאוחסן היה מקופל על גגו של מהנדס סיור מתחת למים.
בסך הכל ייצרו לא יותר מ -80 מכונות המוניות.
בשל הדמיון החיצוני, IPR מתבלבל לעתים קרובות עם IPM. המכונות נבדלות בכך שהאחרונים לא יכולים לנוע בעמוד המים, הבדלים חיצוניים הם היעדר תורן.
IPR בחשיפת המוזיאון הצבאי-היסטורי לארטילריה, כוחות הנדסה וחיל אותות בסנט פטרבורג. "רגלי" גלאי המכרות יורדות למצב העבודה
מאפיינים טקטיים וטכניים:
משקל קרבי - 17.5 טון;
צוות - 3 אנשים;
אורך הגוף - 8715 מ מ;
רוחב מארז - 3150 מ מ;
גובה - 1660..2400 מ מ;
בסיס - 4300 מ מ;
מסילה - 2740 מ מ;
מרווח - 400 מ מ
חימוש - מקלע PKT 7, 62 מ מ;
זוויות הדרכה אנכיות - מ -7 עד +15 מעלות;
זוויות הדרכה אופקיות - -45.. + 45 מעלות;
טווח ירי - עד קילומטר אחד;
מראות-PAB-2AM, TKN-3AM;
סוג מנוע - UTD -20;
הספק מנוע - 300 כ ס;
מהירות הכביש המהיר - 52 קמ ש
בחנות בהמשך הכביש המהיר - 500 ק מ;
מהירות הצפה - 11 קמ ש;
מהירות תחתונה - 8.5 קמ ש;
התגברות על מכשולים:
עלייה - 36 מעלות;
קיר - 0.7 מ ';
תל - 2, 3 מ ';
ברוד - 8..15 מ '.
מוכן על בסיס חומרים:
