כדי להחליף את ה- M16, שאינו מתאים במיוחד לתנאי לחימה עירוניים, החלה החברה מ- IMI TAAS (תעשיות צבאיות ישראליות) בשנות ה -90 לפתח דור חדש של נשק, תוך שימוש בתוכנית השוורים האופנתית כיום. זוהי תכנית פריסת זרועות קטנות, שבה מנגנון המגזין, הבריח וירי נמצאים מאחורי אחיזת האקדח עם טריגר (בדרך כלל בתוך המכשיר). היתרון הגדול של תכנית זו הוא שעם ממדים מסוימים של הנשק אפשר להגדיל את אורך הקנה, מה שאומר עלייה בדיוק הירי. או, אם יש צורך לשמור על אורך חבית נתון, אפשר לצמצם את אורך הרובה, ובכך לשפר את משקלו, גודלו וביצועיו הארגונומיים. החסרונות של תכנית "bullpup" זו, ככלל, כוללים את מיקום החלון להוצאת מחסניות, הנמצא קרוב לקת הנשק (כאשר יורים מהכתף השמאלית, המחסניות עפות מול פני הלוחם) וירידה כבדה (דרך אלמנט נוסף בין ההדק לבין ההדק).
המקלע החדש אינו עיבוד מחדש או מודרניזציה של כלי נשק אחרים, אלא נוצר, כמו שאומרים, מאפס.
בשנת 1998 הוצגו בפני התוצאות של פיתוח IMI TAAS, כלומר רובה חדש, שנקרא רובה תקיפת תבור למאה ה -21 (TAR-21-: "רובה סער של המאה העשרים ואחת" תבור "). פּוּמְבֵּי. ליתר דיוק, הוצגה סדרה שלמה של רובים, החל מדגם TAR-21 הצבאי וגרסת הצלפים שלו STAR-21 עם חבית המורחבת עד 460 מ"מ, מראה אופטי ועם דו-קמטים מתקפלים ועד גרסת ה- MTAR-21 הקומפקטית עם חבית 250 מ"מ לצרכי שירותי אבטחה. בהחלט כל דגמי הנשק החדש מיועדים לשימוש במגזינים סטנדרטיים מה- M16 ולירי עם מחסניות נאט"ו רגילות בקוטר 5, 56 מ"מ.
גוף הרובה החדש עשוי מחומרים פולימריים עמידים ומחוזק בתוספות מסגסוגות אור ופלדה. מפתחי כלי נשק נטשו את המראה ה"מכני "הסטנדרטי, וציידו את הרובה במראה קולימטור חיצוני עם ייעוד לייזר מובנה. כדי לא לעייף את החיילים בהדלקה וכיבוי מתמיד, המראה נדלק אוטומטית כאשר אתה מעוות את התריס ומכבה כאשר הנשק צריך להשתחרר. כעת הוא מצויד במראה זול יותר ללא ייעוד לייזר.
מומחים צבאיים מדרגים את רובה התקיפה הישראלי מהדור החדש כנשק כמעט אידיאלי ללחימה בעיר-הוא יצא קל ויחד עם זאת מהיר, כמו גם נוח בעת הירי מיד. החיסרון הוא העלות הגבוהה בהשוואה ל- M16 הרגילה. מחיר TAR-21 עולה פי 10, או 1000 $.
בנוסף לישראל, מטוסי ה- TAR-21 חמושים בכוחות מיוחדים של צבאות הודו, ג'ורג'יה, אזרבייג'ן וברזיל מייצרות אותם ברישיון.
